FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)

ВладимирВл
lunohod:

Я просто оставлю это здесь.

А технические подробности реализации? Или так, чисто поржать картинки? Помнится, в теме про таранис было подобное…

Mugz

Вот и думай теперь. Унифи брать или Трамп…

lokanaft

Или зимовать

Китаезы решили распилить 1920е экраны пополам и сделать из них странные шлемаки Skyzone SJ H01

lunohod
ВладимирВл:

А технические подробности реализации? Или так, чисто поржать картинки? Помнится, в теме про таранис было подобное…

В OpenTX 2.2 добавили возможность посылать данные в обе стороны через телеметрийный линк. То есть, через sport таранис может общаться с полётным контроллером. Затем в бетафлайт добавили бридж MSP<->SPort и написали lua скрипт для изменения пидов. Всё это работает с тестовой сборкой OpenTX 2.2 на таранисе и актуальной ночной сборкой бетафлайта. Sport приёмника должен быть подключен к TX пину одного из последовательных портов.

Вот ссылки:

  1. bf 3.1.0 latest build http://andwho.sytes.net:8080/job/BorisB_BetaFlight/
  2. opentx companion 2.2 http://www.open-tx.org/2016/10/16/opentx-2.2.0RC7
  3. taranis+ firmware: https://github.com/…/files/584536/opentx-x9d.-lua-en.zip
  4. содержимое для sd-карточки http://downloads.open-tx.org/2.2/nightly/sdcard/
  5. Lua script: https://github.com/…/betaf…/files/587716/BFSetup.lua.zip

Работающий код для управления Unify уже существует, но его пока ещё не включили в бетафлайт. Я прибил его костылями и сделал lua скрипт. Пока не опубликовано.

Mugz:

Вот и думай теперь. Унифи брать или Трамп…

IRC вроде обещали выложить описание телеметрийного протокола, тогда можно будет и трампом рулить с аппы.

Zerver

Мужики помогит новичку.
Собираю коптер на emax
Плата управления EMAX Skyline32 Advanced
регули EMAX 20A Lightning BLHeli

В Cleanflight ползунками тестов постепенно моторы набирают обороты без вкл аппы, в графике Throttle EXPO тоже тротл постепенно идет, в тесте BLHeliSuite тоже ползунками все моторы идут плавно от 1040 до 1890. Армиришь с пульта два три щелчка и моторы на максимальных оборотах и идет разнобой по мотором как на фото, что я выставил не так.?
(первый раз настраиваю гоночный квадрик). на аппе игрался с пределами газа не помогло

storks
Zerver:

Мужики помогит новичку.
Собираю коптер на emax
Плата управления EMAX Skyline32 Advanced
регули EMAX 20A Lightning BLHeli

В Cleanflight ползунками тестов постепенно моторы набирают обороты без вкл аппы, в графике Throttle EXPO тоже тротл постепенно идет, в тесте BLHeliSuite тоже ползунками все моторы идут плавно от 1040 до 1890. Армиришь с пульта два три щелчка и моторы на максимальных оборотах и идет разнобой по мотором как на фото, что я выставил не так.? (первый раз настраиваю гоночный квадрик).

вы включаете автоматику квада без пропов, и он тупо пытается его выравнить, одевайте пропы и летите

Zerver
storks:

вы включаете автоматику квада без пропов, и он тупо пытается его выравнить, одевайте пропы и летите

Капец я уже пол дня сижу не знаю что делать! Спасибо!

idk
Zerver:

пол дня сижу не знаю что делать!

Так вот надо было потратить 1-2 часа чтобы почитать ветку назад, хотя бы страниц на 10-20.
это намёк к будущему решению подобных проблем.
и себя займёте и проблему решите.

Zerver
idk:

Так вот надо было потратить 1-2 часа чтобы почитать ветку назад, хотя бы страниц на 10-20.
это намёк к будущему решению подобных проблем.
и себя займёте и проблему решите.

Да читал тему только не эту а про AfroFlight32 / Naze 32. , инфы много каша в голове

vestor11
Кариёзный_монстр:

Во первых баян,…

“This product was added to our catalog on Tuesday 15 November, 2016.”

ничоси … 1 день уже считается баяном 😕

wind7
lokanaft:

Или зимовать

Китаезы решили распилить 1920е экраны пополам и сделать из них странные шлемаки Skyzone SJ H01

этого следовало ожидать , так как просто шлемов 3d пруд пруди , думаю к лету их будет как пирожков и за гораздо меньшие деньги , останется вопрос курсовой камеры для hd Линка или 3д и передатчика

Limonchik
vestor11:

1 день уже считается баяном 😕

подобные контролёры уже давно в продаже

Z0sT
TJohn7002:

Для адресных светиков еще один момент есть - у них “вход” и “выход” управляющего сигнала. Точно их не перепутали? Я первый раз как раз так накосячил) правда у меня 6 светиков+пищалка, но какая разница?
p.s. В одной из версий bf светодиоды были поломаны, в последней вроде бы всё ОК.
Можно попробовать ещё сбросить настройки светодиодов в bf и разметить их заново - по идее они должны просто белым засветиться, если всё подключено правильно.

вход выход определенно верные. через ардуину же проверял. bf перешил ток что на 3.0.1 до этого 3.0.0 был. ничего не изменилось=(

UPD еще раз все почистил, переткнул и загорелось! победа
UPD перезагрузил, опять выключилось. но когда заработало загорелся 1 крайний, хотя все 4 были настроены. ничего не понимаю…

Zerver
storks:

вы включаете автоматику квада без пропов, и он тупо пытается его выравнить, одевайте пропы и летите

Ни че не понимаю с пропами таже байда , что то не то все равно

storks
Zerver:

Ни че не понимаю с пропами таже байда , что то не то все равно

попробуйте взлететь, предварительно проверьте правильность установки винтов, у вас по движкам коптер явно пытается по диагонали повернуться, что скорее всего указывает на работу автоматики, откалибруйте гиро/аксель, если в полете будет вращаться, и еще, аппа включена в этот момент? какие показания аппы, когда стики в центре? должны быть по 1500, если нет, настраивайте каналы.

RedShu
Zerver:

Ни че не понимаю с пропами таже байда , что то не то все равно

В полёте всё будет в порядке скорее всего. Не беспокойтесь понапрасну.

Zerver

Не понимаю если я его в руках держу и он набирает максимальные обороты сразу, причем один мотор ели вращается, фактически я его отпускаю но график моторов на компе такой же

storks
Zerver:

Не понимаю если я его в руках держу и он набирает максимальные обороты сразу, причем один мотор ели вращается, фактически я его отпускаю но график моторов на компе такой же

ну попробуйте в сторону мотора, который крутится слабее, повернуть коптер, и еще раз, может у аппы каналы сильно отличаются от 1500, режим какой на коптере включен?