FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)

knyazyok
mil-lion:

SmartAudio.
Зачем SmartPort на SoftSerial? Его лучше на нормальный UART сажать. Ведь телеметрия передается всегда. На SoftSerial лучше сажать что мало ресурсов требует.
У меня UART1 - свободен (для GPS его рассчитывал), UART2 - SBUS, UART6 - SmartPort.

Чтобы нормальный выход приемника брать, а не к выводу транзистора паяться. Тут кто-то писал уже, что так сделал

knyazyok

В общем повесил SmartPort на SoftSerial - телеметрия работает, к транзистору паяться не нужно. Можно ли только будет пиды крутить с тараниса еще не проверял, но думаю проблем не должно быть, если там все по аналогии с аппаратным serial-портом
Загрузка CPU при этом на 1% выросла, что несущественно

Пол
hills:

А вот до монстров мне ещё оооочень далеко

hills:

quadmovr

Интересно, как они определяют где перёд? очевидно не по цвету винтов 😃

lehuy
Пол:

Интересно, как они определяют где перёд?

Если они будут определять перед по цвету винтов и тд,будет 100% краш.
Заранее все в голове просчитывается.

hills
lehuy:

Если они будут определять перед по цвету винтов и тд,будет 100% краш.
Заранее все в голове просчитывается.

На начальном этапе это крайне необходимо.
Буквально как полчаса назад гонял в поле, и заметил , обращаю внимание на цвет лучей только когда заруливаюсь.

Пол:

Интересно, как они определяют где перёд? очевидно не по цвету винтов 😃

Я уже как то писал ответ quadmovr на подобный вопрос.

"How do you mentally retain orientation when you are spinning, flipping and driving the quad at these speeds. That is my main LOS challenge.

Ответ “i would say its a mixture of vision, timing and practice.”

wind7
Пол:

Интересно, как они определяют где перёд? очевидно не по цвету винтов 😃

определяется по направлению полета , если стик в право , а коптер влево , значит он направлен лицом к вам …

MFer
wind7:

если стик в право , а коптер влево

это значит уже зарулился )) и через полсекунды бедт БУМС!

Limonchik
wind7:

определяется по направлению полета , если стик в право , а коптер влево , значит он направлен лицом к вам …

по такому способу пока я соображу где его перед я обязательно улечу туда куда не нужно. пройдено, чуть теплицу соседу не пробил, а чуть дальше авто стояло, лучше дизарм

mil-lion

После вертолетов я теперь спокойно могу управлять квадриков в Акро режиме в LOS. 😃 для определения перед зад пропы не помогают, а помогают фонари 😃 либо только зад либо перед-белые зад-красные

WhiteWind
n4s:

А вот такая рама тут уже обсуждалась?

Скоро придем к соосному вертолету такими темпами…

Nik_son

Может тут и обсуждалось, возможно пропустил. Наткнулся на Али на полетник с F7 процессором. Стоит брать или пока нет смысла? Нашел еще все в одном на F4 и цена очень демократичная www.aliexpress.com/item/…/32805582233.html Наткнулся вот еще на мотры, ценник странный как за один мотор 😃, очередной шрот? www.aliexpress.com/item/…/32775815787.html

Andrey_M=

А кто-нибудь защищает как-то регуляторы на лучах? Какие есть варианты не сильно тяжелые?
Видел, конечно, сверху обломки пропов приматывают, но это от удара вращающимся пропеллером. А от удара сбоку?
Просто сегодня зарулился, впаялся в дерево, аж на регуле термоусадка вся в клочья, но правда повезло, сам регуль цел остался, однако задумался…

lehuy

Смолой заливаю для герметизации,бонусом защита от ударов.

ptmn
Andrey_M=:

А кто-нибудь защищает как-то регуляторы на лучах? Какие есть варианты не сильно тяжелые?
Видел, конечно, сверху обломки пропов приматывают, но это от удара вращающимся пропеллером. А от удара сбоку?
Просто сегодня зарулился, впаялся в дерево, аж на регуле термоусадка вся в клочья, но правда повезло, сам регуль цел остался, однако задумался…

Я вчера защитил. Отпаял и заменил на 4 в 1 😃

Пол
n4s:

А вот такая рама тут уже обсуждалась? Марсианин второй в названии упоминается. - Hunter 200 200mm full Carbon Fiber with 4mm arm DIY frame for FPV Racing Quadcopter Martian II

Две половинки рамы держатся на пластмассовых стойках хм…😃

TJohn7002
Пол:

Две половинки рамы держатся на пластмассовых стойках хм…

?
там же английским по белому написано - aluminium tube. и на 1м этаже и на 2м.
А так… нафиг оно нужно? теряем рабочую площадь у всех пропеллеров. да и сама конструкция ппц хлипко выглядит.
Да - пилить такое конечно дешевле - отходов меньше, но вот летать на таком - дороже выйдет))

SkyPlayer
serg2557:

спасибо, тоже взял 5 штук. Соберу крест полегче.

К вопросу о лёгком кресте - на али сейчас “классика” QAV-Х продаётся всего за 15 баксов (типа, уже не модная):
ru.aliexpress.com/item/…/32706186795.html