FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)

inqusi
SkyPlayer:

Тему читать, а не посты строчить.

Это не пост, а сообщение.
Если бы тема была разбита на части, ок.
А вы я смотрю из категории - сам нихера не знаю, или знаю, но буду отсылать сам не знаю куда?

пс. Нашел - set yaw_motor_direction = -1, но я бы не сказал, что это вот просто так, полистай форум на досуге

SkyPlayer
inqusi:

А вы я смотрю из категории - сам нихера не знаю

Вам к окулисту.
А в следующий раз отхватите от модератора бан за мат.

inqusi:

я бы не сказал, что это вот просто так, полистай форум на досуге

Этот параметр описан в доках на BF, которые хоть немного уважающий себя коптеровод обязан прочитать.
И несоклько раз обмусолен здесь.

Evil_Eyes:

ощущения что контроллер перезагрузился.

Похоже, судя по пищалке. Точней бы сказали логи, но на вашем полётнике флешки для них, насколько помню, нет.
Поворот достаточно плавный - вряд ли была критическая просадка напруги 5В. Хотя ХЗ какой у вас общий вес сетапа с камерой и что за токоотдача аккума.

Evil_Eyes:

Есть видео с осд - надпись до падения disarm не появлялась.

А напряжение батареи на нём есть?
Если контроллер перезагрузился - должна была пропасть телеметрия на входе OSD, и OSD могло успеть на это ругнуться.

Spartak1245
Bitrate:

на мой взгляд D мало и по питчу и по роллу.

Думаешь приподнять чуток?

Lentrozzz

Всем здравствуйте, нужна помощь в подборе комплектующих для рамы robocat 270. Заранее скажу, занимаюсь этим хобби недавно.
На сегодняшний момент приобрел саму раму и моторы Emax rs2306 2400kv.
Собираюсь брать:
Пропы 5045 (трехлопастные);
Регуляторы 30a blheli_s с поддержкой dshot;
Видеопередатчик ts5828;
Процессор f4 омнибус v2pro;
Приемник fs-ia6;
Камера Runcam орел 800tvl;
Аккум 4s 1500mah 70c…
Что из этого набора посоветуете заменить и какой фирмы лучше покупать, также какие ньюансы могут возникнуть при сборке… Заранее спасибо за ответы =)

PaulM
Evil_Eyes:

Прошу помощи, коллеги. Поставил камеру…

А мне кажется, фейлсейф словил, несмотря на расстояние. Может, камера гасит сигнал приемника, давая наводку. При повороте все усугубляется. Поворот-то совсем плавный.
Моторы тупо выключаются синхронно. И писк не такой, как при перезагрузке. У меня была похожая история на глючном x4r. Не было ощущения, что коптер перестал слушаться стиков на 2 сек перед падением?

SkyPlayer
PaulM:

А мне кажется, фейлсейф словил, несмотря на расстояние. Может, камера гасит сигнал приемника, давая наводку.

О-о-о, согласен! Особенно если на камере вайфай включен. Просто сам уже подзабыл как когда-то на камеролёте имел подобную проблему.

Evil_Eyes
PaulM:

А мне кажется, фейлсейф словил, несмотря на расстояние. Может, камера гасит сигнал приемника, давая наводку. При повороте все усугубляется. Поворот-то совсем плавный.
Моторы тупо выключаются синхронно. И писк не такой, как при перезагрузке. У меня была похожая история на глючном x4r. Не было ощущения, что коптер перестал слушаться стиков на 2 сек перед падением?

В первом -нет, во втором - да.
Есть три НО:
wifi выключен
за 1 минуту до падения отлетал в другую сторону метров на 300
файлсейв настроен на 10% газа(на приемнике).
добавил видео с очков первого падения.

rushan
Nimmo:

Что такое ПИДы?!

Ну для начала прочтите тут. А дальше уже понятно будет в какую сторону искать информацию.

Bitrate
Spartak1245:

Думаешь приподнять чуток?

коп не должен болтаться по завершении маневра.

Lentrozzz:

Что из этого набора посоветуете заменить и какой фирмы лучше покупать

Раму осталось купить 210/220 и норм будет)

Evil_Eyes
SkyPlayer:

Поворот достаточно плавный - вряд ли была критическая просадка напруги 5В. Хотя ХЗ какой у вас общий вес сетапа с камерой и что за токоотдача аккума.

А напряжение батареи на нём есть?
Если контроллер перезагрузился - должна была пропасть телеметрия на входе OSD, и OSD могло успеть на это ругнуться.

добавил видео с очков первого падения.
703 грамма полный обвес
599 без камеры и крепления

SkyPlayer
Evil_Eyes:

добавил видео с очков первого падения.

  1. судя по поведению авиагоризонта, полётник работал до упора - данные шли
  2. по подскоку напруги на датчике видно, что двигатели перестали потреблять, критической просадки напряжения не было
  3. очень странно, что видео утонуло в шумах ДО падения - 150 м не такое большое расстояние чтобы потерять видеосигнал на малой высоте. Похоже, всё-таки какая-то проблема с беками распредплаты либо, как предположил Павел, отвал управления.
Evil_Eyes:

703 грамма полный обвес
599 без камеры и крепления

Это вес с аккумом или без? Просто вес для 250-ки жутковатый, там разумный предел без второй камеры и аккума - 400 г, и то “овощ” получится.

Evil_Eyes:

В первом -нет, во втором - да.

Значит всё же затенение приемной антенны камерой и/или помехи от её работы. А вы не могли не заметить отвал управления в первом случае? Отдали команду на начало разворота, а этот момент управлением пропало, но коптер продолжал поворачиваться “по последней команде”, как вы и ожидали, удерживая стик - вот и не заметили, что он “не слушался”. Мне чуть проще - летаю в акро, а на fs stage 1 стоит переход в стаб + аирмод (неважно, использовался до того или нет) + минимальный газ = снижение коптера с выравниванием в горизонт, на fs stage 2 - drop, то есть уже глушить движки и падать. Но при этом на OSD прекрасно виден переход из акро в стаб, и в ситуации, подобной вашей, вопросов бы не возникало.

Evil_Eyes:

файлсейв настроен на 10% газа(на приемнике).

А вы проверяли - что эти 10% газа ПО ФАКТУ дают при управлении коптером, малый газ или отключение двигателей? Там же и от правильного rxrange по каналу газа зависит и от значения min_check - в итоге могло получиться, что по “10% газа на аппе” у вас значение канала газа на полётнике оказывается меньше min_check - и получаете остановку двигателей. Вообще более правильно настраивать FS на полётнике, а на приёмнике по FS загонять газ “ниже 0”, активируя тем самым FS полётника - это поможет не только при обрыве управления, но и, например, при аппаратном отказе приёмника (отказ питания, например) или отсоединении сигнального провода от приёмника к контроллеру.

inqusi
SkyPlayer:

Вам к окулисту.
А в следующий раз отхватите от модератора бан за мат.

Вы не подумайте, что я люблю такое общение - напротив, я просто не понимаю таких сообщений, с тем же успехом, за место отсыла к прочтению форума(зная, на сколько он фрагментирован) можно было просто намекнуть на какое то направление. Я так же сижу на форумах, но по компьютерному и около железу, так же отписываю, что где и как делать, или хотя бы всегда намекну, если это конечно не вопрос, который найдется по 1 ссылке в гугле. Да так же часто просто отправляю в тему, но конкретную - человек же должен сам подумать. И я повторюсь - искренне не понимаю логику людей, которые просто куда то отсылают, не хотите отвечать - зачем что то писать? Форум для того и форум. А угроза бана - ну это смешно просто.

Я привык изучать вопрос полностью, и искал я правильный способ изменения вращения, через жопу я видел много где, но не знал, как воспримет это контроллер, так же я досконально изучаю возможности betaflight’а и когда мне потребовалось найти как сменить миксы - я первым делом пошел читать возможности конфигуратора бетафлая, так же кастомные миксы, поняв, что не найти большую и подробную инструкцию - искал кусками в разных разделах(в основном на зарубежных ресурсах, у нас подробно чет не видел, что бы кто то разложил эту тему по полкам, у нас(на русскоязычных) только готовые выкладки - которые меня не интересуют, так как я хочу не настроить, а понять, как это работает, а с пониманием уже и настроить). Своим вопросом я хотел, что бы мне намекнули в каком направлении правильно будет копать, дальше я бы сам уже нашел.

SkyPlayer
inqusi:

можно было просто намекнуть на какое то направление.

Этот вопрос не раз, не два и не три задавался в теме. Как и набивший всем оскомину вопрос про увеличение оборотов моторов на столе без пропеллеров. Если вам проще набить пост с очередным “уникальным” вопросом вместо того, чтобы воспользоваться поиском по теме - это сугубо ваши проблемы.

inqusi:

А угроза бана - ну это смешно просто.

Мат - грубое нарушение правил форума, и бан за него прилетает влёгкую. Если бы я отправил жалобу модератору - вы бы уже “Учили правила до …”

inqusi:

Я привык изучать вопрос полностью, и искал я правильный способ изменения вращения

Лично я нашёл указанный параметр вообще без помощи форума, банально воспользовавшись поиском по странице со списком CLI-команд по слову “yaw” - по-моему, это было вполне очевидно, ведь у нас инвертируется управление по яву из-за смены направления вращения моторов. Сначала попался yaw_control_direction, потом yaw_motor_direction - прочитал описания и выбрал тот, что был нужен.
P.S. Есть такое старое программистское “ругательство” - RTFM, погуглите что оно означает и из-за чего возникло 😉

Bitrate
Evil_Eyes:

добавил видео с очков первого падения.

походу фейлсейф.

inqusi
SkyPlayer:

чтобы воспользоваться поиском по теме - это сугубо ваши проблемы.

миксы, конфигуратор бетафлая, изменение вращения моторов в конфигураторе - нихрена по этому форуму не найти, я думаю повторяться про супер-поиск уже не стоит больше. Нашлось это далеко за его пределами.

SkyPlayer:

CLI-команд по слову “yaw”

Вы изначально знали, куда копать, я то в этой теме недавно, а мне такой ответ и нужен был, раз через CLI выполняется половина настроек, могли туда и послать. повторюсь - искал более правильный метод, если он конечно существует.

SkyPlayer:

RTFM, погуглите что оно означает и из-за чего возникло

Я кручусь в ИТ сфере, и - привык изучать вопрос так, что бы вообще никого не спрашивать, а только раздавать советы, но на этапе изучения, раз уж существует форум, можно спросить у более знающих людей в этом вопросе. Теперь буду смотреть все CLI команды, смысл тогда от графического интерфейса не ясен.

Тут либо вопрос не самый банальный, либо бетафлай не доделан.

unit22
SkyPlayer:

Upd. Нет, не буду! Нафиг опять эта мура с датчиком тока? Пускай копирастят “v3 не-Про”, а это та же пурга, что и v2 про - только в профиль.

А чем мешает датчик тока?

SkyPlayer
inqusi:

Вы изначально знали, куда копать

Вы упорно не желаете понять, что я НЕ ЗНАЛ, но ДОГАДАТЬСЯ было НЕСЛОЖНО. На сём предлагаю прекратить пустофлудие.
И да, здесть таки не кружок Дома пионеров, а вполне себе добровольное сообщество взрослых людей, объединённых одинаковым увлечением - так что никто никому ничего не должен, что есть тем и пользуйтесь.

inqusi:

Тут либо вопрос не самый банальный, либо бетафлай не доделан.

Как любил говорить мой бывший шеф “Большой мальчик? Колбаска волосатая? Вот и найди решение проблемы, а не жалуйся на неё!” Пойдите и предъявите претензию Борису на его Бетафлай, а потом идите туда. куда он вас ожидаемо пошлёт 😁
Кстати, команда это ещё клинфлаевская, если не более ранняя 😉

unit22:

А чем мешает датчик тока?

Ищите выше по теме неоднократные нарекания на аналогичную компоновку Pro v2 - к Pro v3 все они относятся точно так же.

Bitrate
Evil_Eyes:

добавил видео с очков первого падения.

что за аппаратура у вас и какой приемник?

sanyok_amd
Lentrozzz:

Видеопередатчик ts5828;

Это морально устаревшее добро не берите, сейчас полно современных компактных и недорогих передатчиков, например vtx-03