FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
deadband
Дидбенд по яву выставлен?
Спасибо. Сюда ещё не смотрел.
Примерно представляю о чём речь. Это @компенсация погрешности" хода стика аппы? Но, как кокретно, например, для АТ9 в доступном формате? Если несложно.
Подскажите, имеется вот такая плата питания, на ней контроллер крепится жестко вставлен в разъемы, надо его виброизолировать как то?
Ни кто не подскажет нужно антивибрацию делать или нет?
Ой, даже не пробуйте там на разъёмах собрать, сразу тонкими продочками паяйте.
Но, как кокретно
В конфигураторе клинфлая в разделе аппы.
Можешь ссыль на пример. А то на али по запросу ARM BEC - такая шняга вылазит…
не ARM а APM. Вот пример или на алиэкспересс (случайный похожий выбрал, токи и продавца лучше искать самому)
Более того - если поискать эти платы под пайку - их вподлне реально найти и за 4-5$
Мне тут сказали что он не подходит для наших ПК, т.к. выдает 5в на выходе.
нашим ПК как раз и надо 5в для питания. Или вы про 5В на выходе сенсора? На сколько я знаю в APM используются выводы приведённые к 3.3В, так что всё будет ОК.
Чтобы не рисковать, плюс сэкономит немного места - можно взять вот такую BeeRotor PDB v2 с датчиком тока, сам с ней летаю, мне нраивтся. одно но - на питание камеры повесил доп кондёр на 35Вольт на 400 мкФ - иначе пчёлки отключали камеру при ударах коптера
Кто уже тестил такую раму?
Не понимаю нафиг нужна такая рама с весом 128 грамм? Я понимаю мелкие рамы берут что бы снизить вес существенно.
можно взять вот такую BeeRotor PDB v2 с датчиком тока
Так вот и я летаю с этой пдб уже почти месяц, очень нравится. Нареканий на работу беков, датчиков и т.д. нет. Но та новая пдб считай такая же + осд, это намного удобнее. Я кондер не вешал и камера не отрубается, но регули другие.
И сразу задам вопрос. У меня после полетов за деревьями после помех на экране шлема появляется посредине горизонтальная полоска. Она как бы растягивает картинку в своей зоне и как бы раздваивает ее, немного не комфортно. Может у кого-то встречалась такая проблема? Я просто думаю это проблема камеры, осд, передатчика или может вообще монитор в шлеме после помех дает такой эффект? После переподключения акума на коптере полоска исчезает, но она так же исчезает если переподключить акум в шлеме.
Не понимаю нафиг нужна такая рама с весом 128 грамм? Я понимаю мелкие рамы берут что бы снизить вес существенно.
Мой квад на этой раме весит 330 грамм,разве много?
Со всякими липучками,резинками,бутылочными крышками и тд.
Пока в единственном экземпляре, надо допелить и облетать на соревнованиях
А какой вес рамы карбон + болты и стойки?
Мой квад на этой раме весит 330 грамм,разве много?
Не много. Но вы немного не поняли сути моего вопроса. Если бы вы собрали на другой раме по больше с тем же весом, у вас получился бы такой же вес по итогу.
Но мелкие рамы же берут потому что они весят значительно меньше, так зачем брать мелкую раму с весом большей рамы?
Я купил,что бы не быть серой массой,большие рамы у каждого второго школьника.
У мелкой рамы меньше сопротивление воздуху,я на ней на 3 банках не отстаю от друзей на 4х.
Существуют разные размеры матриц. Самая распостранённая на 1/3" (в наших целях) Но есть много матриц на 1/4". Размер этой матрицы меньше и поэтому объектив для 1/4 матрицы будет фокусиовать картинку не на весь размер матрицы 1/3". (она же физически больше)
А теперь возьми четыре линзы 2.1мм , 2.5мм с углами по краям , 2.5мм без углов , 2.8 мм и сравни их как они показывают. И ты увидишь та линза которую ты считаешь 2.5мм (без углов) на самом деле примерно 2.65-2.7 мм, прибавка к высоте примерно 10% по отношению к 2.8мм, а линза 2.5мм на которых летаю я ( с углами в объективе) как раз середина между 2.1 и 2.8 линзами.
Что вы цепляетесь до этих углов, доминаторы хд2 все равно их мылят, для пилотирования они нафиг не нужны. Самая офигенная линза это 2.1мм (особенно для парковки) , но так как она очень быстро уничтожается, ввиду выпуклой линзы, 2.5мм с углами самый оптимальный вариант, еще не одну не разбил. Еще один плюс к ней что она идет с ик фильтром и подходит к дешевым камерам без фильтра.
Я тоже на Кисс (контроллер и регули 24RE). Летает прекрасно, бетафлайт не смог так настроить. Сейчас мой любимый коптер.
В AirMode или idle up?
Я всего лишь описал почему линзы на одно фокусное расстояние показывают по разному.
Мой квад на этой раме весит 330 грамм,разве много?
Со всякими липучками,резинками,бутылочными крышками и тд.
Расскажите сетап?
330г на раме которая весит 120г звучит удивительно
Кто уже тестил такую раму?
Пару-тройку страниц назад кто-то писал про нее. С фотками.
Turnigy 9XR PRO
функционально близок к Taranis, но нужно докупать внешний модуль и аккум.
Сам такую имею. Красивая, функциональная, достаточно удобная. Есть одно большое “но”: модуль для S.Bus стоит дорого. В итоге у меня более дешёвый модуль D-серии и все квадрики с PPM.
совсем недавно я отписался что хочу кисс купить так мне тут сказали что не стоит смотреть америкосам в рот и летать на чем они летают…мол свою голову нужно иметь, так что не берите кисс))) PS моя голова подсказала что нужно таки купить кисс… так что уже едут регули и мозг. PSS недавно поймал себя на мысли что постоянно что то настраиваю, меняю в этом бетафлае…надоело…хочу просто летать. надеюсь получится.
В ссылке на видео которую выше дал на видео Скитзо с 7мин 30сек он как раз сравнивает свои ощущения от прошивок, типов и режимов ESC, разницы никакой ( мультишот, ваншот, blheli_s ). Он пробовал все режимы и выше и ниже все одноразово.
Нулевые проблемы с настройкой у него с бетафлай и blheli_s (8м 04 сек ) но это его персональные предпочтения. Кисы он даже не упомянул в коментах почему то, так всегда бывает когда все работает как должно. Мне кажется меня втягивают в гонку процев, кисов прошивок, понимаю что ведусь, но остановиться трудно 😃
Не понимаю нафиг нужна такая рама с весом 128 грамм? Я понимаю мелкие рамы берут что бы снизить вес существенно.
Обычный марсианин весит столько, а эта грамм 110, плюс это вес с платой распределения питания, плюс сменные лучи, места там предостаточно для размещения всего что надо ну и в добавок истинная Х геометрия и малое воздушное сопротивление в отличие от трамваев.
А, и не дорого.
Думаю плюсов предостаточно:)
Обычный марсианин весит столько, а эта грамм 110, плюс это вес с платой распределения питания, плюс сменные лучи, места там предостаточно для размещения всего что надо ну и в добавок истинная Х геометрия и малое воздушное сопротивление в отличие от трамваев.
А, и не дорого.
Думаю плюсов предостаточно:)
Один удар, все стойки уходят … Все что под стойками в смятку.
Сужу по опыту 😃 такие рамы должны быть с карбоновыми доп стойками.
Один удар, все стойки уходят … Все что под стойками в смятку.
Сужу по опыту 😃 такие рамы должны быть с карбоновыми доп стойками.
Я так и не нашел идеальной Х рамы) эта ближе всего к моим требованиям:)
Кто уже тестил такую раму?
Я. Лежит со сломаным лучем. Традиционный китайский карбон,- жутко слоится и не держит мех нагрузки.
По фунционалу - места впритык, камера лезет только hs1177 и меньше. Я из нижней пластины сделал отсек для аккума снизу.
Сегодня поставил на 210 реги на blheli_s за 9.99$, моторы dys SE2205, пропы dal трешки 5045BN v2, акки нанотеки 4s 1800mA 65C, multistar 4s 1400mA 65C. Раньше стояли XM20.
Плюсы:
- Субъективно большая тяга, коптер стал быстрее ускоряться и быстрее летать.
- Уменьшение вибраций на мах газу, теперь когда летишь вдоль земли на полном газу слышен только рев воздуха от пропов.
- Реги едва теплые, моторы горяченькие.
- Весят меньше XM20.
Минусы:
- Теперь я не слышу заармлен коптер или нет, пропы на мин газу вращаются бесшумно.
- Срыв синхры на одном из движков при резкой подаче газа до 100%. Коптер кивает на один мотор, потом выпрямляется. Плюс при этом ну очень странный визжащий звук появляется. Попробую откалибровать мах газ через контроллер, может быть проблема уйдет.
Непонятное:
- Кажется прямая газа стала другой. При 10-15% газа тяги меньше, при 80-100% больше.
- Ощущение что экспонента в передатчике выросла. Около центра стиков коптер плавнее управляется, при этом мах угловая скорость субъективно не изменилась.
Сегодня снова тестил регуляторы. После прошивки блхели 16.2 все проблемы исчезли, работают прекрасно. Гораздо приятнее хm20 или xrotor 20a.
Из забавного - задел сухие ветки, отлетел кончик лопасти. Тк D задрано коптер пытался улететь в небеса даже с газом в нуле, с трудом посадил протаранив дерево. Акк multistar 4S 1400mA 40C раздулся, dys SE2205 раскалились, а реги чуть теплые. Очень доволен обновкой.
Если будете брать марсианина с SPRF3 - озаботьтесь сразу о БЕКах на 5V и 12V ну и LC фильтр возьмите
Гораздо эффективнее напаять на +5 кондер на 1000мкФ. Эффект тот же, вес заметно меньше.
Продвинутые коллеги. Давайте мне подскажем в силу своих возможностей
Предполагаю приемник выдает при стиках в середине не 1500мкс. Либо дедбанд, как выше уже сказали.
Примерно представляю о чём речь. Это @компенсация погрешности" хода стика аппы? Но, как кокретно, например, для АТ9 в доступном формате?
Мертвая зона в середине хода стика. В CLI набираем set deadband=4 и set yaw_deadband=8 если аппа стоит >200 баксов. Если меньше ставим 10 и 14.
Ни кто не подскажет нужно антивибрацию делать или нет?
Так попробуй ) Будут проблемы - посадишь мозг на вспененный скотч, вместо болтов. Не будет оставишь на болтах 😃
нашим ПК как раз и надо 5в для питания. Или вы про 5В на выходе сенсора? На сколько я знаю в APM используются выводы приведённые к 3.3В, так что всё будет ОК
В апм 5 вольт ) Ничего не сгорит, просто при 3.3В и выше на выходе сенсора в мозге будет одно и тоже значение тока.