FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
Выложили сборку Марсианина 2
Часть 1
Часть 2
Part 7 - 5"MQSO - HobbyIn Martian II Build Summary
именно по этому все это можно и нужно компенсировать разными коэффициентами ПИД по этим осям я все сказал
Георгий, еще не придумали ПИДы для левого заднего и переднего правого двигателя, они одни для всех 😃
в этой теме общение живее,продублирую свой вопрос здесь.
как правильно в BLHeli настроить параметры Startup power и Motor timing?
имеет ли значение какие я использую в связке с регуляторами моторы и количество банок аккумулятора?
регуляторы пчелки.
Вопрос, какова его природа? Это же настройки PID?
Завышенные P или D?
Что то я сомневаюсь чтоб топ пилоты завышали свои D или P , ради какого то “прикольного” звука) Сегодня попробовал, у меня такой же звук присутствует, если все “манёвры” делать резко. Но у меня не D не P точно не завышено. Проверяли по логам, и не один раз.
Что то я сомневаюсь чтоб топ пилоты завышали свои D или P , ради какого то “прикольного” звука)
На видосе выше не только звук, еще и визуально видна перерегуляция. Коптер перелетает нужный угол и делает обратный рывок. Как на резинке.
Но это может быть особенность аппы или работы стиками, или угловая скорость настолько высока, что уже наступили на чисто физические ограничения.
Короче, это диагностика подземного стука по видео. Надо логи 😃
Пипец, мне с мелким коптером везет как утопленнику, зацепил ветку - сломал винт + сгорел регулятор, попутно утащив мозги…
Что может быть с мозгом? При подключении есть звуки в винде подключения\отключения USB, но ни пищалка ни светодиод не горит, заметил, что мозг начинает сильно грееться, сразу вытащил.
Мозг SP Racing F3.
Визуально с платой всё ок, выгоревших элементов нет.
кто-нибудь летает на РЦтаймеровском мозге с OSD- Beerotor AIO?
кто-нибудь летает на РЦтаймеровском мозге с OSD- Beerotor AIO?
@vestor11 летает, я тоже собираюсь. А что?
Мозг SP Racing F3.
Визуально с платой всё ок, выгоревших элементов нет.
Проц умер, можно перепаять.
кто-нибудь летает на РЦтаймеровском мозге с OSD- Beerotor AIO?
летаю с PDB V2
Сергей помог настроить глюк с ОСД (Спасибо!)
прошита последний Бетафлай
Моторы ZMX вроде тут ещё не обсуждали. silver-drone.com/…/zmx-v2-motor-2300kv-2633kv-purp…
Тема на рцгрупсах: www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2591131
Тесты: miniquadtestbench.com/zmx-v2-2205-2300kv.html
Борис полетал на blheli_s регулях и хвалит их:
I have been flying more with the SEMF escs and all my frustrations I had with previous ESCs are gone now.
Just so smooth and locked in and I cant seem to produce any prop wash now.
@vestor11 летает, я тоже собираюсь. А что?
Да вот хочу узнать, как оно, глючит не глючит?
И ещё по их ПДБ - вся её фишка в сенсоре тока? Или она чем-то лучше других аналогов?
Мне например матек нравится, что сразу с ХТ60 разъёмом идёт, удобно очент
Моторы ZMX
Вал тройка опять. А вот на том, что с “алюминиевыми” проводами - 4мм, уже заранее рассчитан на более серьёзную эксплуатацию.
Вал тройка опять. А вот на том, что с “алюминиевыми” проводами - 4мм, уже заранее рассчитан на более серьёзную эксплуатацию.
Они пишут, что новый мотор с 4мм валом уже в разработке:
Yes, we are designing our own series of 4mm hollowshaft design as the bigger bearing is much much (i cant stress this enough) stronger, however, the most major turn off is the weight penalty is huge on such design and 3mm shaft and bearings are holding up quite well in most crashes. Our team pilots can feel the 20g difference right away when they switch from EMAX to ZMX. With no promise for a certain release, we are trying our best to push the weight down on such design. Will update once we have them out
И ещё по их ПДБ - вся её фишка в сенсоре тока? Или она чем-то лучше других аналогов?
Сенсор тока уже хорошо, удобное подключение к мозгу одним кабелем. Какой-никакой LC-фильтр.
Мне например матек нравится, что сразу с ХТ60 разъёмом идёт
Это мелочь, припаиваешь проводок и разъем стяжкой к стойке рамы, получается то же самое с любой PDB. На некоторых рамах разъем акка сразу на PDB будет мешать (провод попадет в пропы).
Да вот хочу узнать, как оно, глючит не глючит?
Как и любой другой мозг. Явных косяков пока не выявлено, в теме на rcg несколько человек летают с таким сетапом.
Из минусов — OSD на первом UART, т.е. его не получится настраивать по USB через новую фичу passthrough, обязательно подключать внешний FTDI в разъем на мозге. Из плюсов — нет перемычек. OSD включается когда включен акк и выключается чтобы не мешать настройке мозга когда воткнут USB кабель. Свободные порты 2 и 3 для SBUS и телеметрии.
В комплекте не идет второй 10-пин JST 1.25mm кабель, если нужно использовать порт SF (на котором из полезного UART2), кабель придется покупать отдельно, либо использовать тот же кабель, что и для настройки OSD (порт SE).
Проц умер, можно перепаять.
И часто процы горят из-за регуляторов? Тот же вопрос про регули - часто пыхают открытым пламенем, если зацепить за ветку? Дизарм клацнул сразу.
И сильно ли поможет в такой ситуации, если взять 30 амперники?
И часто процы горят из-за регуляторов?
При горящих регулях - часто, там по сервопроводу 12В в мозг приходит.
часто пыхают открытым пламенем, если зацепить за ветку?
редко. Этим только киссы страдали.
Сергей, спасибо за развёрнутый ответ.
обязательно подключать внешний FTDI в разъем на мозге
А к этому разъёму подобраться можно, когда коптер уже в собранном виде?
А к этому разъёму подобраться можно, когда коптер уже в собранном виде?
Конечно, он удобно расположен с той же стороны, где и USB. Если можно подключиться к USB, то и к этому разъему можно будет без проблем.
На закрытых рамах можно вывести удлиннитель в удобное место.
редко. Этим только киссы страдали.
После трех сгоревших SN20 - не уверен в этом. Все три cгорели с открытым пламенем с интервалом в неделю.
Больше ничего не сгорело, только на лучах верхний слой прогорел и мотор один закоптился 😃
На оставшемся в живых регуле заметил почерневшей кондей на одной из фаз в слаботочной части. Думаю, что из-за регулярного перегрева он бахает, а дальше просто все загорается уже по цепочке.
После трех сгоревших SN20
Аналогичный DYS пыхнул
А что можно с ультразвуковым датчиком из SPR F3 получить? Только вывод данных на OSD или есть какие-то режимы, которые его используют?
Недавно обсуждали гоупро сессион
вот видео с нее
а вот фото квадра с ней и конфиг
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2645683