FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
А что он выдает на выходах при отключении передатчика?
я не знаю 😃
А что он выдает на выходах при отключении передатчика?
ничего 😃
ПК это понимает и выполняет ФС
в том то и дело что реализовать ФС в приемнике нужно когда у ЛА нет ПК, в таком случае как раз приемник это единственное место на ЛА которое может принимать решение и выполнять какую то реакцию в случае пропадания связи
и функция ФС осталась и будет оставаться в приемниках по тому что эти приемники могут используются на всех видах ЛА (с ПК и без) и не только ЛА 😃
но мы то тут говорим о коптерах, а у коптеров ПК есть, о не может не есть быть 😉
и именно его задача что-то решать и как-то обрабатывать потерю сигнала
а приемник лишь должен уметь ничего не передавать в случае потери связи (ну или передавать флаг ФС)
например, если ставить дизарм на отдельный канал и использовать предустановленное значение в приемнике во время ФС - будет происходить очень не приятная ситуация при кратковременной потере связи, коптер задизармится и просто упадет (ведь заармить в динамике его не получится)
а вот если это будет обрабатывать ПК то можно например реализовать так: кратковременная потеря связи (0,5-1с) - ничего не происходит, выполняется последняя команда, связь не восстановилась - стабилизация и подача моторам газа висения и ожидание пару секунд, если связь не появилась - дизарм и падение
Помогите плиз. Сегодня наконец приехало Arduino, и я тут же прошил на ESC Emax simonk 12A прошивку blheli 14.4 от какого-то XP-12A (подсмотрел в видео).
Всё успешно, моторы крутятся через конфигуратор, пищат по-новому при старте, Но почему-то BLHeliSuite14403 в режиме Silabs Cleanflight при нажатии на Check не появляются цифры в квадратиках. Ошибки нет, выдаёт как будто результат, но вместо названий регулей по номерам прочерки “—”.
Батарею подключал, перезагружал. Что может быть не так? Уже так хочется по-человечески регули настроить наконец-то. А главное - все одинаково! ) А то до этого только слушал пики и жал джойстик…
летал я на трех банках, стандартные пиды бетафлая, все было отлично. Но перешел на 4 банки и на записях мобиуса ужасные вибрации, хотя вроде звука как при завышеном Р нету. Курсовая камера видео шлет чисто без вибраций. Смотреть ПИДы? Кто что думает??
Помогите плиз. Сегодня наконец приехало Arduino, и я тут же прошил на ESC Emax simonk 12A прошивку blheli 14.4 от какого-то XP-12A (подсмотрел в видео).
Всё успешно, моторы крутятся через конфигуратор, пищат по-новому при старте, Но почему-то BLHeliSuite14403 в режиме Silabs Cleanflight при нажатии на Check не появляются цифры в квадратиках. Ошибки нет, выдаёт как будто результат, но вместо названий регулей по номерам прочерки “—”.
Батарею подключал, перезагружал. Что может быть не так? Уже так хочется по-человечески регули настроить наконец-то. А главное - все одинаково! ) А то до этого только слушал пики и жал джойстик…
Я так понимаю у вас подключены моторы к Naze или подобному FC? И вы хотите все 4 мотора отрегулировать?
Если так, то вам надо попробовать 2.6.0 betaflight, ибо старей не работают с бутлоадером simonk, а судя по названию у вас именно он.
Вы прошили прошивку blheli, но бутлоадер остался simonk.
Не уверен, что с 2.6.0 заработает, я плюнул в свое время и настроил каждый ESC отдельно, а потом стал покупать заведомо кошерные ESC с бутлоадером blheli
Спасибо, DuDlik. По идее, мои регули идут со старой версией blheli. Не знаю, почему такое название. Я прошивал multi, разве это не с лоадером?
Спасибо, DuDlik. По идее, мои регули идут со старой версией blheli. Не знаю, почему такое название. Я прошивал multi, разве это не с лоадером?
Для прошивки бутлоадера, там дикая процедура с пайкой и плясками… В свое время, я так и не понял, как проверить какой Бутлоадер на моих DYS, но все было как у вас. Забил и прошил по одному.
Сейчас на little bee все без проблем шью через betaflight
Прям дикая? Отличается сильно от обычной прошивки?
Прям дикая? Отличается сильно от обычной прошивки?
ну через 1 wire не прошьешь, бут через ISP шьется…
на регулях бывают пяточки для пайки, если нет то к ножкам проца паяются.
Так я ж так и прошивал через эти контактные площадки. Паять не обязательно. Так всё легко. Можно просто подержать два штырька на двух первых точки на плате, а земля через “парадный вход”. Режим B 4way-if. Или это не оно?
Я тут пока мучался и мульти прошивать и main, и tail отдельно и другие версии пробовал 14.0, 14.1. Всё прошивается отлично, даже Oneshot125 заработал в конфигураторе, но в режиме Cleanflight не настраиваются.
Так я ж так и прошивал через эти контактные площадки. Паять не обязательно. Так всё легко. Можно просто подержать два штырька на двух первых точки на плате, а земля через “парадный вход”. Режим B 4way-if.
Вот у Оскара написано как сменить именно бутлоадер blog.oscarliang.net/change-bootloader-esc-atmel/
Я тут пока мучался и мульти прошивать и main, и tail.
Main - это прошивка для регуля, который крутит основной винт вертолета, а tail - хвостовой винт вертолета. Зачем их шить в регули на квадрике?
Возник вопросик, малость не в тему, но… Мерцают показания OSD - очки Headplay, именно очки, частота наверное около 5 раз в секунду, вывожу на монитор, мерцание присутствует, но еле заметное, частота выше. Нашел ответ на форуме - разнести питание камеры и передатчика, но на мелких использовать 2 бека как-то не айс. Батарея 4s от неё на прямую тоже не хочется. Сильно не беспокоит, но может кто сталкивался.
Сорри за оффтоп.
Всем здравия. Вот и я наконец собрал свой первый коптер. Принимайте в ряды. 😃
- Рама ZMR250 V2 от fpvmodel
- ПК SP Racing F3 Acro
- Моторы Sunnysky X2204 (брал по скидке 9.99$) - ESC LittleBee 20A
- PDB **Matek
- MICRO MinimOSD
-** Видеопередатчик Eachine ET600 5.8G 32CH 600mW
- Видеоприёмник Eachine ER32 (корпус распечатал на 3д принтере)
- RX X4RSB
- Шлем Quanum V2
- Антенна для видео клевер Aomway
- Аккумы Turnigy nano-tech 1800mah 4S 65~130C x 3
- Пропы DAL 5045 V2
- Аппа Taranis Plus
Проставкупришлось моделить с нуля, ибо те что были на thingiverse, не очень совпадали по отверстиям. Также решил сделать защиту для камеры и моторов. И по мелочи - держатели антенн, липучки (все детали можно скачать тут - www.thingiverse.com/lambros_x86/designs). Со всеми пластиковыми деталями и без аккума вес вышел 435гр. Не уверен, целесообразна ли защита для моторов? Лучи по 4мм, достаточно широко выступают от моторов по бокам. Взлетал пока только 1 раз во дворе как только погода наладилась, в режиме Stab и с пропами Kingkong 5045 bullnose. Летит вроде бы хорошо, но тут говорят что санки не тянут 5045 буллноз, поэтому поменял на DAL 5045. На выходных надеюсь облетать на поле.
Возник вопросик, малость не в тему, но… Мерцают показания OSD - очки Headplay, именно очки, частота наверное около 5 раз в секунду, вывожу на монитор, мерцание присутствует, но еле заметное, частота выше. Нашел ответ на форуме - разнести питание камеры и передатчика, но на мелких использовать 2 бека как-то не айс. Батарея 4s от неё на прямую тоже не хочется. Сильно не беспокоит, но может кто сталкивался.
Сорри за оффтоп.
У меня такая же история. Я тут спрашивал, сказали, что не совпадает что-то там у камеры с осд. Все перепробовал - не исчезает мерцание. Со временем вообще перестал замечать это мерцание и не парюсь.
кстати а покидайте ссылки на качественные сайты про квадрики, желательно про наши 200-ые
знаю блог оскара blog.oscarliang.net
знаю droneinsider.org ,
есть еще? куча новинок выходит, много новых рам, здесь на форуме многое не упоминают.
кстати а покидайте ссылки на качественные сайты про квадрики, желательно про наши 200-ые
rcgroups.com
435гр
реально много, у меня ZMR 356гр выходил, но можно было и по легче постараться
не вижу упора перед батареей, честно говоря мне кажется что камере и держателю антенны не поздоровится
и вряд ли напечатанный держатель липучки батареи выживет
Не уверен, целесообразна ли защита для моторов?
по моему с этими лучами - нет
не вижу упора перед батареей, честно говоря мне кажется что камере и держателю антенны не поздоровится
В раме ZMR акк не пролезет между стоек.
реально много, у меня ZMR 356гр выходил, но можно было и по легче постараться
во первых тут рама потяжелее, чем твоя.
во вторых обилие лишней пластмассы, подозреваю что проблема именно тут.
у меня на этой же раме пробная сборка получилось 387гр с не обрезанными проводами моторов/регулей и маячком с аккумом грамм на 12 😃
Анонсировали Seriously Pro Racing F3 EVO.
Почему-то думал, что жахнут в этом сезоне сразу F4. Ан нет.
Встроенного пятивольтового BECа нет, сенсоры подрубили к быстрой SPI-шине, добавили слот для microSD карты. Больше беглым взглядом ничего не заметил.
