FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)

lokanaft
Limonchik:

в пике он может выдать 5в на выход I

И ещё больше, по даташиту у него вообще не нормирован выход и только резисторами подбирается на плате датчика.

wanted212
VicDzen:

Брал такой же, подключил, работает. Калибровать, естественно, нужно.

А какие у вас токи максимальные показывало? Вроде как для наших F3 максимум на выход 3.3в можно.

VicDzen
wanted212:

А какие у вас токи максимальные показывало? Вроде как для наших F3 максимум на выход 3.3в можно.

Забыл сказать, перепаивал резистор обратной связи, чтоб уместить диапазон выхода датчика в 3.3В при расчете в 90А макс. Как подобрать резик - можно прочесть в даташите на чип-мерялку. И вообще, можно купить чип, и собрать самому датчик, основная проблема это найти милиомный шунт измерительный, ну и платку сделать. Токи больше 60А не видел, калибровал на 1, 4 и 10А, оффсет минусовый не надо было ставить. Точность - плюс-минус тапок, показания очень прыгают, но ориентировочно можно оценить, для сравнения, например.
PS. INA139

lokanaft
VicDzen:

перепаивал резистор обратной связи, чтоб уместить диапазон выхода датчика в 3.3В при расчете в 90А макс

Можно стабилитрончик воткнуть кстати, тогда просто будет срезать верхний предел, но зато внизу показания более точные будут.

lentyay

Тут народ периодически жалуется на отваливающиеся с кЕтайских ПК разъёмы и в том числе USB. А никто не пробовал использовать магнитные кабеля (пример)? В теории выглядит неплохо: воткнул 1 раз переходничок и больше не мурыжишь разъём.

Кариёзный_монстр
lentyay:

В теории выглядит неплохо: воткнул 1 раз переходничок и больше не мурыжишь разъём

Юсб проще припаять нормально, два раза коснулся паяльником и разъем не оторвать.

VicDzen:

Токи больше 60А не видел, калибровал на 1, 4 и 10А

Если калибровать на маленьких токах, на больших он начинает очень уж сильно врать ) И наоборот соот-но. По опыту самолетов и 450 квадра.

Mefist

Народ подскажите что делать((( Регули xRotor 20a прошил прошивку с мультишотом, в мозгах Betaflight 2.6.1 моторы Dys SE2205 2300kv взлетаю , коптер в воздухе время от времени подергивается как паралитик(( на газ реагирует как то непонятно(( Пробовал его так в полете удержать может пару минут, посадил дотронулся до моторов и обжег руку(( очень горячие . и все же не понятно из за чего он так сильно дергается. Пиды пробовла и подымать и опускать на подергивании это никак не сказалось.

lokanaft

Кто датчик тока ещё не заказал, можно взять такие на: 100А или 150А. Если их питать от 5В, то на выходе максимум 2.5В. И они не дают просадки, ибо меряют не разницу напряжений, а на эффекте Холла.

Bogdanov
lokanaft:

Кто датчик тока ещё не заказал, можно взять такие на: 100А или 150А. Если их питать от 5В, то на выходе максимум 2.5В. И они не дают просадки, ибо меряют не разницу напряжений, а на эффекте Холла.

они есть двух видов двухнаправленные и одно направленные, вы линканули однонаправленный - это хорошо, потому что у двух направленного будет небольшая погрешность. 100а как по мне с головой хватит, но у него есть два недостатка - его размеры и вес, зато считает достаточно точно.

lunohod

Вообще-то однонаправленный 100А выдаёт 40мВ/A, так что на выходе будет максимум 4.6В (там ещё нулевое смещение 0.6В). А двухнаправленный при нулевом токе выдаёт половину напряжения питания, при максимальном токе в одну сторону - напряжение питания, а при максимальном токе в другую сторону - 0В. ACS789 можно запитать и от 3.3В, но он откалиброван для 5В. Поэтому я взял ACS759, он расчитан на напряжение питания 3.3В и выдаёт максимум 3.3В.

тигромух
korvin8:

DYS анонсировали регули совместимые с blheli_s

Классное ноу-хау: фрезерованные пропилы для облегчения! Сэкономили, наверно, аж 0.1 грамма. Надо взять на заметку 😆

lokanaft
lunohod:

ACS759, он расчитан на напряжение питания 3.3В

Но он только “Bidirectional”, а

lunohod:

ACS789 можно запитать и от 3.3В

И на всём промежутке будет мерять, а не от середины только.

В общем. Не надо никакого питания от 3.3В, всё равно ему на выход нужен резистор, а где один, там и два. Просто питать его от 5В и сигнал через делитель напряжения пускать.

Miklrav
тигромух:

Классное ноу-хау: фрезерованные пропилы для облегчения! Сэкономили, наверно, аж 0.1 грамма. Надо взять на заметку 😆

Да ладно, скорее для увеличения площади корпуса моторки, то бишь более эффективного охлаждения.

korvin8
тигромух:

Классное ноу-хау: фрезерованные пропилы для облегчения! Сэкономили, наверно, аж 0.1 грамма. Надо взять на заметку

если ты про пропилы между контактными площадками для пайки моторов - это действительно маленькое, но осень удобное улучшение 😃
многим людям, плохо дружащем с паяльником, процесс припайки моторов значительно упростился
не то что на первых 20а пчелках, где эти площадки впритык а между ними - еще и какой-то SMD компонент стоит

Miklrav
тигромух:

Классное ноу-хау: фрезерованные пропилы для облегчения!

korvin8:

пропилы между контактными площадками для пайки моторов

Точняк, Константин извиняюсь, я на моторки засмотрелся. А так да, гораздо проще паять и хоть каждый контакт в термоусадку сажай 😃.

sink3d

И заострить края пропеллеров для уменьшения сопротивления.))

VicDzen
lokanaft:

Можно стабилитрончик воткнуть кстати, тогда просто будет срезать верхний предел, но зато внизу показания более точные будут.

Отличная идея! Правда ток очень скачет при работе а интегратор в софте не пойми какой. Хотя можно зафильтровать выход сенсора, спасибо за идею, надо подумать!

Кариёзный_монстр:

Если калибровать на маленьких токах, на больших он начинает очень уж сильно врать ) И наоборот соот-но. По опыту самолетов и 450 квадра.

Да оно всегда так с этими сенсорами с огромными коэф. усиления. Чтоб точно - сильно мудренно получается либо шунт поболе сопротивлением ставить, что не вариант. В общем в итоге имеем плюс-минус тапок. И это, как-то не сильно хотелось калибровать на 20 и более А, пока то пока сьо, пока гейн, пока оффсет, провода горячие уже 😈