FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
Щупал моторы. Горячие, палец не обжигает. Но я же и не блинчиком летаю. У меня 1.5 татухи с трудом на 2 минуты хватает. Пиды стоковые, вообше не крутил. Регули менялись.
Это все признаки большого D, микровибрации моторов от которых нагреваются двигатели и как следствие от этого малое время полета так как энергия батарейки уходит на нагрев моторок. Малое время полета это один из признаков неправильных настроек.
Это все признаки большого D, микровибрации моторов от которых нагреваются двигатели и как следствие от этого малое время полета так как энергия батарейки уходит на нагрев моторок. Малое время полета это один из признаков неправильных настроек.
Заменил все 😃 Поставил регули литлби 30а и моторы Gartt QE2205. С 20 до 60% газа по питчу появились дикие осцилляции, потом пропадают.
Пиды стоковые, буду завтра крутить. От стока D уменьшать или P крутить? У меня рама LT210 с заниженной верхней пластиной. Думал центр масс поставить ближе к уровню расположения моторов. Мож вернуть в дефолт стойки и поднять верхнюю пластину?
Отлетал 3 аккума. Моторы еле теплые, тяга бешенная по сравнению с кобрами.
С 20 до 60% газа по питчу появились дикие осцилляции
Они и в предыдущем логе были при даче газа, именно при даче газа в блекбоксе появлялись волны. Сейчас еще раз пересмотрел видео владельцев рейсфлая которое они выложили вчера, там они говорят что нашли баг в BLHeli_S и вроде как сделали свой протокол Digital precision mode В видео они показывают как на экспериментальном квадре ( он для тестов ) при плохих подшипниках идет помеха от ESC на полетник , они говорят о том что питание должно быть чистым и пришли к тому о чем мы здесь уже давно писали что на питание нужно ставить конденсаторы с низким ESR Там же они показывают что будет если откусить кондюки, квадр начинает вести себя неадекватно ну и показали как летает их рейсфлайт на новом протоколе и с конденсатором. Вы заменили почти все, вроде как осталось попробовать кондюк, то что при даче оборотов возникают осциляции раньше убирали меняя TPA ( Before airmode people were using a lot of TPA to compensate the non linear pid response. Борис ) За выдерживание угла при резкой даче газа сейчас отвечает антигравити, это именно его задача держать угол и не давать дергаться, можно этот параметр поднять. D можно поднимать от стоковых, его проверять легко, рукой , если моторы начали греться значит много. Много D это мене четкое управление, злоупотреблять не нужно. Р поднимают до осциляций и уменьшают процентов на 30. Факт что настройки от стоковых нужно менять, это сам Борис пишет что народ забил, а подстраивать нужно. Ну и виброразвязку на полетник тоже никто не отменял. В последнем видео идеально летающего квадрика Борис сделал хорошую виброразвязку , убил почти все фильтры и оно полетело.
Have softmounted my fc better ( сделал лучше виброразвязку )and removed pretty much all filtering except notch on dterm ( убрал практически все фильтры за исключением notch on dterm ), but set lpf to PT1. Best flying quad ever. So clean
Вот видео от рейсфлаевцев
Посмотрите полет с кондюками и потом их откусывают и как ведет себя коптер ( который эксперементальный с убитыми подшипниками ) без них, когда помехи от контроллеров доходят до полетника.
Смотреть с 10 мин 48 сек
Немного оффтопа. Рюкзак, который многие советуют, как недорогой для переноски небольшого количества барахла - на Банге сейчас со скидкой.
del
На Али вроде дешевле без скидки
Я с али завязал, поэтому как-то так. 😃
со скидкой.
он и в феврале был со скидкой (и до февраля тож), рублей на 100 дороже чем сейчас, но и расцветок было поболее. для переноски квадриков и прочих комплектующих изначально вообще не приспособлен, это просто рюкзак. купил, покрутил повертел, а терь думаю на кой он мне, всегда ж на машине, х.з. может потом пригодится
Ну, за 15 евро - пусть будет. Ну и на Ютубе многие, в т.ч. известные fpv обзорщики именно этот советуют, из дешёвых.
Если на веле куда ехать буду - сойдёт. Расцветок 9, нормальных всё равно пара - олива да тан. 😃
Расцветок 9
когда перешёл по ссылке было доступно цвета четыре, сейчас вижу что все доступны.
один фиг колхозить нужно, просто так квадр снаружи не подвесить
Борис дал рекомендации по настройке квадра. Его полет когда поведение квадра он оценил как лучшее за все время был с загашенными фильтрами. Теперь он написал постинг как и в какой последовательности можно попробовать убирать фильтры. Оригинал текста здесь
www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=37279531&po…
В вольном переводе
1 Для обеспечения линейности работы стиков установить Setpoint transition has been disabled (установить 1.0)
2 Далее он рекомендует постепенно убирать фильтры которые установлены по умолчанию для получения лучших настроек. Большинство пользователей сейчас устанавливает полетник на демпферы, что сильно облегчает дальнейшую настройку при удалении фильтров. Настройки по умолчанию сейчас установлены для жесткого крепления полетника с низким уровнем шума. Наилучшие результаты достигаются с наименьшим количеством фильтров.
Последовательность удаления фильтров такая :
set d_lowpass_type = PT1 это делаем сначала, это подходит любому сетапу
если все нормально
Remove notch 1 ( удаляем )
Если все нормально
remove notch 2 ( удаляем )
Если все нормально можно удалить dterm notch
Это должно привести к наилучшему результату. Четкая отзывчивость, легкая настройка и буквально полное отсутствие пропвоша на хорошем сетапе.
Обратите внимание, что фильтры по умолчанию betaflight сделаны так, что даже новичок может летать без последствий и не повредив оборудование.
Еще раз, этот постинг он написал после этого полета
www.instagram.com/p/BSmSXwVAesw/
когда перешёл по ссылке было доступно цвета четыре, сейчас вижу что все доступны.
один фиг колхозить нужно, просто так квадр снаружи не подвесить
Очень даже легко, один сразу пристегивается ремнем а второй двумя липучками для аккумов за лучи даже с акками.
Теперь он написал постинг как и в какой последовательности можно попробовать убирать фильтры.
до этого хорошо бы посмотреть графики гироскопов в блекбоксе, а то может лучше и не трогать 😃
до этого хорошо бы посмотреть графики гироскопов в блекбоксе, а то может лучше и не трогать
Ну так он и описал поэтому последовательность. По чуть чуть пока не наступишь 😃
Я купил такой рюкзак еще год назад, очень удобно. Туда реально всё влазит, кроме ворот)
Квадрате спокойно висит снаружи. При желании из там можно до 4-5шт закрепить.
Внутри у меня помещаются шарки, моник, аппа, 8 батарей, ремкомплект, с инструментами, 5 комплектов пропов-трёшек.
И ещё место есть на 15-20 батарей, только вот столько батареек нет у меня).
Одно по-прежнему в средний отдел я рагу с успехами положил, чтобы все организовать удобнее
Сегодня, наконец, в первый раз взлетели с сыном на свежесобранном квадрике.
Это народный комплект с банга собранный на рекомендуемой для новичков раме RD210
Наш первый полет по fpv и сразу в акро, как учит форум. Осторожненько отлетали по три акка, обошлось без крашей и даже пропы целы. Прошивка Betaflight 3.1.7, пиды дефолтные - летит четко и надежно, как в симуляторе. Единственно, не доволен дальностью видео, метров 150 в поле, ожидал большего.
Единственно, не доволен дальностью видео, метров 150 в поле, ожидал большего.
И правильно ожидал, это изврат какой то всего 150 метров.
, метров 150 в поле, ожидал большего.
А какой передатчик видео?
Единственно, не доволен дальностью видео, метров 150 в поле, ожидал большего.
а какой передатчик?
Камрады, ткните плз носом куда посмотреть. Поставил Revo F4 и проблема с бузером. Заливаю бетафлай для Revo - бузер постоянно пищит, но в настройках можно поставить 8khz-8khz для пидов. Если заливаю AirbotF4, то бузер нормально начинает работать, но для пидов можно поставить только 8khz-2khz.
Что с этим делать и куда копать? Хочется бузер и 8khz-8khz 😃