FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
нужно гуглить
я на предыдущий прошивке толком не полетал и уже прошил))))
помидорами не кидать!!!
Blackout Mini H Quad.
220mm Mini FPV Quadcopter
без акк вес 349гр.
Ещё один слоник… 😃
Собрал OpenPilot-RELEASE-14.10-RC5-win32.exe.
“Acro+” - огонь! Уже хотел брать Назе 32, но увидев пост Сергея, решил рискнуть. Полетел на стоковых пидах, только добавил вращения по ролу и питчу до 360 градусов, пропы 6*3. Теперь стало сильно заметно, что Мобиус надо поднимать, а лучше поставить широкоформатный. Контроль улучшился существенно, нет подтормаживания в инвертном положении при выполнении ролов и флипов. Режим провоцирует на подвиги, но так как я еще не привык к нему, то последствия предсказуемы 😃
И еще из наблюдений - на прошлой прошивке на выходе из ролов-флипов всегда пищал индикатор батареи, даже если батарея свежая и первый рол-флип. На этой пищалка молчит.
Обновил тоже прошивку, поствил мои настройки для тошнотиков… Миник сука армиться перестал!
Какие настройки надо сделать еще в новой прошивке, кроме обычных? Визард прошел как обычно, регули прокатило не 50гц, все откалибровалось, но не армится! Арминг стоит по Яв райт!
Вот скрины:
dropbox.com/…/Скриншот 2014-11-09 13.07.35.png?dl=…
dropbox.com/…/Скриншот 2014-11-09 13.07.43.png?dl=…
dropbox.com/…/Скриншот 2014-11-09 13.07.48.png?dl=…
dropbox.com/…/Скриншот 2014-11-09 13.07.52.png?dl=…
dropbox.com/…/Скриншот 2014-11-09 13.08.08.png?dl=…
dropbox.com/…/Скриншот 2014-11-09 13.08.09.png?dl=…
Во вкладке Аттитюд - Яв у меня 90 стоит, т.к. я перевернул контроллер для удобства подключения к нему ЮСБ, на это не смотрите.
“Acro+” - огонь! Уже хотел брать Назе 32, но увидев пост Сергея, решил рискнуть. Полетел на стоковых пидах, только добавил вращения по ролу и питчу до 360 градусов, пропы 6*3. Теперь стало сильно заметно, что Мобиус надо поднимать, а лучше поставить широкоформатный. Контроль улучшился существенно, нет подтормаживания в инвертном положении при выполнении ролов и флипов. Режим провоцирует на подвиги, но так как я еще не привык к нему, то последствия предсказуемы 😃
Пиды для 6-х пропов в студию.
но не армится
В порядке бреда.
У меня конечно другой контроллер но симптомы 1в1, после перепрошивки перестал армиться. А не армится он в сущности по одной причине (если не брать фичи обеспечения безопасности) - не хватает импульса по яв райт.
Проверьте, основная засада - не настроен на аппе Travel ADJ.
Обычно он выставляется в процентах, мне пришлось по всем каналам увеличивать от 125 до 150 %
После того как я настроил так что каждый канал у меня пределах от 1050 до 1950 все стало армиться на ура
Проверьте, основная засада - не настроен на аппе Travel ADJ.
Обычно он выставляется в процентах, мне пришлось по всем каналам увеличивать от 125 до 150 %
Эта засада специфична для Naze32/MultiWii. В OpenPilot встроенный мастер настройки аппаратуры, который просит вас подфигать всеми стиками и автоматически калибрует всё как надо. Если мастер пройден правильно, это исключает проблему. Naze32/MultiWii еще может не армиться если газ в нуле выше минимального (1000 или сколько там настроено).
CC3D может не армиться из-за отсутсвия калибровки сенсоров или криво выставленного режима стабилизации (несовместимые опции стабилизации по осям).
Вот скрины:
Нет скриншотов с настройками Input и режимов стабилизации, это самое важное.
Ок, сделаю
Миник сука армиться перестал!
У меня была проблема, когда я в настройках режимов полета включил Altitude Hold по каналу газа. Он выдавал ошибку конфиг и не армился. Неделю блин потратил пока разобрался.
Пиды для 6-х пропов в студию.
Матвей! Что значит пиды для 6-х пропов? Пиды настраиваются индивидуально, стоковые это точка отсчета. Если дергается или уводит то надо настраивать. У тебя совсем не летит?
Вот мои стоковые с RC5
Вот:
dropbox.com/…/Скриншот 2014-11-09 18.07.19.png?dl=…
dropbox.com/…/Скриншот 2014-11-09 18.07.25.png?dl=…
dropbox.com/…/Скриншот 2014-11-09 18.07.38.png?dl=…
вроде бы все скрины?
На счет пидов, то и значит, что ПИД-ы на которых с 5-ми пропами летает вяло, уже для 6-х не катят - миник очень даже летит, он становится очень резким, легко перевернуть, раздолбать… Я просто не знаю какие именно парамерты крутить я так понимаю уменьшать, что бы он не был таким сумасшедшим!
На стоковых пидах у меня он не адекватен.
Сделал приемничек 433 для коптера 
25*25 мм габариты
Сделал приемничек 433 для коптера
25*25 мм габариты
А с чем завязываться он будет? Какой передатчик (аппа)?
В планах еще платка разводки питания с 5 вольтовым стабилизатором. Так как начитался что СС3Д сильно греет втроенный в регуляторы бек.
А с чем завязываться он будет? Какой передатчик (аппа)?
Оранж openLRSng
А если не с Оранжем, его реально завязать например с РЛинком (ЛРС)?
На счет пидов, то и значит, что ПИД-ы на которых с 5-ми пропами летает вяло, уже для 6-х не катят - миник очень даже летит, он становится очень резким, легко перевернуть, раздолбать… Я просто не знаю какие именно парамерты крутить я так понимаю уменьшать, что бы он не был таким сумасшедшим!
ПИДы это Proportional, Integral, Derivative составляющие - PID. Они не влияют на резкость. Резкость по осям рол и питч регулируется параметром Rate mode response, еще можно добавить экспоненту. Если резкий по газу - регулируй ее кривую.
Довольно легкий передатчик для миников
Довольно легкий передатчик для миников
До первого куста наверно… У меня с 600мВт на 200м уже помехи…
А если не с Оранжем, его реально завязать например с РЛинком (ЛРС)?
Запросто. Схема точно такая же как в Оранжевском приемнике. Прошивку в контроллер заливайте от Рмилек и летайте) Только вывод РССИ нужно будет брать с ноги контроллера. Так как я не выводил сериал пины.
сообщение 3113 rcopen.com/forum/f90/topic302333/3081
Человек имел ввиду Rlink, поэтому если под openlrs приемники ещё никто не написал прошивку, то нельзя. А если с Rmilec, то можно, т.к. под него уже есть прошивки.
Прошу прощения, вместо Рлинк прочел как Рмилек.
На счет Рлинка не в курсе.
Довольно легкий передатчик для миников
передатчик 4,5 гр и с клевером 6 гр
А вот тут новый, 20г с клевером, зато 600mw.
вроде бы все скрины?
Нет скрина с настройками арминга. Пройдите еще раз мастер настройки аппы, на последнем экране убедитесь что не перепутаны каналы и что YAW вправо на аппе соответствует тому что видно на компе. На скрине RC Input у вас минимальные и максимальные значения YAW меньше чем по другим каналам. Меняли расходы в аппе? Верните как было, чтобы цифры были как на других каналах.
Попробуйте назначить арминг на AUX переключатель какой-нибудь вместо YAW RIGHT. Так работает?