FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
Подскажите, я правильно понимаю, что для omnibus f4 softserial 1 и 2 - это выходы 5 и 6 на моторы? И softserial 1 совместно со светодиодной лентой использовать не получится?
И в дополнение к предыдущему вопросу - кто-нибудь настраивал одновременную работу led strip на pwm5 и телеметрии smartport на pwm6 с программным инвертером - эта схема рабочая?
И в дополнение к предыдущему вопросу - кто-нибудь настраивал одновременную работу led strip на pwm5 и телеметрии smartport на pwm6 с программным инвертером - эта схема рабочая?
Да у меня все работает. Но есть нюанс 😃 Просто по умолчанию в прошивке BF LED_STRIP нужно подключать на PWM6 а не 5! Но я припаял на PWM5 - LED_STRIP а на PWM6 - SmartAudio. Отпаивать было лень и сделал через ресурсы:
# resources
resource MOTOR 5 NONE
resource MOTOR 6 NONE
resource LED_STRIP 1 A01
resource SERIAL_TX 11 A08
feature SOFTSERIAL
# serial
serial 2 32 115200 57600 0 115200
serial 5 64 115200 57600 0 115200
serial 30 2048 115200 57600 0 115200
Ну парниша дает…
Так вообще реально научится летать…и визуально ??? … 😃
Конечно.
В моём случае, всё что он исполнял соответствует моему уровню. А тренироваться я стал с декабря 2016, по 4-6 аков каждую субботу и воскресенье (32-38 тренировычных дня).
А вот до монстров мне ещё оооочень далеко 😃
quadmovr
Bexamous
Евгений, откажитесь от этой идеи если не хотите потерять коптер, не для гоночных это. во первых задержка, во вторых постоянное отвлечение. я сам так пробовал, но с монитором и только благодаря светлой карме мне удавалось найти коптер. простейший пример - вы в телефоне видите как пролетаете около столба, переводите взгляд на коптер (он же вот совсем рядом жужжит, интересно), а он уже давно пролетел этот столб (задержка жы) переводите взгляд на коптер, а он не там где вам кажется, пытаетесь найти его в небе, но безрезультатно, возвращаетесь к телефону, а там уже помехи, и всё, паника, дизарм, и многочасовые поиски.
Шлем у меня есть)) мне немного для другого нужно
Да у меня все работает. Но есть нюанс 😃 Просто по умолчанию в прошивке BF LED_STRIP нужно подключать на PWM6 а не 5! Но я припаял на PWM5 - LED_STRIP а на PWM6 - SmartAudio. Отпаивать было лень и сделал через ресурсы:
# resources resource MOTOR 5 NONE resource MOTOR 6 NONE resource LED_STRIP 1 A01 resource SERIAL_TX 11 A08 feature SOFTSERIAL # serial serial 2 32 115200 57600 0 115200 serial 5 64 115200 57600 0 115200 serial 30 2048 115200 57600 0 115200
У меня на pwm5 led_strip работает сейчас. А у вас smartaudio или smartport? Мне именно телеметрия smartport нужна
Мне именно телеметрия smartport нужна
SmartAudio.
Зачем SmartPort на SoftSerial? Его лучше на нормальный UART сажать. Ведь телеметрия передается всегда. На SoftSerial лучше сажать что мало ресурсов требует.
У меня UART1 - свободен (для GPS его рассчитывал), UART2 - SBUS, UART6 - SmartPort.
SmartAudio.
Зачем SmartPort на SoftSerial? Его лучше на нормальный UART сажать. Ведь телеметрия передается всегда. На SoftSerial лучше сажать что мало ресурсов требует.
У меня UART1 - свободен (для GPS его рассчитывал), UART2 - SBUS, UART6 - SmartPort.
Чтобы нормальный выход приемника брать, а не к выводу транзистора паяться. Тут кто-то писал уже, что так сделал
В общем повесил SmartPort на SoftSerial - телеметрия работает, к транзистору паяться не нужно. Можно ли только будет пиды крутить с тараниса еще не проверял, но думаю проблем не должно быть, если там все по аналогии с аппаратным serial-портом
Загрузка CPU при этом на 1% выросла, что несущественно
А вот до монстров мне ещё оооочень далеко
quadmovr
Интересно, как они определяют где перёд? очевидно не по цвету винтов 😃
Интересно, как они определяют где перёд?
Если они будут определять перед по цвету винтов и тд,будет 100% краш.
Заранее все в голове просчитывается.
Если они будут определять перед по цвету винтов и тд,будет 100% краш.
Заранее все в голове просчитывается.
На начальном этапе это крайне необходимо.
Буквально как полчаса назад гонял в поле, и заметил , обращаю внимание на цвет лучей только когда заруливаюсь.
Интересно, как они определяют где перёд? очевидно не по цвету винтов 😃
Я уже как то писал ответ quadmovr на подобный вопрос.
"How do you mentally retain orientation when you are spinning, flipping and driving the quad at these speeds. That is my main LOS challenge.
Ответ “i would say its a mixture of vision, timing and practice.”
Интересно, как они определяют где перёд? очевидно не по цвету винтов 😃
определяется по направлению полета , если стик в право , а коптер влево , значит он направлен лицом к вам …
если стик в право , а коптер влево
это значит уже зарулился )) и через полсекунды бедт БУМС!
определяется по направлению полета , если стик в право , а коптер влево , значит он направлен лицом к вам …
по такому способу пока я соображу где его перед я обязательно улечу туда куда не нужно. пройдено, чуть теплицу соседу не пробил, а чуть дальше авто стояло, лучше дизарм
После вертолетов я теперь спокойно могу управлять квадриков в Акро режиме в LOS. 😃 для определения перед зад пропы не помогают, а помогают фонари 😃 либо только зад либо перед-белые зад-красные
…
А вот такая рама тут уже обсуждалась?
Марсианин второй в названии упоминается. - Hunter 200 200mm full Carbon Fiber with 4mm arm DIY frame for FPV Racing Quadcopter Martian II
А вот такая рама тут уже обсуждалась?
Скоро придем к соосному вертолету такими темпами…
Может тут и обсуждалось, возможно пропустил. Наткнулся на Али на полетник с F7 процессором. Стоит брать или пока нет смысла? Нашел еще все в одном на F4 и цена очень демократичная www.aliexpress.com/item/…/32805582233.html Наткнулся вот еще на мотры, ценник странный как за один мотор 😃, очередной шрот? www.aliexpress.com/item/…/32775815787.html
А кто-нибудь защищает как-то регуляторы на лучах? Какие есть варианты не сильно тяжелые?
Видел, конечно, сверху обломки пропов приматывают, но это от удара вращающимся пропеллером. А от удара сбоку?
Просто сегодня зарулился, впаялся в дерево, аж на регуле термоусадка вся в клочья, но правда повезло, сам регуль цел остался, однако задумался…
Смолой заливаю для герметизации,бонусом защита от ударов.