FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)

LeoTheHuman

Насколько я понял, бонусом идет возможность крутить моторы ну очень медленно около нуля газа, что дает тот же контроль при меньшей тяге в инверте.

lokanaft

Стартуют они очень быстро, если раньше без аирмода газ опустить слишком низко, то всё - упадёт 100%. На этих вообще мгновенно, даже не успевает начать падать.

lentyay

А есть какие-то негативные моменты от Multishot на Littlebee 20A (не PRO)?

SergejK
nppc:

Сигнал в моторы идёт более “чистым” не зависящим от задержки цикла и прерываний. Это в свою очередь делает звук моторов более мягким.

Так по крайней мере пишет автор. Звук мотора (кроме механических частей и частоты шима) делает в основном своевременность переключения фаз. И напрямую с аппаратностю шима это не связано. Скорее за счет аппаратности шима упрощается код и ускоряется его исполнение, что дает большую точность переключения фаз и возможно как побочный эффект - плавность хода.

Maslik

с каким расположением коннектора лучше заказать курсовую hs1177 - top или bottom? что удобнее на миниках?

gorbi

Только топ. Так как при наклоне камеры, нижний коннектор упирается в нижнюю деку

wanted212
gorbi:

Только топ. Так как при наклоне камеры, нижний коннектор упирается в нижнюю деку

Наверное все же от рамы зависит. У меня коннектор снизу и на раме QAV-R он в любом положении не упирается в нижнюю пластину. Минимальное расстояние при 35 градусах угла камеры - 8 мм до пластины.

Кариёзный_монстр
lunohod:

Да всё там раскроется, весь смысл новых регулей в аппаратном pwm

Вроде во всех мк, включая атмеги и атини, есть аппаратный ШИМ. Ты что то другое в виду имеешь?

ВладимирВл

На surveilzone появился f3 мозг, недорогой, но нет пинов vbat и не разглядел транзистор инвертора sbus - так может быть? Есть транзистор возле пинов подключения сателлита, может конечно до него дорожка идет. Вот почему сразу нельзя нормальную плату сделать, хотя на fpvmodel быстро учли мнение общественности и исправили недочеты в следующих ревизиях. Как интересно с этим дело обстоит у данного магазина?

xander_kej

Поставил 2,8,1, вроде всё хорошо летает, НО когда делаю флипы при 0 газа - получаются пьяная корова без координации. Даю газа немного - всё чётко.
Раньше было всё чётко при нуле газа.

Что мне надо сделать, чтобы при нуле газа были чёткие флипы?

  1. Повысить мин_тротл?
  2. Понизить airmode_activate_throttle?

Или и то и другое?

PaulM
ВладимирВл:

не разглядел транзистор инвертора sbus

На всех F3 встроенный в STM32 инвертер на всех UART. Отдельные транзисторы как на F1, F4 не нужны.

Зачем вообще покупать непонятные контроллеры, когда есть проверенные варианты, например, вот, с корректной разводкой, всеми нужными входами и с быстрой доставкой за нормальную цену?
Хотя я бы вообще сейчас брал с гиро, подключенным на SPI. Такие контроллеры немного дороже.

vasichkin
xander_kej:

Поставил 2,8,1, вроде всё хорошо летает, НО когда делаю флипы при 0 газа - получаются пьяная корова без координации. Даю газа немного - всё чётко.
Раньше было всё чётко при нуле газа.

Что мне надо сделать, чтобы при нуле газа были чёткие флипы?

  1. Повысить мин_тротл?
  2. Понизить airmode_activate_throttle?

Или и то и другое?

airmode_activate_throttle = 1000

xander_kej

Ещё при резком ролле и троттле в пол - данные ОСД пропадают, потом восстанавливаются. Из-за чего может быть?

Контакты жёстко сидят на месте, не гуляют

CrazyCoder
xander_kej:

Ещё при резком ролле и троттле в пол - данные ОСД пропадают, потом восстанавливаются. Из-за чего может быть?

Помеха от регулей по земле. Паять землю от камеры и передатчика напрямую к OSD, ставить low esr конденсатор на входе акка.

lokanaft
xander_kej:

Ещё при резком ролле и троттле в пол - данные ОСД пропадают, потом восстанавливаются

Вот это вместе с увеличивающимся без пропопов на столе газе надо давно в ЧаВо

Mugz
CrazyCoder:

ставить low esr конденсатор на входе акка.

Подробнее можете пожалуйста?

романкуприянов
quadRoman:

Собрал первый свой квадрик, при тестовом запуске обнаружились колебания, из-за чего это может быть?

Да это нормально , если пиды не настроены 😃

Sabotaghe74
романкуприянов:

Да это нормально , если пиды не настроены

Это нормально если вообще не знаешь что такое пиды 😃

quadRoman
романкуприянов:

Да это нормально , если пиды не настроены 😃

Sabotaghe74:

Это нормально если вообще не знаешь что такое пиды 😃

Окей, окей, пойду разбираться в пидах) Само собой я их еще не трогал. Просто не думал, что уже с дефолтными настройками так себя вести может 😃