FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)

Кариёзный_монстр
LahtaNoID:

Ещё хотел уточнить:
(Для движков RTS 1306 3100KV + 20а ESC + 3S 25-40C = полётный вес в районе 300 гр.)

  1. Пропеллеры 4045BN совсем тяжко для моторов будет или нормально?
  2. Обычные КинКонги 4045 “полегче” будут?
  3. Имеет смысл подрезать до 3-3,5?
  1. Норм все будет с моторами. Они даже гемфаны 5040 обрезанные до 4040 на 4 банках держат.
  2. Гораздо легче, но с таким полетным весом и 3S это будет унылая корова.
  3. Нет смысла. Чем больше диаметр пропа, тем больше тяга и эффективность.
korvin8

приехали ко мне оригинальные SP Racing F3 EVO

  • при подключении к USB (винда 7) драйвер COM порта сам установиться не смог, пришлось ставь от сюда www.st.com/content/st_com/…/stsw-stm32102.html
  • после этого контроллер стал подключаться к конфигуратору но не прошивался, при попытке прошивки появлялось неопознанное DFU устройство, на которое опять же драйвера сами не поставились
  • погуглил, установил DfuSe www.st.com/content/st_com/…/stsw-stm32080.html в комплекте с которым были нужные драйвера для DFU
  • после этого при попытке прошится появлялось DFU устройство но конфигуратор к нему не подключался, еще погуглили нашел это fpv-community.de/showthread.php?74570-SP-racing-F3… и при помощи гугл переводчика понял что они советуют заменить драйвера с помощью github.com/cleanflight/…/USB Flashing.md, сделал все как тут описано и контроллер стал перешиваться

вот такие танцы с бубном пришлось совершить что бы заставить работать оригинальный SP Racing F3 EVO
надеюсь кому то это сэкономит кучу времени
честно говоря с дешевыми китайскими поделками у меня таких сложностей небыло

PaulM

Много у вас было поделок, у которых usb присоединён к stm32 вместо расшаривания uart1? Думаю, ни одной. Тут уж либо встроенный Usb-to-uart (дрова к нему есть в винде), и терять, по сути, один порт, либо один раз поставить дрова (одинаковые для всех новых контроллеров).

korvin8
PaulM:

у которых usb присоединён к stm32 вместо расшаривания uart1

на сколько я понимаю плюс этого решения - это экономия одного uart порта
а какие минусы?
почему на остальных контроллерах реализовано по другому?

Mugz
LahtaNoID:

Получить доступ через ГУИ к ОСД предварительно введя в терминале БФ “serialpassthrough 1” для UART2 не получается. Возможно где-то что-то не так…

MSP для UART2 стоит? Сема жизнеспособна. Возьмите тестер и прозвоните землю. Поймете. Пищалка орёт потому что вы её к разъему подключили? Через штекер? В случае SP Racing F3 этого делать не рекомендуется, ибо там постоянно шпарит напруга. Пищалку надо подпаивать на клемы снизу.

Ну если я верно понял

PaulM
korvin8:

почему на остальных контроллерах реализовано по другому?

Расшаривание пошло ещё с naze32. Наверное, чтобы упростить общение с контроллером с помощью компа, включая перепрошивку, дрова никакие не нужны, замыкать бут не надо. Других объяснений у меня нет.

korvin8

кстати, еще не удобную штуку заметил: после выходя из CLI переключением на любую другую вкладку - контроллер отключается от конфигуратора и его приходится конектить заново(

Mugz
korvin8:

приходится конектить заново

автоконнект не спасет отца русской демократии?

ffgfgf

вчера после падения и продолжительных поисков отвалилось видео.как определить что не работает камера или передатчик?
питание на камеру подается.когда подключаю аккум характер помех меняется,я так понимаю,что передатчик исправен?
как можно проверить камеру?

PaulM

Если камеру отсоединить, должен быть чёрной/серый ровный экран вообще без помех.

ffgfgf

попробовал подключить камеру через av in напрямую к очкам показывает серый экран.камере каюк?

sanyok_amd
ffgfgf:

попробовал подключить камеру через av in напрямую к очкам показывает серый экран.камере каюк?

Скорее всего каюк. Закупайте камеру и передатчик про запас, у настоящего гонщика должно быть несколько комплектов оборудования 😃

LahtaNoID
Mugz:

SP для UART2 стоит? Сема жизнеспособна. Возьмите тестер и прозвоните землю. Поймете. Пищалка орёт потому что вы её к разъему подключили? Через штекер? В случае SP Racing F3 этого делать не рекомендуется, ибо там постоянно шпарит напруга. Пищалку надо подпаивать на клемы снизу.

Ну если я верно понял

Максим, спасибо, но…
Пищалка подпаяна именно на клеммы снизу. Косяк с разъёмом я уже миновал. MSP на UART2 выставлено. Мне непонятно, почему отключая из схемы передатчик (отключая его разъём питания + и - физически) питание на ОСД пропадает? Там же есть + и земля с UART.
Подключаю по ЮСБ на ноут - пищалка начинает пиликать постоянно, но видно , что напруги ей для полноценной работы не хватает.
UPD. Ну, точно. VBAT включён и пищалка орёт. С фига ли при подключении по юсб…

Ну, остался вот такой косяк:

Mugz:

Схема жизнеспособна.

Так , а как тогда воспользоваться терминалом, если при подаче питания с аккума, чтобы запитать ОСД по нему кракозябры ползут?😵
Да и при подключении аккума БФ напрочь виснет, если ОСД присоединено.

Limonchik
LahtaNoID:

Подключаю по ЮСБ на ноут - пищалка начинает пиликать постоянно, но видно , что напруги ей для полноценной работы не хватает.

поставьте активацию пищалки отличную от среднего положения тумблера

LahtaNoID
Limonchik:

поставьте активацию пищалки отличную от среднего положения тумблера

Мысль интересная, но активация пищалки по умолчанию на канале именно на крайнем положении тумблера т.е. по умолчанию она молчит. И мне кажется это не совсем имеет отношение к контролю напряжения, нет?

Limonchik

некоторое напряжение скорее всего попадает через tx-rx OSD. так же доставала пищалка пока не сообразил что пока пульт не подключен плата думает что все тумблеры в среднем положении и активирует пищалку.

Кариёзный_монстр
Limonchik:

поставьте активацию пищалки отличную от среднего положения тумблера

Странно что я раньше до этого не додумался ))

korvin8

кстати, на счет пищалки и экономии каналов
я всегда ставлю арм на трехпозиционник в среднее положение
а вот пищалку я ставлю на этот же канал - в нижнее

получается так: включаешь аппу - пищалка молчит
армишься, летаешь
если зарулили и упал - у меня всегда рефлекс дизармить трехпозиционник вниз, это за одно включает пищаку, иду искать коптер
если сожусть контролируемо возле себя - дизармлю вверх и пищалка молчит

итого я использую всего 2 аукса: арм/пищалка и блэкбокс
если хочу понастраивать - то еще 2

LahtaNoID

😃

LahtaNoID:

именно на крайнем положении тумблера т.е. по умолчанию она молчит.

Т.е. в среднем положении, даже если он по умолчанию, ничего орать не должно…

Limonchik:

некоторое напряжение скорее всего попадает через tx-rx OSD

Странно, что это у меня только так.
Ещё раз перепроверил. Положения метки тумблера никак не влияет на ор пищалки. Только полное отключение контроля напряжения помогает.

Кариёзный_монстр

У меня арм на двух трехпозиционниках. Обязательное условие для арма:

  1. Первый трехпозиционник в среднем положении
  2. Второй трехпозиционник в среднем положении
    Трехпозиционнки расположены максимально далеко друг от друга.
    Пищалка на отдельном тумблере, но на одном канале с армом. Арм ~1500мс, пищалка 1800мс+. Так было, пока каналов не хватало. Сейчас перекинул ее на отдельный канал, ибо их избыток.
Bogdanov
LahtaNoID:

Ещё раз перепроверил. Положения метки тумблера никак не влияет на ор пищалки. Только полное отключение контроля напряжения помогает.

Попробуй отключи в настройках проверку напряжения. если перестанет орать то проблема в этом.
Выхода три, либо забить и слушать как она орет пока настраиваешь(врядле согласишся на это)) либо отключать проверку напряжения пока конфигурируешь(потом будешь забывать ее включать) либо при подключении к компу подкидывать акк.