FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
Кто уже тестил такую раму?
Я. Лежит со сломаным лучем. Традиционный китайский карбон,- жутко слоится и не держит мех нагрузки.
По фунционалу - места впритык, камера лезет только hs1177 и меньше. Я из нижней пластины сделал отсек для аккума снизу.
Сегодня поставил на 210 реги на blheli_s за 9.99$, моторы dys SE2205, пропы dal трешки 5045BN v2, акки нанотеки 4s 1800mA 65C, multistar 4s 1400mA 65C. Раньше стояли XM20.
Плюсы:
- Субъективно большая тяга, коптер стал быстрее ускоряться и быстрее летать.
- Уменьшение вибраций на мах газу, теперь когда летишь вдоль земли на полном газу слышен только рев воздуха от пропов.
- Реги едва теплые, моторы горяченькие.
- Весят меньше XM20.
Минусы:
- Теперь я не слышу заармлен коптер или нет, пропы на мин газу вращаются бесшумно.
- Срыв синхры на одном из движков при резкой подаче газа до 100%. Коптер кивает на один мотор, потом выпрямляется. Плюс при этом ну очень странный визжащий звук появляется. Попробую откалибровать мах газ через контроллер, может быть проблема уйдет.
Непонятное:
- Кажется прямая газа стала другой. При 10-15% газа тяги меньше, при 80-100% больше.
- Ощущение что экспонента в передатчике выросла. Около центра стиков коптер плавнее управляется, при этом мах угловая скорость субъективно не изменилась.
Сегодня снова тестил регуляторы. После прошивки блхели 16.2 все проблемы исчезли, работают прекрасно. Гораздо приятнее хm20 или xrotor 20a.
Из забавного - задел сухие ветки, отлетел кончик лопасти. Тк D задрано коптер пытался улететь в небеса даже с газом в нуле, с трудом посадил протаранив дерево. Акк multistar 4S 1400mA 40C раздулся, dys SE2205 раскалились, а реги чуть теплые. Очень доволен обновкой.
Если будете брать марсианина с SPRF3 - озаботьтесь сразу о БЕКах на 5V и 12V ну и LC фильтр возьмите
Гораздо эффективнее напаять на +5 кондер на 1000мкФ. Эффект тот же, вес заметно меньше.
Продвинутые коллеги. Давайте мне подскажем в силу своих возможностей
Предполагаю приемник выдает при стиках в середине не 1500мкс. Либо дедбанд, как выше уже сказали.
Примерно представляю о чём речь. Это @компенсация погрешности" хода стика аппы? Но, как кокретно, например, для АТ9 в доступном формате?
Мертвая зона в середине хода стика. В CLI набираем set deadband=4 и set yaw_deadband=8 если аппа стоит >200 баксов. Если меньше ставим 10 и 14.
Ни кто не подскажет нужно антивибрацию делать или нет?
Так попробуй ) Будут проблемы - посадишь мозг на вспененный скотч, вместо болтов. Не будет оставишь на болтах 😃
нашим ПК как раз и надо 5в для питания. Или вы про 5В на выходе сенсора? На сколько я знаю в APM используются выводы приведённые к 3.3В, так что всё будет ОК
В апм 5 вольт ) Ничего не сгорит, просто при 3.3В и выше на выходе сенсора в мозге будет одно и тоже значение тока.
Сегодня снова тестил регуляторы. После прошивки блхели 16.2 все проблемы исчезли, работают прекрасно. Гораздо приятнее хm20 или xrotor 20a.
А я сегодня окончательно добил 3-ий мотор дюс который был со сломанными перемычками (вернее оставшиеся перемычки сами лопались от нагрузки). Летал пока колокол держался, но когда осталась 1 перемычка колокол тупо примагнитило к статору. 😃 Сейчас как раз моторы на замену уже на таможне и регули dys xs20a тоже на таможне, также попробую blheli_s.
А я сегодня окончательно добил 3-ий мотор дюс который был со сломанными перемычками (вернее оставшиеся перемычки сами лопались от нагрузки). Летал пока колокол держался, но когда осталась 1 перемычка колокол тупо примагнитило к статору. Сейчас как раз моторы на замену уже на таможне и регули dys xs20a тоже на таможне, также попробую blheli_s.
Забавно, у меня не один мотор не треснул. То ли я летаю меньше тебя, то ли мне повезло с моторками 😃 А blheli_s тебя порадуют. Единственный минус который я заметил - у 1400/1500мА акков стало не хватать токоотдачи ))
Подскажите, есть ли смысл прошивать Littlebee в Multishot? Использование с F3 контроллером. Очень много инфы на этот счет “за” и “против”, но четкого мнения нет.
Подскажите, есть ли смысл прошивать Littlebee в Multishot? Использование с F3 контроллером. Очень много инфы на этот счет “за” и “против”, но четкого мнения нет.
Нет смысла, в литлби медленный мк стоит )
Забавно, у меня не один мотор не треснул. То ли я летаю меньше тебя, то ли мне повезло с моторками А blheli_s тебя порадуют. Единственный минус который я заметил - у 1400/1500мА акков стало не хватать токоотдачи ))
Пока на коптере стоят 2 новых мотора из другой партии, отличной от той, из которой у меня 3 мотора накрылось. Пока эти 2 мотора живые. На след неделе поставлю 3-ий.)
А на счет xs20a начитался что у них рассинхрон у всех. Надеюсь что у меня не будет рассинхрона, сделаю все по феншую: с сигнальной землей и направление вращения мотора установлю пайкой проводов.
Мне и без blheli_s не хватает токоотдачи. На старте полета 95А пишет и после средины полета больше 80А уже не отдают…
Подскажите, вроде когда то этой ветке промелькнуло, что на назе32 инвертор sbus уже не нужен. Это с какой прошивкой? Или я что то не так понял.
Подскажите после резкого куварка вперед или назад (по питчу на 360) коптер немного разворачивает по yaw чего крутить ?
А на счет xs20a начитался что у них рассинхрон у всех. Надеюсь что у меня не будет рассинхрона, сделаю все по феншую: с сигнальной землей и направление вращения мотора установлю пайкой проводов.
У меня не было сигнальной земли, вращение в прошивке выбирал. Никаких рассинхронов 😃 Имхо проблему преувеличивают. Главное толстые провода + и земли от пдб до мозга и никаких проблем не будет.
Мне и без blheli_s не хватает токоотдачи. На старте полета 95А пишет и после средины полета больше 80А уже не отдают…
Жесть конечно (
В AirMode или idle up?
AirMode конечно. Я как раз и задавал вопрос выше, зачем его отключать, потому что не понимаю, зачем это может потребоваться.
Вы, кстати, так и не ответили. Только про гонки написали, но как он может помешать?
Кто уже тестил такую раму?
У меня такая, как раз на Kiss. После первого краша сломалась верхняя пластина. Но стойки, кстати, почти не ушли (но я винты подлинее ставил). Переделал, выпил верхнюю пластину из текстолита, перенес на нее батарею, нижнюю пластину, на которую вешается акк, снял. Теперь все замечательно 😃
Расскажите сетап? 330г на раме которая весит 120г звучит удивительно
Моторы за десятку surveilzone.com/SunnySky-X2204S-16-2300kV-Brushles…
Реги пчелки 20А.
Мозг Сп рейсинг.
Камера 1177
Передатчик чайновский 200ма.
Микро бек и микро фильтр для видео.
Приемник 4СБ.
Нижнюю пластину не ставил,потому,что акум сверху.
Пластины крепления камеры тоже не ставил.
Клевер аомвей.
Пропы конги двойки.
Моторы за десятку surveilzone.com/SunnySky-X2204S-16-2300kV-Brushles…
Реги пчелки 20А.
Мозг Сп рейсинг.
Камера 1177
Передатчик чайновский 200ма.
Микро бек и микро фильтр для видео.
Приемник 4СБ.
Нижнюю пластину не ставил,потому,что акум сверху.
Если сайт не врет моторки весят 21 грамм. Те +36/40 грамм к вашему весу с нашими моторками будет.
Микро бек и микро фильтр для видео
Ой а линканите?
И еще. Други. Какие реги с blheli_s можно и нужно брать на BG? А то выбор уже приличный, а отчетов маловато.
Моторы за десятку
А можете еще фотку готового к полету квада в приват или сюда? Посмотреть как он смотрится с батарейкой и всеми причиндалами?
И еще. Други. Какие реги с blheli_s можно и нужно брать на BG? А то выбор уже приличный, а отчетов маловато.
LittleBee или XS20A/30A.
У меня не было сигнальной земли, вращение в прошивке выбирал. Никаких рассинхронов Имхо проблему преувеличивают. Главное толстые провода + и земли от пдб до мозга и никаких проблем не будет.
Ну там у xs20 свои косяки. Прошивку менять нельзя, только стоковая.
А зачем толстые провода на мозг?
Кто-нибудь подключал OpenLog к F3? Куда его тыкать-та? В любой UART? Или Куда?
Ну там у xs20 свои косяки. Прошивку менять нельзя, только стоковая.
Нельзя потомучто такую рекомендацию написали на форуме? А что будет если поменять?
Ребят. Еще. Может кто внятно перевести вот этот текст в более понятный вид. Или объяснить, или показать примерами что и куда писать и настраивать. Процентов 70 не догоняю. Можно в приват!
Вопрос, какие рекомендуются настройки для FC и esc для работы с частотой 8khz? Также я вижу такие ссылки как 4/4 или 4/4/32 или 8/8, что это значит?
Первое число это частота gyro (зависит от looptime, 1000=1khz, 500=2khz, 250=4khz, 125=8khz),Второе значение это с какой частотой идет подсчет PID (calc freq), это значение зависит от looptime, при pid_process_denom = 1 это такая же частота как у gyro, pid denom 2=половина скорости gyro или 4K/2K. А если pid denom = 1, будет 4K/4K.
Третье число, это частота обновления данных esc ( update rate) , если этого числа нет, значит его значение такое же как частота опроса pid (calc freq). Указывается если значение отличается.Как пример:
set unsynced_fast_pwm=ON
set fast_pwm_protocol = MULTISHOT
Set motor_pwm_rate = 32000
(OneShot125 до 4khz, OneShot 42 до 12khz, MultiShot до 32khz)В целом, зависит от pidc, используемых serial ports, количества Rx aux каналов, итд. ACC в большинстве сценариев отключен.
F1’s в основном это 4K/2K, есть за $9 cc3d работает при 4K/4K, ccd3d-F3 оригинал на 8K/8K.
F3’s в основном это 4K/2K при этом может работать на lux pidc и иметь больше сериал портов. Иначе при наборе команды status проц уходит на 100%
F3’s с spi gyro (LUX, итд) могут работать на 8K/8K
F4’s (revo/итд) с raceflight могут работать 8K/8K, использующие 6500 или 9250 gyro(sparky2/итд), начали работать на режиме 32K/32K/32khz.Все эти FC могут работать со скоростью обновления esc до 32khz без ограничений. Нужно всегда проверять нагрузку на cpu командой в CLI "status"отдаю предпочтение значению нагрузки до 30% cpu в BF, кто то допускает чуть большие значения.
Еще пример SPR F3
Little bees 20A blheli 14.5 multishot
RS2205 2350kv red bottoms
4S Battery
Можно ли использовать 4k/4k/32 ( или больше или меньше ) ?
Если полетный контроллер с i2c gyro можно использовать 4khz/250 microseconds loop time (gyro loop)
Цпкл обновления pids тоже 4khz норма , только проконтролировать CPU load ( у меня 17%).Если обновление данных мотора синхронизировано значит это тоже 4khz ( 4\4\4), можно убрать эту зависимость ( Set unsynced_fastpwm = on когда looptime уже не лимитирует multishot как таковой, то есть looptime не влияет на ESC update speed как это было раньше ) и увеличить значение до 32khz ( Set motor_pwm_rate = 32000 ) теперь ESCs начинают «слушать» (также как и при 4khz, но FC повторяет последние данные самостоятельно еще 7раз. Это для каждого нового (свежего сигнала который будет нести к мотору новые данные через каждые 8 циклов ) Этого не будет( повторений ), когда в идеале схема будет работать по формуле 32k/32k/32 которое сделает квадрик более стабильным при маневрах и 32К это задел на новую версию Raceflight. Это ответ на вопрос «А нафига это делать, если…» J
Еще раз, всегда контролируйте CPU load командой в CLI «Status», если это 100 проц что то уменьшайте ( baro/mag. Количество каналов, частоту pid_process_denom = 2 итд)
Еще пример
Loop time в config tab делаем например 125 ( 8khz )
Set pid_process_denom = 1 (8khz это один к одному )
Активируем multishot:
Set fast_pwm_protocol = multishot
имеем 8/8/8
Отвязать esc от looptime и перевести его в режим «слушать»
Set unsynced_fastpwm = on
Set motor_pwm_rate = 32000 ( 16000 итд )Итог
set gyro_sync_denom =" и затем 8/4/2 для 1k/2k/4k.
А зачем толстые провода на мозг?
Что бы земля мозга не отличалась от земли пдб. Чем тоньше провода, тем сильнее падение напряжения на этих проводах ) Те ставим 20/24 awg между пдб/мозгом и радуемся.
И еще. Други. Какие реги с blheli_s можно и нужно брать на BG? А то выбор уже приличный, а отчетов маловато
Racerstar RS20A, впечатления после xm20/xrotor 20a только положительные.
Racerstar RS20A, впечатления после xm20/xrotor 20a только положительные.
В отличие от XS20A и LittleBee 20A, в них BB1 чип, который в 2 раза медленнее. Да, это отличные регули, но они не смогут работать на 16к и 32к рефрешах, для них рекомендуется 8к максимум.
Разницу между 8к и 16к мало кто заметит, но это стоит иметь в виду, если планируешь выжимать из мультишота и железа максимум.