FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
А в чём прелесть этого аппаратного PWM?
Сигнал в моторы идёт более “чистым” не зависящим от задержки цикла и прерываний. Это в свою очередь делает звук моторов более мягким.
Я так это понимаю…
Павел
Насколько я понял, бонусом идет возможность крутить моторы ну очень медленно около нуля газа, что дает тот же контроль при меньшей тяге в инверте.
Стартуют они очень быстро, если раньше без аирмода газ опустить слишком низко, то всё - упадёт 100%. На этих вообще мгновенно, даже не успевает начать падать.
А есть какие-то негативные моменты от Multishot на Littlebee 20A (не PRO)?
Сигнал в моторы идёт более “чистым” не зависящим от задержки цикла и прерываний. Это в свою очередь делает звук моторов более мягким.
Так по крайней мере пишет автор. Звук мотора (кроме механических частей и частоты шима) делает в основном своевременность переключения фаз. И напрямую с аппаратностю шима это не связано. Скорее за счет аппаратности шима упрощается код и ускоряется его исполнение, что дает большую точность переключения фаз и возможно как побочный эффект - плавность хода.
с каким расположением коннектора лучше заказать курсовую hs1177 - top или bottom? что удобнее на миниках?
top
Только топ. Так как при наклоне камеры, нижний коннектор упирается в нижнюю деку
Только топ. Так как при наклоне камеры, нижний коннектор упирается в нижнюю деку
Наверное все же от рамы зависит. У меня коннектор снизу и на раме QAV-R он в любом положении не упирается в нижнюю пластину. Минимальное расстояние при 35 градусах угла камеры - 8 мм до пластины.
Да всё там раскроется, весь смысл новых регулей в аппаратном pwm
Вроде во всех мк, включая атмеги и атини, есть аппаратный ШИМ. Ты что то другое в виду имеешь?
На surveilzone появился f3 мозг, недорогой, но нет пинов vbat и не разглядел транзистор инвертора sbus - так может быть? Есть транзистор возле пинов подключения сателлита, может конечно до него дорожка идет. Вот почему сразу нельзя нормальную плату сделать, хотя на fpvmodel быстро учли мнение общественности и исправили недочеты в следующих ревизиях. Как интересно с этим дело обстоит у данного магазина?
Поставил 2,8,1, вроде всё хорошо летает, НО когда делаю флипы при 0 газа - получаются пьяная корова без координации. Даю газа немного - всё чётко.
Раньше было всё чётко при нуле газа.
Что мне надо сделать, чтобы при нуле газа были чёткие флипы?
Повысить мин_тротл?
Понизить airmode_activate_throttle?
Или и то и другое?
не разглядел транзистор инвертора sbus
На всех F3 встроенный в STM32 инвертер на всех UART. Отдельные транзисторы как на F1, F4 не нужны.
Зачем вообще покупать непонятные контроллеры, когда есть проверенные варианты, например, вот, с корректной разводкой, всеми нужными входами и с быстрой доставкой за нормальную цену?
Хотя я бы вообще сейчас брал с гиро, подключенным на SPI. Такие контроллеры немного дороже.
Поставил 2,8,1, вроде всё хорошо летает, НО когда делаю флипы при 0 газа - получаются пьяная корова без координации. Даю газа немного - всё чётко.
Раньше было всё чётко при нуле газа.
Что мне надо сделать, чтобы при нуле газа были чёткие флипы?
Повысить мин_тротл?
Понизить airmode_activate_throttle?
Или и то и другое?
airmode_activate_throttle = 1000
Ещё при резком ролле и троттле в пол - данные ОСД пропадают, потом восстанавливаются. Из-за чего может быть?
Контакты жёстко сидят на месте, не гуляют
Ещё при резком ролле и троттле в пол - данные ОСД пропадают, потом восстанавливаются. Из-за чего может быть?
Помеха от регулей по земле. Паять землю от камеры и передатчика напрямую к OSD, ставить low esr конденсатор на входе акка.
Ещё при резком ролле и троттле в пол - данные ОСД пропадают, потом восстанавливаются
Вот это вместе с увеличивающимся без пропопов на столе газе надо давно в ЧаВо
ставить low esr конденсатор на входе акка.
Подробнее можете пожалуйста?
Собрал первый свой квадрик, при тестовом запуске обнаружились колебания, из-за чего это может быть?
Собрал первый свой квадрик, при тестовом запуске обнаружились колебания, из-за чего это может быть?
Да это нормально , если пиды не настроены 😃
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"45a734c83df9550077786db5":{"_id":"45a734c83df9550077786db5","hid":19680,"name":"nppc","nick":"nppc","avatar_id":null,"css":""},"46a8be633df955007778212d":{"_id":"46a8be633df955007778212d","hid":26449,"name":"gorbi","nick":"gorbi","avatar_id":null,"css":""},"48cf4ea83df9550077777608":{"_id":"48cf4ea83df9550077777608","hid":38456,"name":"Serёga","nick":"Serёga","avatar_id":null,"css":""},"4f81bb193df9550077745b07":{"_id":"4f81bb193df9550077745b07","hid":117507,"name":"Кариёзный_монстр","nick":"Кариёзный_монстр","avatar_id":null,"css":""},"501658743df955007774194e":{"_id":"501658743df955007774194e","hid":123083,"name":"lokanaft","nick":"lokanaft","avatar_id":null,"css":""},"51077fe33df955007773ad5a":{"_id":"51077fe33df955007773ad5a","hid":135527,"name":"ВладимирВл","nick":"ВладимирВл","avatar_id":null,"css":""},"5278efa53df95500777302ad":{"_id":"5278efa53df95500777302ad","hid":182476,"name":"xander_kej","nick":"xander_kej","avatar_id":null,"css":""},"52d3bca73df955007772d8b9":{"_id":"52d3bca73df955007772d8b9","hid":193089,"name":"lentyay","nick":"lentyay","avatar_id":null,"css":""},"53623ea63df95500777299cd":{"_id":"53623ea63df95500777299cd","hid":200975,"name":"PaulM","nick":"PaulM","avatar_id":null,"css":""},"5381ef253df9550077728c99":{"_id":"5381ef253df9550077728c99","hid":202191,"name":"CrazyCoder","nick":"CrazyCoder","avatar_id":null,"css":""},"5415ec6d3df95500777259d3":{"_id":"5415ec6d3df95500777259d3","hid":207685,"name":"романкуприянов","nick":"романкуприянов","avatar_id":null,"css":""},"547ee1ef3df955007772311a":{"_id":"547ee1ef3df955007772311a","hid":212269,"name":"Maslik","nick":"Maslik","avatar_id":null,"css":""},"54eb2c5b3df9550077720319":{"_id":"54eb2c5b3df9550077720319","hid":219066,"name":"lunohod","nick":"lunohod","avatar_id":null,"css":""},"54ec267b3df95500777202c1":{"_id":"54ec267b3df95500777202c1","hid":219107,"name":"SergejK","nick":"SergejK","avatar_id":null,"css":""},"551eccb13df955007771ecfb":{"_id":"551eccb13df955007771ecfb","hid":221367,"name":"wanted212","nick":"wanted212","avatar_id":null,"css":""},"554f93043df955007771d8f0":{"_id":"554f93043df955007771d8f0","hid":223374,"name":"Mugz","nick":"Mugz","avatar_id":null,"css":""},"55f82b623df9550077719628":{"_id":"55f82b623df9550077719628","hid":234293,"name":"vasichkin","nick":"vasichkin","avatar_id":null,"css":""},"566e5fc63df9550077716502":{"_id":"566e5fc63df9550077716502","hid":242219,"name":"LeoTheHuman","nick":"LeoTheHuman","avatar_id":null,"css":""},"56dcaa9f3df9550077713676":{"_id":"56dcaa9f3df9550077713676","hid":247185,"name":"quadRoman","nick":"quadRoman","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5207","hid":136,"title":"Мини и гоночные коптеры до 300мм","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":265,"post_count":107629,"last_post":"66d6a0aa3627b35af438344c","last_topic":"66cc53c4563b07d603eeab5d","last_topic_hid":572531,"last_topic_title":"Квадрокоптер Walkera Rodeo 150 биндинг приемника","last_ts":"2024-09-03T05:37:46.223Z","last_user":"491ea1623df95500777757b6"}},"topic":{"_id":"535b5ad13df95500770755c9","hid":362347,"title":"FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)","views_count":3919879,"last_post_counter":51223,"cache":{"post_count":50000,"first_post":"535b5ad13df95500770759e3","first_ts":"2014-04-26T07:05:53.000Z","first_user":"4ad8f0863df9550077768ed1","last_post":"6405b40dc68e4ffcbc183a99","last_post_hid":51223,"last_ts":"2023-03-06T09:36:13.605Z","last_user":"41dd37293df95500777929a4"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5207"},"subscription":null,"pagination":{"total":50000,"per_page":25,"chunk_offset":33008},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
