FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
Полетал вчера на 3-лопастных ДАЛ 5045, тех, на которых наша сборная летала в Дубаях. А пропы реально огонь. Работают нереально тихо по сравнению с 2шками. Летал фристайл, держал дольше, чем в гонке, но это, возможно, потому что тапку в пол не постоянно держишь во время фристайла.
Ну и краши держат. Метров 20 кубарем по асфальту, потом земле кувыркался, ни один не сломал.
Полетал вчера на 3-лопастных ДАЛ 5045, тех, на которых наша сборная летала в Дубаях. А пропы реально огонь
а какие моторы регуляторы и батарею пользуютесь?
Нужно больше влагоизоляции! 😃
В общем не ленимся и обрабатываем все. Я вот сегодня после падения в сугроб словил:
а какие моторы регуляторы и батарею пользуютесь?
ЕМАХ МТ2205 2300кв, пчёлы 20а, диноги 1300 65с 4s.
сегодняшние краш тесты пропов DYC 4040-3
после 4х акков и 4-5 крашей об землю и ворота… фотка кликабельная
Подскажите, в чем может быть проблема с BlackBox
OpenLog прошит
Naze 32 настроена на 250 000 скорость
Файлик получаю вот такой - d.pr/f/1cWuk
Не открывается у меня он читалкой логов.
Пробовал уже и LoopTime уменьшать до 1000 в Betaflight и карты разные памяти использовать.
Я вот сегодня после падаения в сугроб словил:
у меня такая фигня частенько, на разных прошивках, даже когда квадрик только из дома. но чаще во время флипа он занимает нелогичное положение и реже уходит в штопор как на видео. и не знаю как с этим бороться.
Сегодня полетал родичи собрались, была просто показуха блинчиком первый раз видели квадрик . Первое, это есть баг, зашел на RCG народ тоже на это жалуется.
При set gyro_cal_on_first_arm = ON в двух случаях при арминге квадрик сделал один раз кувырок ( срезал любимый цветок свекрови ) , второй раз просто не управляемо ринулся
в сторону. При отключении этого режима таких фокусов нет. Второе графеновые батареи, они держат квадрик в полете разряжаясь до 2,6 вольта, после этого квадрик даже не армится, это плохо( что не раньше ). Один раз просто висел квадр , видел 3,4 вольта на пищалке светится ( время 8 минут ) и вдруг просадка за секунду до 2,8 . Не понимаю как это происходит, коварные аки.
Зарядил, залилось по ~1370 в оба ака.
Всем доброго времени суток! Посоветуйте пожалуйста “starter pack” для гонок/пилотажа и просто для себя. Опыт в полетах есть только на большом аппарате и восновном блинчиком. Не знаю буду ли реально активно гонять, поэтому для начала хочу недорого кит, попробовать. Аппа есть, монитор есть, очков нет.
Вот пара вараинтов:
ru.aliexpress.com/item/…/32614009539.html#extend
banggood.com/Eachine-Falcon-250-FPV-Quadcopter-wit…
Что можно сказать о них? Или посоветуйте варианты примерно в такой бюджет. Собрать сам смогу. Первый кит мне кажется выгодный по цене относительно покупки всего того-же но по компонентам.
Всем доброго времени суток! Посоветуйте пожалуйста “starter pack” для гонок/пилотажа и просто для себя. Опыт в полетах есть только на большом аппарате и восновном блинчиком. Не знаю буду ли реально активно гонять, поэтому для начала хочу недорого кит, попробовать. Аппа есть, монитор есть, очков нет.
Вот пара вараинтов:
ru.aliexpress.com/item/…/32614009539.html#extend
banggood.com/Eachine-Falcon-250-FPV-Quadcopter-wit…
Что можно сказать о них? Или посоветуйте варианты примерно в такой бюджет. Собрать сам смогу. Первый кит мне кажется выгодный по цене относительно покупки всего того-же но по компонентам.
во первых вам в другую тему
а во вторых, я лично сильно против стартер паков, имхо, деньги в мусорку
что то засматриваюсь на новый beerotor 210, только есть два вопроса, их новая pdb подходит только для их контроллера? в плане гребешков под моторы? или впринципе sprf3 встанет? и еще их видеопередатчик под эту pdb только 500mw, не многовато будет?
Как вообще думаете стоит брать? у меня уже есть beerotor 210, как раз сломалась пластинка которая над камерой.
Выложили тесты DYS SE2205-2300KV ( SE это Special Edition ) 1кг тяги ( 1 мин 5 сек )
на 3 лопастных DYS пропах при токе 23,7а что порадовало ( я уж думал на 30а ESC убегать )
кстати, в описании этого видео есть интересная табличка dropbox.com/…/thrust results DYS SE2205-2300KV.xls…
Подтверждаю частые поломки 600мВт передатчиков. За 2 недели сгорели 2 TS5828. Состоят они из модуля TX5826(который на самом деле выдает 400мВт) и основной платы, на которой находится DC-DC преобразователь с выходом 5В и переключателем каналов. Но как мне кажется, причина не в антеннах, а в перегреве выходного усилителя, т.к. у меня они все сгорели с подключенными антеннами. На фото 2 модуля: TX5826 (400mW) и TX5813 (10mW)
Усилитель сигнала не имеет какого-то серьезного теплоотвода, а рабочий передатчик сам по себе греется прилично. Кто себе взял такой, могу порекомендовать отпаивать экран модуля и подложить между усилителем и экраном теплопроводящую прокладку.
еще вопрос, лечу под углом где то 25-30 градусов и даю газ рывками, морда задирается при каждом рывке на 4-5 градусов, какой параметр нужно покрутить?
Сегодня весь день пытался побороть данную проблему. На ПИД контроллере luxloat проявляется больше, на rewrite меньше.
Когда сдвинул батарейку по максиму вперед - все стало супер. Но такой вариант меня не устраивал.
По этой инструкции пытался указать расположение моторов относительно центра тяжести через custom mix - безуспешно. Но все же через custom mix указал что у меня рама не “Х”, а “Н” типа. Теперь при одинаковых рейтах на питч и ролл квадр крутит флипы/роллы с одинаковой скоростью( до этого флипы крутил гораздо быстрее).
Пока остановился на равномерном распределением веса. Батарейку буду ставить ближе к передней части, а когда с прошкой буду летать то все будет норм.
Когда сдвинул батарейку по максиму вперед - все стало супер. Но такой вариант меня не устраивал. Пока остановился на равномерном распределением веса. Батарейку буду ставить ближе к передней части, а когда с прошкой буду летать то все будет норм.
Значит я был прав в причине явления, нужно правильно прописать custom mix
Да Сергей, вы были правы 😃 но почему-то custom mix не помог.
писал так:
первый вариант: центр тяжести смещен назад (что логично, в моем случае)
mmix 0 1.000 -1.000 0.410 -1.000
mmix 1 1.000 -1.000 -1.000 1.000
mmix 2 1.000 1.000 0.410 1.000
mmix 3 1.000 1.000 -1.000 -1.000
1 и 3 моторы по питчу стоят ближе к центру тяжести.
не помогло.
Второй вариант - все наоборот (думал таким образом уменьшить тягу на 2-м и 4-м двигателе) Тоже мимо 😦
Ну и краши держат. Метров 20 кубарем по асфальту, потом земле кувыркался, ни один не сломал.
В продолжение темы, вот видео - yadi.sk/i/EktN6kUtqWhN4
Во второй половине влетел в ветки, упал, полетел дальше. В конце само падение про которое говорил. Само видео на красивый полёт не претендует, наоборот, просто тестировал тягу, раскачивал квадр, бросал туда-сюда.
Ещё попробовал с камерой под 58* полетать, но что-то тяжеловато пока. Остановился на 47-48*. yadi.sk/i/0qrbiAVmqWhNC
Да Сергей, вы были правы но почему-то custom mix не помог.
Шаги по конфигурации cmix в закладке CLI:
- Набрать mixer custom для возможности редактирования миксов.
- Набрать cmix reset чтобы затереть все существующие миксы.
- Использовать cmix оператор для каждого мотора, синтаксис: cmix NUMBER THROTTLE ROLL PITCH YAW
Скачайте доку на русском как это сделать
я так и делал
mixer CUSTOM
mmix reset
mmix 0 1.000 -1.000 0.410 -1.000
mmix 1 1.000 -1.000 -1.000 1.000
mmix 2 1.000 1.000 0.410 1.000
mmix 3 1.000 1.000 -1.000 -1.000
save
После DUMPом проверял что записалось.
Дока устаревшая. Начиная с cleanflight 1.10 cmix заменили на mmix, ну не столь важно, суть ясна.
может нубский вопрос, но все же…
какую линзу для фпв камеры взять? чтоб картинка была более четкая без близорукости…
или проще камеру поменять? тогда на какую…
Перво-наперво попробуйте покрутить объектив и настроить фокус.