FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)

alex0015
idk:

Там параметр set camera_control_internal_resistance = 470, вот число надо подбирать. Подберёшь отпишись какое получилось, квад еще не скоро в руки возьму 😭

в версии 3.2.1 без 470 ом резистора не получилось
с ним сразу заработало, настройки дефолт.

MFer
Кариёзный_монстр:

а антигравити не пробовал? Включаешь и множитель побольше. Вообще он I повышает, но только когда газом дергают. Поэтому в обычное время не мешает.

кароч, я рукожоп. я антигравити оказывается не пробовал - столько всего перепробовал, даже мотор с регулем перепаял )))
вопщем, включил антигравити, поставил множитель 2. и все - как прибитый к горизонту летит на максгазе )))

tuskan
MFer:

включил антигравити, поставил множитель 2. и все - как прибитый к горизонту летит на максгазе )))

а у меня с антигравити начинается Адъ и Херсонесъ
на полном газу коптер начинает размахивать мордой - как будто вибрация с большой амплитудой , картинка в камере превращается в месиво.
в первый раз я подумал, что крашнулся и уже лежу в траве, чуть ао дизарму не шлепнул.

AlexMMC
alex0015:

в версии 3.2.1 без 470 ом резистора не получилось
с ним сразу заработало, настройки дефолт.

С какой камерой и через какой порт делали? Завтра хочу с микросвифтом поэкспериментировать в уарт на дисе-ф4-про. Кондер ставили? На мою камеру пишут, что надо.

alex0015
AlexMMC:

С какой камерой и через какой порт делали? Завтра хочу с микросвифтом поэкспериментировать в уарт на дисе-ф4-про. Кондер ставили? На мою камеру пишут, что надо.

runcam owl plus, через выход 8 мотора,кондер не ставил

Кариёзный_монстр
MFer:

кароч, я рукожоп. я антигравити оказывается не пробовал - столько всего перепробовал, даже мотор с регулем перепаял )))
вопщем, включил антигравити, поставил множитель 2. и все - как прибитый к горизонту летит на максгазе )))

Будет смешно если поможет.

alex0015:

в версии 3.2.1 без 470 ом резистора не получилось
с ним сразу заработало, настройки дефолт.

Ну так дефолт же, ожидаемо.

Andreiii

Подскажите пожалуйсто, можно ли переназначить контакт sbus на другой, например на tx2 или rx2. Перегрел контакт и отвалился от платы ((

mil-lion
Andreiii:

Подскажите пожалуйсто, можно ли переназначить контакт sbus на другой, например на tx2 или rx2. Перегрел контакт и отвалился от платы ((

Можно на RX любого UART порта. Но если мозг на Ф4, то придётся брать неивертированный сигнал с приёмника.

Andreiii

Мозг f3, то есть паяю сигнальный sbus на RX2, а дальше?

lunohod
AlexMMC:

С какой камерой и через какой порт делали? Завтра хочу с микросвифтом поэкспериментировать в уарт на дисе-ф4-про. Кондер ставили? На мою камеру пишут, что надо.

На микросвифт у меня буз конденсатора работает. А вот на foxeer arrow micro v2 пришлось напаять конденсатор.

mil-lion
Andreiii:

Мозг f3, то есть паяю сигнальный sbus на RX2, а дальше?

Да, тогда все просто. Паяете на RX свободного UART и в конфигураторе на вкладке Ports ставите галку SerialRX возле нужного порта.

idk
Aleksandr_L:

Господи, ну как можно так писать?
Пока до конца предложения дочитаешь, х… сломать можно!
Ну где вас учили русскому языку?

Онлайн уроки по картинке.

MFer
Кариёзный_монстр:

Будет смешно если поможет.

Так уже смешно )) Помогло!

AlexMMC:

Завтра хочу с микросвифтом поэкспериментировать в уарт на дисе-ф4-про.

надо не в UART.
можно пробовать:

  1. LED пин
  2. пины неиспользуемых моторов PWM5 PWM6
  3. PPM пин
  4. другие пины, подключенные к выводам процессора с таймером
librol
mil-lion:

Да, тогда все просто. Паяете на RX свободного UART и в конфигураторе на вкладке Ports ставите галку SerialRX возле нужного порта.

Да, щас…
Инвертор лишний на f3 где взять?

mil-lion
librol:

Да, щас…
Инвертор лишний на f3 где взять?

Не поверете, друг мой, на Ф3 все UART порты имеют инвертор включаемый и выключаемый программно!
Проблема инверторов была на Ф1, а потом и на Ф4 снова возникла.

idk
MFer:

Так уже смешно )) Помогло!

Антигравити подстраивает пиды, на сколько мне известно, из обзора Джошуа.
Это еще раз говорит о том что у многих пиды не настроены.
Выведите пиды на осд и проверьте так ли это, сверьте со старыми.

AlexMMC
MFer:

…надо не в UART.

На DYS-F4-PRO есть LED пин (занят SPort через Softserial) и PPM пин (занят LED). Свободен только один из UART, второй управляет VTX.

MFer
idk:

Это еще раз говорит о том что у многих пиды не настроены.

я выше выкладывал свои пиды. и они настроены. по феншую ))
но один хер он кивал при даче газа. причем на одну сторону все время.
включил антигрвити - кивать перестал. управление не пострадало. ЧТД.

idk
MFer:

я выше выкладывал свои пиды. и они настроены. по феншую

Не бывает всё так просто, Андигравити не заклинания Амаяка Акопяна, ничего волшебного не делает, потому стоит проверить выведя значения на осд.

MFer
AlexMMC:

На DYS-F4-PRO есть LED пин (занят SPort через Softserial) и PPM пин (занят LED). Свободен только один из UART, второй управляет VTX.

а, у тебя DYS.
тогда на ТХ1 паяйся (терралифт вроде упоминал, что он тоже с таймером)

resource camera_control A09

idk:

Не бывает всё так просто, Андигравити не заклинания Амаяка Акопяна, ничего волшебного не делает, потому стоит проверить выведя значения на осд.

конечно. никакой фантастики. просто он бустит I по ролл и по питч в момент поднятия газа.
если просто тупо поднять I в 2-3 раза, то управление в основное время полета, т.е. не на высоком газу, пострадает…

AlexMMC
MFer:

а, у тебя DYS.
тогда на ТХ1 паяйся …

Да, его и ТХ3 буду пробовать.