FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
Это пиды так отличаются для трешек и двушек что ли?
Ессно пиды разные.
Лучшие ИМХО это HQ 5x4x3, но жабка душит… потом DAL 5х4х3. на 5х45х3 тяги больше, но жрутЪ…
Привет всем кто видел разницу между ваншотом и мультишотом.
Я видел разницу между мультишотом и без ваншота=) Лично я себе ставил мультишот потому что летаю 32 кгц. и ваншот там работать не может. А не потому что реакция у коптера увеличивается=)))
п.с. Некоторые ставят мультишот только из-за “музыки”😆
Ессно пиды разные.
Лучшие ИМХО это HQ 5x4x3, но жабка душит… потом DAL 5х4х3.
На мой взгляд, потом идут гемфаны 5040x3, затем dys 5040x3, а далпропы в самом конце.
гемфаны 5040x3, затем dys 5040x3
гемфаны не пробовал трешки, а дис не понравился.
В итоге при установке конденсатора 2.2мФ 25В параллельно батарее:
- дрожь по яву при 1500мс исчезает;
- cрывы сихры остаются, но частота их уменьшается;
- на дрожь при мин газе конденсатор не влияет.
Вообще регули являются основным источником шума на квадре. Грубо говоря, чем ближе к ним подключать конденсаторы, тем меньше шума дойдет до всего остального. По 470мкФ на каждый регуль могут дать даже больше чем один раз 2200мкФ в центре.
Но очень ломкие очень, вот фото и видео после чего все пропы срубило, по мне падение легкое достаточно, падение в конце.
Забавно, для той же тяге TJ5045 нужны большие обороты чем Т5045BN v2, за счет сильно нагибать коптер не нужно что бы быстро лететь. И да падение совсем неочемное (
Ахаха! К слову о вибрациях и о защите двигателей.
Ну я тут падал да. Влетал в деревья/кусты. На последних двух паках появилась жуткая вибрация. Прям в очках все плывёт. Ну, думаю, пропеллерам кранты. Сел. Поменял на двулопастники 5045BN. Взлетел. Вибрации вроде бы пропали, но внезапно стало уносить. Ну тоесть летишь такой красивый и хренакс, понесло в сторону. Думал - ветер сильный. Поменял на новые TJ5045. Взлетел. Опять до 50% газа - мыло в очках.
Долетал кое как, пошел домой грустный с мыслями что движку какому каюк или еще что. Вобщем думал ждёт меня долгий и не весёлый дебаг робокота.
Осмотрел движки все. Ни люфта ни царапинки. Немного травы забилось в колокола и размазалось по внутренней стороне.
Но!!!
Какого же было удивление, когда прощупал защиту. Две из четырёх разлетелись в щи. Держались просто на честном слове. Их можно просто взять и снять (раздвинув). На остальных двух - обильные трещины.
Вот такие вот дела
Вчера попробовал их, впекчатления спорные. Тяги мало, но зато токи небольшие, те можно подольше полетать)
Но: после второго падения один проп как то хотро погнулся (выпрямил лопасти, все в 1 плоскости) а вибрации дикие, летать невозможно. сам проп причём на вид неотличим от остальных. перекрутил 5045 булнозы двушки - и квад “ожил”. Если честно, мне пока больше нравятся трёшки 5045 буллнозы от биротора - на них тяга больше всего, но и токи большие(
Эту историю я проходил на обрезанных TJ4045 на “малыше” 148 размера. Тоже после нескольких падений начались жуткие вибрации. Суть оказалась в следующем - пропы гнутся не только в вертикальной плоскости, но и в горизонтальной, т.е. одна из лопастей сдвигается в плоскости вращения винта и как бы отстает от своего штатного положения, что естественно нарушает баланс пропа в целом. Тряска при этом получается приличная. Лучший способ проверить - ставить “эталоные” новые двухлопастные пропы. Если дело в дисбалансе трехлопастного пропа, то проблема сразу исчезает.
И по поводу DAL Т5040 V2 - реальные неубивайки, даже не интересно как-то. Все гнутые-перегнутые, в зазубринах, но летают и не ломаются, квадрик адекватный и рулится отлично
TJ5045 вообще какие-то отстойные пропы, при малейших крэшах начинаются дикие вибрации - пробовал что на основном коптере (Kiss), что на запасном (BF). И тяга у них так себе.
Мои любимые пропы - T5040 V2. Но на них при сильных повреждениях тоже вибрации начинаются, и звук пропов сильно меняется. Но у этих пропов все отлично - и тяга супер, и управляется превосходно, и расход батареи щадящий.
Посоветуйте какой dsm2 приемник поставить на квадр? Чтобы небольшой, недорогой и связь нормальная была. Сейчас стоит оранжевский 615x - постоянно теряется связь. Радиус действия всего метров 300.
Вообще регули являются основным источником шума на квадре. Грубо говоря, чем ближе к ним подключать конденсаторы, тем меньше шума дойдет до всего остального. По 470мкФ на каждый регуль могут дать даже больше чем один раз 2200мкФ в центре.
Дело даже не в том где ставить конденсатор, а в том, какое у него ESR. Если оно меньше сумарного по банкам батареи - он будет работать, если больше - малополезно. Весь шум что есть, пытается демпфировать батарея (на сколько это возможно) и чем меньше у нее внутреннее сопротивление тем лучше она это делает, т.е. модные и новые батареи в результате улучшают качество картинки (у кого шумное видео). Вот для чего, в общем, один кандьор по центру нужен. Вариант с четырмя лоу-ЕэСэР по одному на регуль вообще идеально, но не всегда их удобно ставить. Я пробовал припаивать на пчьолы 20А, по дедовскому дизайну, прямо на регуль бочкой к раме, в итоге пропы так побили те конденсаторы что я их снял вообще.
Дело даже не в том где ставить конденсатор…
Это вы зря так говорите. Фильтрующего конденсаторы по питанию ставят как можно ближе к потребителю. Вы забываете про сопротивление проводов и проводников. Мало того, рекомендуется ставить параллельно большому электролитическому конденсатору ставить керамический порядка 10нФ. Посмотрите материнскую плату компьютера, там этих конденсаторов по всей плате натыканы, хотя в БП стоит огромный конденсатор. Раньше когда паял Радио86-РК приходилось ставить дополнительные консервы возле пикросхем чтобы работал стабильно.
Хм. Странные странности. Foxeer банггуда завелась от 4.88Вольт. Передатчик от Ready to sky с али.
Вот для чего, в общем, один кандьор по центру нужен.
Не только для видео он нужен. Почитайте 3 последние страницы обсуждения бетафлая на рцгрупс. Обсуждают в том числе осцилляции по яву на мощных сетапах. Один из способов решения проблема конденсатор на 1мФ+, второй способ установка мозга на вспененный скотч или силиконовые кольца.
1мФ+
Да где вы такие единицы нашли? На самом кондёре даже, где надо бы экономить место так не пишут.
Это вы зря так говорите. Фильтрующего конденсаторы по питанию ставят как можно ближе к потребителю. Вы забываете про сопротивление проводов и проводников. Мало того, рекомендуется ставить параллельно большому электролитическому конденсатору ставить керамический порядка 10нФ. Посмотрите материнскую плату компьютера, там этих конденсаторов по всей плате натыканы, хотя в БП стоит огромный конденсатор. Раньше когда паял Радио86-РК приходилось ставить дополнительные консервы возле пикросхем чтобы работал стабильно.
Ну, глобально это так, но это более актуально когда есть тонкие и длинные дорожки до источника (овер 10см) на плате, на коптере же сопротивление проводников питания на порядок меньше так что бояться его особо смысла нет. Кроме того ставят кондеры прямо возле потребителя не столько чтоб защитить всех остальных от помех (хотя и это тоже) а для того чтобы устранить хождение токов по длинных проводах,которые шумят в эфир и могут навести паразитку на проходящие сравнительно рядом чувствительные цепи, типа аналоговых и высокочастотной цифры, а так же чтоб нивелировать влияние индуктивности проводников (дорожек) питания (привет Радио86 и прочие Спектрумы) Электролитический заведомо имеет большую ESR чем керамика, поэтому он не справляется с вч помехами, для этого ставят керамику помельче, но она уже есть на всех платах регулей.
Вот тут еще пишут что там что-то у бетафлая с осцилляциями на мощных сетапах, ща почитаю, спасибо.
ЗЫ. Я в электронной инженерии уже 13 лет практикую, не с потолка знания.
Да где вы такие единицы нашли? На самом кондёре даже, где надо бы экономить место так не пишут
Мне лениво писать 1000мкФ, те тысяча микрофарад. Поэтому пишу 1мФ, один миллифарад. Что очевидно одно и тоже.
Есть идея припаять micro minimosd к sp racing f3 evo прямо на pls пины порта uart 3. Лишнее по длине от пинов при этом откусить. Распиновка как раз позволяет.
Настраивать и перешивать OSD по идее можно будет через serial_passthrough в бетафлайте, замкнув пин DTR на землю перемычкой.
Какие могут быть проблемы?
Ну, глобально это так, но это более актуально когда есть тонкие и длинные дорожки до источника (овер 10см) на плате, на коптере же сопротивление проводников питания на порядок меньше так что бояться его особо смысла нет.
Вы забили про токи в коптере. Как раз конденсатор компенсирует провалы напряжения на регуляторах из-за больших токов на дорожках PDB. Из-за больших токов падение напряжения даже на коротких дорожках значительно. Поэтому и надо ставить конденсаторы ближе к регуляторам, и так как нам не мешают высокочастотные помехи то и мелкие конденсаторы на квадриках не нужны, ну кроме только мозга.
Настраивать и перешивать OSD по идее можно будет через serial_passthrough в бетафлайте, замкнув пин DTR на землю перемычкой.
Вроде ничего замыкать не нужно. Этих 4-ех контактов хватает.