FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
как калибровать гироскоп? Я что то такой процедуры не знаю.
Акселерометр калибруется на ровном столе и нажатием кнопки в конфигураторе или определенным положениям стиков.
ДА в конфигураторах это акселерометр, я этого тоже не понимаю, почему во вкладке сенсоры гироскоп показывает именно экстремум всплеска… а акселерометр положение в пространстве, кто тут дурак?) Хотя акселерометр должен мерить accelleration ускорение, и график должен возвращаться в 0 в неподвижном состоянии. Даже если он стоит кверх ногами. А у них все наоборот. И какая разница как он меряет это положение в пространстве? Они ж могли даже одним датчиком измерять но писать это под правильным датчиком.
что-то мне писали по поводу стиков… Я не говорил среднее значение, я говорил центральное - ну это имелось ввиду. Сначала настаивается калибруется акселеро-скоп, и больше не трогается, а потом настраиваются центральные значения, и это важно для человека, который летает впервые. Ну либо летает первый раз на сборном квадрике.
просите, будем переводить.
прошу, переводите 😃
я ж не против таких видео, но именно с объяснением что там происходит, что б оно действительно стало полезным и понятным для большинства
Это новинка, теперь если горит одна из 4 ESC его можно выпаять и заменить на новое, а не выкидывать весь комплект
Недавно в полете сгорел один мотор, утащив за собой регуль рейсстар 4 в 1 20А V2 и мозг. Квад упал метрах в 100 и пока я добежал вся плата рега вспучилась, элементы поотваливались и загорелась липучка крепления акка. Думаю, даже если бы это был квадрант, пришлось бы все равно менять все его модули регов. Понятно, что может быть это единичный случай, однако для себя выводы по поводу использования регов 4 в 1 сделал.
Если применять аналоговые или механические фильтры (например виброразвязка софтмаунт или колечки под мозг) то задержка минимальна, а цифровые фильтры вносят задержку, так как для цифровых фильтров нужна история и они отстают на 2 или боле дискретных такта, отсюда и задержка.
В вышеприведённом видео Джошуа говорит, что задержка появляется независимо от того, цифровой фильтр или физический. Т. е. колечки под полётником тоже задержку добавляют.
Недавно в полете сгорел один мотор, утащив за собой регуль рейсстар 4 в 1 20А V2 и мозг.
ИМХО тут первично сгорел регуль, утащив за собой мотор и мозг
Господа, заказывал кто-нибудь резку нижней пластины от Lantian 210? Или может быть у кого-то есть чертёж?
Здравствуйте. Помогите разобраться пожалуйста. Взял по объявлениям посылкой полусобранный реалак 210 на CC3D F4 STM32F4Revo. Дошло дело до прошивки. Подключил - ком порт есть, видит. Но дальше какая то неразбериха - хотел прошить, но когда на всех видео люди зажимают кнопку на полетнике - я утыкаюсь в то, что она у меня наверное я так понимаю сломана. Поэтому нажать нечего. Если у меня нет возможности обновить прошивку, могу я на старую как то свою аппу подцепить? Пробовал - но не получается. Не получается потому что я туплю и что то делаю не так, или надо все таки перепрошиваться? Посоветуйте что нибудь пожалуйста. Или заказывать новый? Спасибо.
Здравствуйте. Помогите разобраться пожалуйста. Взял по объявлениям посылкой полусобранный реалак 210 на CC3D F4 STM32F4Revo. Дошло дело до прошивки. Подключил - ком порт есть, видит. Но дальше какая то неразбериха - хотел прошить, но когда на всех видео люди зажимают кнопку на полетнике - я утыкаюсь в то, что она у меня наверное я так понимаю сломана. Поэтому нажать нечего. Если у меня нет возможности обновить прошивку, могу я на старую как то свою аппу подцепить? Пробовал - но не получается. Не получается потому что я туплю и что то делаю не так, или надо все таки перепрошиваться? Посоветуйте что нибудь пожалуйста. Или заказывать новый? Спасибо.
Большинство контроллеров работающих через VCP (virtual comm port) прекрасно для перепрошивки отправляются в DFU режим командой в cli “dfu”, потом идёте во вкладку прошивки и выбираете нужную Вам и шьете
Все это справедливо при наличии установленных драйверов vcp и stm bootloader, последние ставятся через zadig
Здравствуйте. Помогите разобраться пожалуйста. Взял по объявлениям посылкой полусобранный реалак 210 на CC3D F4 STM32F4Revo. Дошло дело до прошивки. Подключил - ком порт есть, видит. Но дальше какая то неразбериха - хотел прошить, но когда на всех видео люди зажимают кнопку на полетнике - я утыкаюсь в то, что она у меня наверное я так понимаю сломана. Поэтому нажать нечего. Если у меня нет возможности обновить прошивку, могу я на старую как то свою аппу подцепить? Пробовал - но не получается. Не получается потому что я туплю и что то делаю не так, или надо все таки перепрошиваться? Посоветуйте что нибудь пожалуйста. Или заказывать новый? Спасибо.
просто закороти эту кнопку
А есть здесь кто-нибудь кто пользуется камерой runcam eagle и рамой realacc x210?
вот хотел взять эту камеру(она вроде самую хорошую картинку даёт) и поставить на свой x210, но чото переживаю что она не подойдёт.
Забавная ситуация с рысканием по yaw.
Два квадрика:
- Blheli Multishot ZMR250
- Blheli_s Dshot LT210.
Одинаковые прошивки BF 3.1.7.
На первом все хорошо, летаем спокойно, настройки BF в основном стоковые (чуть задраны P).
На втором рыскание по yaw, даже когда дома висишь на месте. Жуть вибрации при увеличении газа… Думал полетник умер - поставил его на первый - все хорошо летит.
Нашел статью в помощь таким как я (может будет кому-то полезна):
github.com/…/Frequently-Asked-Questions#how-do-i-s…
Первым делом поставил кондер c LOW ESR аж на 3300мф - никакой разницы.
Взял двигатель в руку (отвернул от рамы) - при изменении газа стиком пульта двигатель как бешеный дергается, тяжело удержать.
Дошел до Blheli конфига и там поменял startup power с 0.5 до 0.1 - лучше не стало, затем поднял до 1 - и похоже стало лучше… Осталось собрать все это и проверить - вероятно ларчик просто открывается)
PS. Посоветуйте демферы для полетника и двигателей 😃
я утыкаюсь в то, что она у меня наверное я так понимаю сломана. Поэтому нажать нечего
Точно также сломалась кнопка после десятка нажатий. Теперь при необходимости нажать - просто замыкаю контакты - можно пинцетом или скрепкой, можно просто кусочек алюминиевой фольги придавить чем-нибудь
У меня два F4, оба прекрасно шьются без зажиманий кнопки boot. Сами переходят в DFU при начале прошивки.
но чото переживаю что она не подойдёт.
Подходит, на крайние отверстия прикручивается:
Ух…
достаточно сильно торчит, я просто пару раз впиливался ровно камерой и приходилось менять.
Судя по размеру, arrow и swift чуть короче eagle, может лучше их прикупить? смущает только качество картинки, по тестам на орле очень неплохая цветопередача.
Еще вопросик - а никто не знает вышел ли уже клон вот этой рамы?
Еще вопросик - а никто не знает вышел ли уже клон вот этой рамы?
Вышел. Geprc leopard.
смущает только качество картинки, по тестам на орле очень неплохая цветопередача.
Цветопередача отличная! Динамический диапазон огромный, но картинка мне не очень понравилась. Нет четкости как на фоксирах.
Судя по размеру, arrow и swift чуть короче eagle,
ИМХО расстояние от матрицы до края линзы зависит от самой линзы, при условии одинакового размера матрицы
Пару страниц назад нашел посты про эту раму (Geprc leopard), но было сказано, что она г…но в том числе и из-за проектирования.
Она плохая т.к. нижняя пластина не монолитная и в случае хорошего краша придёт писец внутрянке дрона?
Еще вопросик - а никто не знает вышел ли уже клон вот этой рамы?
Вышел,вышел. Я к примеру буду золотой в прямом смысле сетап собирать из-за цвета на этой офигенной раме 220мм (для фристайла). На бэнге нифига не завезли, и пришлось заказывать с али.
Помогите советом
на аппе стики откалибровал. захожу в betaflight на вкладку receiver, минимальные значения стиков 1073, максимальное 1980.
Где подстраивать в аппе или в конфигураторе?
не кидайте помидорами первый настраиваю
в cli вводим
rxrange 0 2000 1000 (подобрать значение)
“0” это номер канала
0=1канал
1=2канал
и тд.
после ввода набрать “save”