FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
Собрал OpenPilot-RELEASE-14.10-RC5-win32.exe.
“Acro+” - огонь! Уже хотел брать Назе 32, но увидев пост Сергея, решил рискнуть. Полетел на стоковых пидах, только добавил вращения по ролу и питчу до 360 градусов, пропы 6*3. Теперь стало сильно заметно, что Мобиус надо поднимать, а лучше поставить широкоформатный. Контроль улучшился существенно, нет подтормаживания в инвертном положении при выполнении ролов и флипов. Режим провоцирует на подвиги, но так как я еще не привык к нему, то последствия предсказуемы 😃
И еще из наблюдений - на прошлой прошивке на выходе из ролов-флипов всегда пищал индикатор батареи, даже если батарея свежая и первый рол-флип. На этой пищалка молчит.
Обновил тоже прошивку, поствил мои настройки для тошнотиков… Миник сука армиться перестал!
Какие настройки надо сделать еще в новой прошивке, кроме обычных? Визард прошел как обычно, регули прокатило не 50гц, все откалибровалось, но не армится! Арминг стоит по Яв райт!
Вот скрины:
dropbox.com/…/Скриншот 2014-11-09 13.07.35.png?dl=…
dropbox.com/…/Скриншот 2014-11-09 13.07.43.png?dl=…
dropbox.com/…/Скриншот 2014-11-09 13.07.48.png?dl=…
dropbox.com/…/Скриншот 2014-11-09 13.07.52.png?dl=…
dropbox.com/…/Скриншот 2014-11-09 13.08.08.png?dl=…
dropbox.com/…/Скриншот 2014-11-09 13.08.09.png?dl=…
Во вкладке Аттитюд - Яв у меня 90 стоит, т.к. я перевернул контроллер для удобства подключения к нему ЮСБ, на это не смотрите.
“Acro+” - огонь! Уже хотел брать Назе 32, но увидев пост Сергея, решил рискнуть. Полетел на стоковых пидах, только добавил вращения по ролу и питчу до 360 градусов, пропы 6*3. Теперь стало сильно заметно, что Мобиус надо поднимать, а лучше поставить широкоформатный. Контроль улучшился существенно, нет подтормаживания в инвертном положении при выполнении ролов и флипов. Режим провоцирует на подвиги, но так как я еще не привык к нему, то последствия предсказуемы 😃
Пиды для 6-х пропов в студию.
но не армится
В порядке бреда.
У меня конечно другой контроллер но симптомы 1в1, после перепрошивки перестал армиться. А не армится он в сущности по одной причине (если не брать фичи обеспечения безопасности) - не хватает импульса по яв райт.
Проверьте, основная засада - не настроен на аппе Travel ADJ.
Обычно он выставляется в процентах, мне пришлось по всем каналам увеличивать от 125 до 150 %
После того как я настроил так что каждый канал у меня пределах от 1050 до 1950 все стало армиться на ура
Проверьте, основная засада - не настроен на аппе Travel ADJ.
Обычно он выставляется в процентах, мне пришлось по всем каналам увеличивать от 125 до 150 %
Эта засада специфична для Naze32/MultiWii. В OpenPilot встроенный мастер настройки аппаратуры, который просит вас подфигать всеми стиками и автоматически калибрует всё как надо. Если мастер пройден правильно, это исключает проблему. Naze32/MultiWii еще может не армиться если газ в нуле выше минимального (1000 или сколько там настроено).
CC3D может не армиться из-за отсутсвия калибровки сенсоров или криво выставленного режима стабилизации (несовместимые опции стабилизации по осям).
Вот скрины:
Нет скриншотов с настройками Input и режимов стабилизации, это самое важное.
Ок, сделаю
Миник сука армиться перестал!
У меня была проблема, когда я в настройках режимов полета включил Altitude Hold по каналу газа. Он выдавал ошибку конфиг и не армился. Неделю блин потратил пока разобрался.
Пиды для 6-х пропов в студию.
Матвей! Что значит пиды для 6-х пропов? Пиды настраиваются индивидуально, стоковые это точка отсчета. Если дергается или уводит то надо настраивать. У тебя совсем не летит?
Вот мои стоковые с RC5
Вот:
dropbox.com/…/Скриншот 2014-11-09 18.07.19.png?dl=…
dropbox.com/…/Скриншот 2014-11-09 18.07.25.png?dl=…
dropbox.com/…/Скриншот 2014-11-09 18.07.38.png?dl=…
вроде бы все скрины?
На счет пидов, то и значит, что ПИД-ы на которых с 5-ми пропами летает вяло, уже для 6-х не катят - миник очень даже летит, он становится очень резким, легко перевернуть, раздолбать… Я просто не знаю какие именно парамерты крутить я так понимаю уменьшать, что бы он не был таким сумасшедшим!
На стоковых пидах у меня он не адекватен.
Сделал приемничек 433 для коптера 
25*25 мм габариты
Сделал приемничек 433 для коптера
25*25 мм габариты
А с чем завязываться он будет? Какой передатчик (аппа)?
В планах еще платка разводки питания с 5 вольтовым стабилизатором. Так как начитался что СС3Д сильно греет втроенный в регуляторы бек.
А с чем завязываться он будет? Какой передатчик (аппа)?
Оранж openLRSng
А если не с Оранжем, его реально завязать например с РЛинком (ЛРС)?
На счет пидов, то и значит, что ПИД-ы на которых с 5-ми пропами летает вяло, уже для 6-х не катят - миник очень даже летит, он становится очень резким, легко перевернуть, раздолбать… Я просто не знаю какие именно парамерты крутить я так понимаю уменьшать, что бы он не был таким сумасшедшим!
ПИДы это Proportional, Integral, Derivative составляющие - PID. Они не влияют на резкость. Резкость по осям рол и питч регулируется параметром Rate mode response, еще можно добавить экспоненту. Если резкий по газу - регулируй ее кривую.
Довольно легкий передатчик для миников
Довольно легкий передатчик для миников
До первого куста наверно… У меня с 600мВт на 200м уже помехи…
А если не с Оранжем, его реально завязать например с РЛинком (ЛРС)?
Запросто. Схема точно такая же как в Оранжевском приемнике. Прошивку в контроллер заливайте от Рмилек и летайте) Только вывод РССИ нужно будет брать с ноги контроллера. Так как я не выводил сериал пины.
сообщение 3113 rcopen.com/forum/f90/topic302333/3081
Человек имел ввиду Rlink, поэтому если под openlrs приемники ещё никто не написал прошивку, то нельзя. А если с Rmilec, то можно, т.к. под него уже есть прошивки.
Прошу прощения, вместо Рлинк прочел как Рмилек.
На счет Рлинка не в курсе.
Довольно легкий передатчик для миников
передатчик 4,5 гр и с клевером 6 гр
А вот тут новый, 20г с клевером, зато 600mw.
вроде бы все скрины?
Нет скрина с настройками арминга. Пройдите еще раз мастер настройки аппы, на последнем экране убедитесь что не перепутаны каналы и что YAW вправо на аппе соответствует тому что видно на компе. На скрине RC Input у вас минимальные и максимальные значения YAW меньше чем по другим каналам. Меняли расходы в аппе? Верните как было, чтобы цифры были как на других каналах.
Попробуйте назначить арминг на AUX переключатель какой-нибудь вместо YAW RIGHT. Так работает?
А вот тут новый, 20г с клевером, зато 600mw.
Найти бы на него отзывы реальных владельцев, не факт что там хоть 400mW будет после прогрева. Полно подобных передатчиков на гудлаке, но все они тёмные лошадки.
Попробуйте назначить арминг на AUX переключатель какой-нибудь вместо YAW RIGHT. Так работает?
у меня тоже перестал армится на АУХ не помогает