FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
кто боролся с небольшим подкидыванием носа при подгазовке, получилось побороть?
Полностью вылечить не получилось, но максимально уменьшил этот эффект смещением акума вперед + задрал I по Pitch(где-то 80+). Вполне неплохо получилось.
Уверен к сожалению, вот как он ведет себя в середине газа без пропов:
Выше, ниже все прекрасно. В середине это (
Что за мозг?
В версии 2.8.1 это уже включено. Во всяком случае у меня есть возможность назначить переключатель на аирмод.
если есть возможность назначить переключатель - значит как раз фича выключена
если е евключить - эирМож будет всегда работать и его нельзя будет на переключатель назначить
У меня такая же проблема, пока не поборол. Джошуа писал про смещённый центр тяжести или про аэродинамические эффекты.
получилось выяснить при плоском полете задирает или на скорости?
столкнулся с проблемой: сильно проявляется на пропах DAL 5*4.5*3 v2, практически не заметна на других 3х лопастных пропах и вобще не беспокоит на 2х лопастных
минимальный газ настроен на уровне уверенного старта моторов + 1 ступенька газа (по моему 8 мкс)
эирМор всегда включен, соответственно моторСтоп выключен
при арме коптера моторы начинают крутиться на минимальных оборотах, сразу же вохникает эффект, похожей на сильный резонанс, коптер начинает сильно вибрировать, если немного добавить газу - все проходит, если сбросить газ до минимального - снова начинается
по ББ оказалось что очень сильно начинает колбасить Д по ролу и питчу, снижение из практически в 2 раза устраняет проблему, но значения получаются даже ниже дефолтных и такое решение мне не нравится т.к. во всем диапазоне газа, кроме минимального коптер работает отлично
mpu6500?
Не, mpu6050 - прорейсинг ф3. Но таже история с cc3d и mpu6000.
Что за мозг?
Мозг пробовал менять, та же история с cc3d и SPRacingF3
кто боролся с небольшим подкидыванием носа при подгазовке, получилось побороть?
Вообще то причина найдена ctzsnooze и об этом написано здесь.
И начинается "The cause of the pitching up on increasing throttle issue has been identified. It relates to the method used to attenuate iTerm. Boris will have a solution very soon. "
Поставил DYS MR2205 на коптер и получил точно такую же картину как с DYS SE2205. В середине хода стика газа коптер дико дергается по яву. С пропами и без пропов. Моторки новые, пропы отбалансированные, пиды зарезаны до 2/2/5 ( При смене рамы, регуляторов, мозга, аккамуляторов, пропов картина не меняется. Как это победить?
Сейчас отрубил торможение в регах, дерготня исчезла. Что за фигня? о_О
столкнулся с проблемой
У меня тоже самое на 2.8.0.
Жду релиза полноценного 2,8,1
Вы 2,8,1 уже шили?
У меня тоже самое на 2.8.0. Жду релиза полноценного 2,8,1
Не мучайся, Борис даже бинарики все удалил чтобы не доставали с настройками и проблемами. Шейся на 2,8,1 RC1 Общие отзывы только положительные, прошивка полетела.
У Корвина скорее всего шумы на малых оборотах попадают в мозг, нужно попробовать вместо set gyro_lpf = OFF попробовать set gyro_lpf = 15 Просто похожая проблема была у одного пользователя ( помеха на частоте 45 гц ). А у кого коптер по Yaw рыскает это признак гиры 6500 и лечится как геморой, только там одно большое кольцо под зад, а здесь 4 маленьких и желательно силиконовых под крепление полетника 😃
PS кстати кольца сегодня купил ( для полетника ) 😃
PS кстати кольца сегодня купил ( для полетника )
У китайцев? Есть ссылка?
получилось выяснить при плоском полете задирает или на скорости?
На скорости не замечал. Заметно, если медленно летишь вперёд и резко газ даёшь. Потом газ уменьшаешь и нос опускается.
У китайцев? Есть ссылка?
Нет не у них, у китайцев есть и можно дешево и 1000 штук, но они резиновые стареют и становятся жесткими.
Вот у китайцев
Вот
и вот
Я нашел специально для полетника, силиконовые с бесплатной доставкой
www.fireairwater.com/#!product-page/cd4f/e640b36c-…
На главной странице есть другого цвета
www.fireairwater.com
Кстати там и ESC новые
но они резиновые стареют и становятся жесткими
Не так ищите: 100шт 4.55$, 1000шт 14.55$
Не так ищите: 100шт 4.55$, 1000шт 14.55$
Умеешь 😃 Для поиска на английском ключевое слово O Ring , а дальше как кому выпадет 😃
Прошил я CC3D последней прошивкой.
Как вывести сигнал серво на 6 канал ?
приёмник Frsky S.bus ?
Надо ли на вкладке конфигурация включать SERVO_TITL ?
Или надо включить CHANNEL_FORWARDING ?
и надо что нибудь указывать на вкладке Servo ?
Сейчас отрубил торможение в регах, дерготня исчезла. Что за фигня? о_О
Я уже второй пост читаю когда проблемы начинаются где то в районе середины газа. Вопрос, аэромод активен ?
Поясню, в настройках есть такая опция set airmode_activate_throttle = 1350 Она означает что аэрмод не активен до положения газа 35 процентов, именно в
с этой точки аэрмоде вступает в работу и выше 35 процентов он уже активен. Чисто теория, может он виновник ? Если включен попробуй его деактивировать, в CLI disable : feature -airmode
и посади его на тумблер. Попробуй с ним и и без него, просто проверить колбасит или нет. Просто ты уже новый квадрик собрал и все проверил, может прога чудит ? 😃 Какая у тебя прошивка, надеюсь это не 2,8 😃
Еще нашел пишалку громко пищит от 5 вольт
как сделать чтобы пищала по щелчку тумблера ?
…если после всего этого при подгазовках остались вибрации, но кроме этого всё нормально - можно добавить параметр “ТРА” начав с 0.10, и настроить ТPA Breakpoint - это положение стика газа при котором начинаются вибрации, 1500 это середина, 1000 - это ноль, 2000 - полный газ.
Либо можно ещё раз вернуться к параметрам “P” и/или “D” и попробовать их откорректировать, чтобы избавиться от частых осцилляций.
если есть возможность назначить переключатель - значит как раз фича выключена
если е евключить - эирМож будет всегда работать и его нельзя будет на переключатель назначить
Да, я знаю что это значит фича выключена. Мне так и надо, так как я не летаю с аир модом.
Сейчас полетал на новой 2.8.1 прошивке.
Летит совсем по другому. Кто только учится летать, скажут что теперь просто супер. Мне не понравилось. Коптер слишком инертный. Не знаю каким образом он это делает, но он даже набирает и сбрасывает обороты инертно. Всё получает плавно и ровно, но гонять между деревьев не совсем удобно. К тому же я никогда не пользовался режимом акро плюс, а тут поднял его по визуалке и хотел крутануть, так он оборота 2 наверное сделал. Мне это не нужно.
Фристайл не интересен, мне нужно что бы коптер шёл за стиками точно без опозданий.
Можно как то накрутить или лучше откатиться на 2.6.1? Пробовал добавлять рейты ещё и убавить экспоненту, но всё равно он теперь не идёт за стиком как раньше.
Я уже второй пост читаю когда проблемы начинаются где то в районе середины газа. Вопрос, аэромод активен ?
Поясню, в настройках есть такая опция set airmode_activate_throttle = 1350 Она означает что аэрмод не активен до положения газа 35 процентов, именно в
с этой точки аэрмоде вступает в работу и выше 35 процентов он уже активен. Чисто теория, может он виновник ? Если включен попробуй его деактивировать, в CLI disable : feature -airmode
Только что проверил, айрмод не причем к сожалению.
Просто ты уже новый квадрик собрал и все проверил, может прога чудит ? Какая у тебя прошивка, надеюсь это не 2,8
Прошивки пробовал от 2.6 до 2.8.1, сейчас последняя. Даже при смене мозга, рамы, движков и регов проблема не уходит. Одна и та же проблема с дюсами se и mr, прямо не знаю что и делать.
Сейчас заметил что при изменении оборотов стиком движки очень резко меняют обороты, аж дергаются когда не прикручены. Попробовал полетать с выключенным торможением - летать невозможно, коптер плавает и отказывается спускаться при отпускании стика газа. Очень странное поведение…
Хоть на кривой газа обрезай участок, на которой коптер дергает (
Попробовал полетать с выключенным торможением - летать невозможно,
Извините, перелистывать вверх чтобы увидеть конфиг не хочу)) Скиьте скрин настройки регулей с блхели сьюте