FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
Импульсные беки да, доверия к ним мало…
Их можно самому насобирать, микрух DC-DC преобразоателей куча продается разных фирм, на разные токи и напряжения. В идеале надо ставить 2 последовательно : первый понижающий с 7-40В до 5В, второй повышающий с 5В до 12В. Токи микрух расчитать соответственно мощности. Плюсы такой схемы - всегда имеем стабильные 12В и с 3S и с 4S, ну и пики через двойную стабилизацию не пролетят.
А и не надо. Нужно сэмитировать пропеллеры, чем больше масса на моторах тем больше тока долбанет в обратку при торможении. Просто накрутить тяжелые гайки, так чтоб с запасом, и хоть от чего то отталкиватся.
Ну если так народу интересно, то попробую эксперимент провести, когда время будет. Закреплю мотор с пропом и подключу его к ардуинке, чтобы та импульсно подавала старт-стоп мотору и попробую посмотреть осциллографом питание на регуляторе.
Но когда будет время, обещать не могу 😃
Сегодня от души полетал на коптере. Рама Realacc X210V+, OMNIBUS4 PRO, RacerStar 4in1 30A, Cobra 2204 2300kV, пропы трешки DALprop 5045 V2, Dinogy 1300mAh 70C.
Установил DSHOT300 - пропали автозапуски моторов, значит регулятор RacerStar 4in1 30А не очень по качеству 😦
Аккумуляторы показали себя на высоте! 8 минут полета (ну по мне я гонял, для других - полз как черепаха 😃 ). Но Аккумуляторы мне очень нравятся! лучше чем 1500мАч.
Все настройки стоковые, прошивка BetaFlight 3.1.7. Летит очень четко, мне понравилось. Небольшой пропвош есть при резком развороте, но в остальном на стоковых настройках просто четко управляется.
Конечно моторки не шибко тяговитые (старенькие, DYS 2205 тянут гораздо лучше), но с софтмаунтом просто шелестят. Очень понравился звук пролетающего мимо квадрика.
Не удержался написать про сегодняшние полетушки.
Единственно подвела сегодня видеосистема 😦 Было очень много помех и иногда пропадало видео. Первый раз TBS Unify показала лучшую картинку. Сегодня пришлось ставить 800мВт и летать с улицы, а не из машины. Что случилось с передатчиком, не могу понять. Но было не очень здорово.
Так же включил барометр и убедился что в BetaFlight он на полет не влияет, а только показывает высоту. Но иногда врет (показывал иногда -16м когда был метрах в 3 над землей). Наверное нужно паралонку или ватку клеить на барометр, как на АРМ делали.
Еще раз убедился что изменение направления вращения пропов очень хорошо сказывает на полет возле деревьев. Несколько раз пролетал сквозь кусты и ни разу не повис. Только один раз упал врезавшись в кустарник лбом. Так что советую изменить вращение пропов чтобы они раздвигали ветки а не собирали их к камере.
Как насчет мини компакт дисков?
Циркулярку сделать 😃
Народ, может кто сталкивался, подскажите…
Контроллер F4, BF3.1.6.
Глохнут на короткое время моторы при выходе из длинной мертвой петли. Пару раз успел сегодня подхватить около земли, на третий грохнулся. При обычных флипах, резких разворотах и т.п. все нормально.
Еще один симптом - я пока сажусь в стабе визуально, так квад начинает сильно сносить вправо-вперед, причем чем дольше летаю в стабе, тем сильнее - пробовал повисеть минуту, так квад уже наклонялся градусов на 20. Перевожусь в акро - все нормально, в стаб - опять сносит.
Сильных крашей в пару последних полетах не было, прошивку не менял - проблема как бы ни-с-того, ни-с-сего.
Что это может быть?
Перевожусь в акро - все нормально, в стаб - опять сносит.
Проблемы с акселерометром. Может быть из-за сильных вибраций. Ну или брак или после серьезного падения началось.
Запишите лог полета на блэкбоксе и посмотрите что происходит.
Коллеги, кто-нибудь собирал связку HW Xrotor20A 4in1 и OMNIBUS 4 PRO, обе платы имеют датчик тока, думаю использовать датчик на регуле, чтобы лишний толстый провод не паять. Суть вопроса: куда подсоединять выход датчика с регуля на ПК, чтобы потом через смарт-порт передать на Таранис?
Перевожусь в акро - все нормально, в стаб - опять сносит.
Надо откалибровать для начала, могло и сбится. Это одна из причин почему я даж побаиваюсь включать его в полете. Это отдать квадрик электронике. В ручном как то оно спокойнее. А у меня чуть по яв всегда уводит, но оч незначительно 1гр в 5 сек.
Циркулярку сделать
тоже об этом подумал, поставить диски от болгалки 😃.
Да сделайте, было бы интересно. Многие сегодня повыползали. Я вот только не оч удачно, тоже надо думать, как регули настраивать.
Надо откалибровать для начала, могло и сбится… … Многие сегодня повыползали…
С таким сегодняшним ветром наверно нормальное явление. В стабе потряхивало капитально, а в акро нормуль.
С таким сегодняшним ветром наверно нормальное явление. В стабе потряхивало капитально, а в акро нормуль.
Не, тут очень явно и по нарастающей начинает сносить, наклоняется все сильнее и сильнее с каждой секундой.
В ручном как то оно спокойнее.
Я в ближайшее время стаб полностью отключу - уже вполне уверенно летаю в акро визуально, сажусь в стабе скорее по привычке…))
Но стаб в моей ситуации именно как симптом - меня волнуют отключения двигателей при сильных маневрах. Скорее таки Игорь прав насчет акселерометра, сейчас делаю виброразвязку на контролере и буду проверять с блекбоксом.
Кто-то летает на Eachine TX526? Есть у неё какие-то проблемы/баги?
А у меня чуть по яв всегда уводит, но оч незначительно 1гр в 5 сек.
Поставьте мозг на силиконовые колечки. Известная проблема.
Кто-то летает на Eachine TX526? Есть у неё какие-то проблемы/баги?
Я летаю, проблем нет, но сравнить не с чем.
Не, тут очень явно и по нарастающей начинает сносить, наклоняется все сильнее и сильнее с каждой секундой.
А по каналам р/у у вас, случайно, нет отклонения 0? А то люди обычно ленятся их нормально откалибровать командой rxrange и настроить deadband
Подскажите, какую раму лучше взять? Realacc X210 v или MartianⅡ 220. И ГоПро на обе становится?
Кто-то летает на Eachine TX526? Есть у неё какие-то проблемы/баги?
С прошлого сезона им пользуюсь. В этом сезоне в связке с шлемом eachine vr d2 начали уплывать каналы. Т.е. как пример - передатчик ставлю на 14 канал, на приемнике на 44 канал показывает более четкую картинку.
Подскажите, какую раму лучше взять? Realacc X210 v или MartianⅡ 220. И ГоПро на обе становится?
ГоПро лучше становится на Realacc X210V+ - это рама поинтересней.
- Но у Марсианина сменные лучи, но он тяжелее первой.
- У Маарсианина аккумулятор сверху, для новичка лучше, у первой снизу и не очень устойчиво стоит при взлёте, особенно в поле.
- Но у РеалаСиСи центровка другая из-за аккумулятора снизу и размер меньше Марсианина из-за башни (Марсианин классический вагон).
- В Марсианина места полно внутри, размещай что хочешь, у РеалаСиСи места внутри впритык, стойки подпили, короче чтобы собрать нужен опыт. Либо ставить мозг все в одном с регуляторами и датчиком тока, тут недавно была ссылка.
- РеалаСиСи - это копия рамы “Шимпанзе” GEPRC TX Chimp, но у второй золотые болтики и она более нарядная 😃
- У Марсианина штатно нет места под ГоПро, придётся городить огород. Я как раз собрал квадрик на Realacc X210V+ чтобы без проблем ставить писалку Xiaomi Yii. Удобно.
Обе рамы хороши, выбирай на вкус.
у РеалаСиСи места внутри впритык
То есть регуляторы обязательно надо на лучах которые?
Я просто думал на этом собирать… Или он хуже, чем отдельные?
banggood.com/Sunrise-Cicada-35Ax4-35A-Beheli_S-BB2…
Отсутствие Д шота в 17 году не смущает?
То есть регуляторы обязательно надо на лучах которые?
Я просто думал на этом собирать… Или он хуже, чем отдельные?
banggood.com/Sunrise-Cicada-35Ax4-35A-Beheli_S-BB2…
Можно конечно. Даже очень удобно. Просто учтите что в этом случае ПДБ не куда ставить и рассчитывайтесь как будете писать видеотракт.
У меня OMNIBUS F4 и регуляторы RacerStar 4in1. TBS Unify Pro 5V питается от мозга, камера Fixeer Arrow V3 запитывается от батареи. Просто имейте это ввиду.
Отсутствие Д шота в 17 году не смущает?
ну вас же не смутило что его нет в названии и описании, а по факту они эт умеют. возможно кондёрчики сколупнуть будет необходимо
Конфиг пытаюсь набросать в основном из видео с ютуба забугорных сборщиков.
Последняя просмотренная сборка выглядит как-то так:
Frog Lite
T-Motor F40 V2 2400KV
F3 V3
Sunrise Cicada 35Ax4 35A
Eachine TX526 5.8G 40CH 25MW/200MW/600MW
Foxeer XAT600
5PCS Banggood 220mm Battery Tie Down
Realacc 5.8Ghz 5dbi 50w RHCP
Flysky FS-A8S
Поставьте мозг на силиконовые колечки. Известная проблема.
неее, тут все более загадочно… на колечках я хотдог доедаю 😃 сначала балансируют моторы, потом пропеллеры и если не удается убрать вибрации ставят колечки. Но тут совсем другое, квадрик лежит ровно на столе, и в конфигураторе там где модель нарисована, у меня убегает ось яв. Это видать глюк гироскопа или моего контроллера emax skyline32 взял его по неопытности, подумал фирма, кстати и стоит он больше 1500р.