FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)

Gartzy

Добрый день! Помогите с проблемой, не могу разобраться! Имеется ZMR250,контроллер naze32, регули Emax SimonK 12A, моторы emax 2204-2300kv, аппа Fly Sky FS-TH9X PWM подключение. Суть проблемы: при подаче газа на аппе, моторы работают с разной скоростью и к тому же, когда стик удерживаешь в одном положении обороты нарастают и плавают, а 3й мотор, если по схеме, максимальные обороты не набирает. Но при этом, если в клинфлае тестить моторы как все сразу, так и по отдельности каждый, то все работают ровно и одинаково, проблема только когда даешь газ на аппе- все работают в разнобой! Уже все настройки перелазил и ни как не могу понять в чем дело!

mil-lion
Gartzy:

Добрый день! Помогите с проблемой, не могу разобраться! Имеется ZMR250,контроллер naze32, регули Emax SimonK 12A, моторы emax 2204-2300kv, аппа Fly Sky FS-TH9X PWM подключение. Суть проблемы: при подаче газа на аппе, моторы работают с разной скоростью и к тому же, когда стик удерживаешь в одном положении обороты нарастают и плавают, а 3й мотор, если по схеме, максимальные обороты не набирает. Но при этом, если в клинфлае тестить моторы как все сразу, так и по отдельности каждый, то все работают ровно и одинаково, проблема только когда даешь газ на аппе- все работают в разнобой! Уже все настройки перелазил и ни как не могу понять в чем дело!

Опять пробуете на столе без пропеллеров? А как летает, пробовали?

Gartzy
mil-lion:

Опять пробуете на столе без пропеллеров? А как летает, пробовали?

ставил пропы и держал в руке, при подаче газа 3й мотор опаздывает ото всех, ну и сам коптер во все стороны кидает

mil-lion
Gartzy:

ставил пропы и держал в руке, при подаче газа 3й мотор опаздывает ото всех, ну и сам коптер во все стороны кидает

Регуляторы калибровали? Моторы по одному пробовали вращать из конфигуратора? Все моторы правильно крутятся?

Gartzy
mil-lion:

Регуляторы калибровали? Моторы по одному пробовали вращать из конфигуратора? Все моторы правильно крутятся?

Вот в том то и дело что в конфигураторе моторы работают нормально, как по одному так и все сразу и сторона вращения правильная тоже, калибровал в конфигураторе, ставил ползунок на максимум(общий который), подключал аккум, после опускал в низ

mil-lion
Gartzy:

Вот в том то и дело что в конфигураторе моторы работают нормально, как по одному так и все сразу и сторона вращения правильная тоже, калибровал в конфигураторе, ставил ползунок на максимум(общий который), подключал аккум, после опускал в низ

Тогда пробуйте взлететь. Если расколбас - то настраивайте ПИДы, смотрите вибрации.

spot
Gartzy:

Добрый день! Помогите с проблемой, не могу разобраться! Имеется ZMR250,контроллер naze32, регули Emax SimonK 12A, моторы emax 2204-2300kv, аппа Fly Sky FS-TH9X PWM подключение. Суть проблемы: при подаче газа на аппе, моторы работают с разной скоростью и к тому же, когда стик удерживаешь в одном положении обороты нарастают и плавают, а 3й мотор, если по схеме, максимальные обороты не набирает. Но при этом, если в клинфлае тестить моторы как все сразу, так и по отдельности каждый, то все работают ровно и одинаково, проблема только когда даешь газ на аппе- все работают в разнобой! Уже все настройки перелазил и ни как не могу понять в чем дело!

У вас проблема с конечными точками мин / мидл / макс значениями выводов - смотреть вкладку Ресивер в программе и настраивать в аппаратуре расходы по каналам и центральную точку так чтобы мин был на уровне 1000 (не ниже!), середина - 1500 (+/-2), максимум на 2000 (не больше!).
После этого все будет норм.

sink3d

Гироскоп и акселерометр работают нормально?

Spartak1245

Всем привет. Киньте ссылку на 180 размер рамы очень дешевой и крепкой где при сломанных деталях можно будет купить запчасть?
И еще за 10 баксов есть ли лучше моторки чем 2204 саники под 4 банки и регули пчелки?
И еще я так понимаю, что под 5 пропы самый минимум рамы это 180?

B_Basherc
Spartak1245:

Всем привет. Киньте ссылку на 180 размер рамы очень дешевой и крепкой где при сломанных деталях можно будет купить запчасть?
И еще за 10 баксов есть ли лучше моторки чем 2204 саники под 4 банки и регули пчелки?
И еще я так понимаю, что под 5 пропы самый минимум рамы это 180?

Под 5” минимум это 190

Spartak1245
B_Basherc:

Под 5” минимум это 190

Тогда значит 190 раму подскажите пожалуйста самую дешевую может быть карбон хотя я не нашел нефига. 180 очень дешевые есть рамы но под них тогда только 4 дюйма но вот с санискаями 2204, как себя покажет не знаю.

gorbi
романкуприянов:

Ошибку в потреблении не заметил, у знакомого на этой плате , на 1800 аккуме , когда он в нуле, пишет 1300 ma израсходовано.

Не замечал. Но откалибровать отклонение потребления ±20% можно кнопкой в самой osd.

Gartzy
sink3d:

Гироскоп и акселерометр работают нормально?

Да, калибровал несколько раз на ровной поверхности, в конфигураторе реагирует адекватно на наклоны квадрика, контроллер повернут на 90 градусов, в конфигураторе также прописано 90

spot:

У вас проблема с конечными точками мин / мидл / макс значениями выводов - смотреть вкладку Ресивер в программе и настраивать в аппаратуре расходы по каналам и центральную точку так чтобы мин был на уровне 1000 (не ниже!), середина - 1500 (+/-2), максимум на 2000 (не больше!).
После этого все будет норм.

В конфигураторе примерно все так и есть, не трогал, максимум стоит только на 1850, буду пробовать в аппе настройки искать, все таки думаю в ней проблема, вечером привезу другую аппу, тоже флай скай только на 6 каналов попробую с ней

Вот небольшое видео, сначала запускал моторы через конфигуратор и все работает отлично, потом с аппаратуры и видно как третий двигатель теряет обороты

youtu.be/rasQ4hoxXxk

Limonchik

сегодня получил rd-210 с али от всем известного магазина с быстрой доставкой. мало того что шла почти месяц, так ещё и со скидкой в $5 купил на $10 дороже чем она стоит сейчас. в комплекте положили две верхние пластины но не положили длинных винтов для крепления стоек через нижний бутерброд, крепление камеры (боковины) пришлось подрабатывать напильником иначе закруглённый рез угла не садился плотно в предназначенный паз. с виду рама выглядит миниатюрние qav-r, а по факту легче всего на 1гр, 126 против 127 и это при том что у qav-r больше металлических деталей. как то я не очень рад.
ранее в теме уже были сообщения о получении этой рамы, летаете? как она по крашеустойчивости, нейлоновые стойки не внушают доверия. моя qav-r с доп нижней пластиной перенесла уже не мало столкновений и пока жива, вот и не знаю стоит ли переносить всё на rd-210.

lokanaft

На банге новый трамвай X220 за 25.99$ 4 ряда стоек, лучи сменные:

tapki_tarzana
Limonchik:

сегодня получил rd-210 с али от всем известного магазина с быстрой доставкой.

Мне за 9 дней от туда дошло уже как 2 недели рама лежала, вчера предложили уж очень хорошую цену в 40 евро и я ее нафиг продал, и на эти деньги закажу 3 qav210 4mm, от не я пока в восторге просто, лупил так что звон на весь лес, а рд 210 реально тяжелая и очень сложная, нейлона было 4 стойки

sink3d
Gartzy:

Вот небольшое видео, сначала запускал моторы через конфигуратор и все работает отлично, потом с аппаратуры и видно как третий двигатель теряет обороты
[/video]

Нормальная работа, ПИД-регулятор отрабатывает. Подставьте что нибудь под второй двигатель, чтобы квадрик наклонился и опять выложите видео(и видео с вкладки sensors). Кстати, регуляторы сразу на перепрошивку в BLHeli.

Limonchik
tapki_tarzana:

нейлона было 4 стойки

у меня тоже 4 и алюминиевых 4, на рисунке нейлон спереди и сзади, вот думаю правильнее нейлон поставить посередине, а люминий по краям.

tapki_tarzana
Limonchik:

вот думаю правильнее нейлон поставить посередине, а люминий по краям.

Я думаю правильно его туда вообще не ставить, а вкрутить нормальные железные стойки, на крайняк если нет такого размера просто отпилить теже змровкие стойки! Нейлон же шляпа какую поискать

Кстате вот посмотрел видео много разных, так летают и вокруг нету никого, у меня же даже в дремучем лесу ползают где пройти можно только на карачках, как тока я летать, так изза всех шелей лезут, не боиться никто зарулить в дядю или тетю? Как вы следите за этим? Както это стало напрягать, в этом месте раз в 100 лет человек и раз в день машина проежает, но вот сегодня почти случился пизнец! И я подумал а если бы? То что? drive.google.com/file/d/…/view?usp=drivesdk

lokanaft

Кстати да, огромные площади, дороги, офисные здания, детские площадки, трава пострижена - нет ни машин, ни людей.

Limonchik

Россия большая, места хватает 😃 хотя иногда подхожу, прошу - вы от сюда смотрите и детей не пускайте, я тут буду пролетать.