FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
Андрей говорит про осцилляции, причем тут вибрации?
Колеба́ния — повторяющийся в той или иной степени во времени процесс изменения состояний системы около точки равновесия. Вибрирует он.
Почему полоска использования АКБ на OSD пустая может быть?
Вибрирует он.
Осциллирует, из за завышенных пидов 😆 если так любишь вики - открой “осцилляции” и удивись.
Вибрирует он.
Вибрации - резонансные колебания.
Правильно говорить: либо колебания, либо осцилляции.
P вряд ли маленькое судя по фотке
А вот И большие. Можно попробовать уменьшить. Скорее всего они дефолтные. Большое И очень плохо влияет на управление ПИД контроллера.
А вот И большие. Можно попробовать уменьшить. Скорее всего они дефолтные. Большое И очень плохо влияет на управление ПИД контроллера.
и уменьшал и увеличивал. толку нет. в плане этого кивка на максгазе…
при меньших I зато при удержании газа в максимуме появляется нарастающий завал коптера набок… кароч. пиды отстроены нормуль, считаю, но толку нет.
значит косяк в железе. но перебирать нехочу, поэтому:
Кароч, забил.
Колебания 😃
Почему полоска использования АКБ на OSD пустая может быть?
Кароч, забил.
Правильно, не бывает идеальных систем!
Летайте.
Кароч, забил.
а антигравити не пробовал? Включаешь и множитель побольше. Вообще он I повышает, но только когда газом дергают. Поэтому в обычное время не мешает.
Пробовал. )
…значит косяк в железе. но перебирать нехочу, поэтому:
Ну теоретически - завал в одну сторону. Реагирует гира, отвечает мотор. Если мотор с регулем перекидывался, то остается гира. Подтвердить - повесить в стабе в горизонт, дать газу, потом посмотреть логи.
Почему полоска использования АКБ на OSD пустая может быть?
Руки, всё дело в них… Какой то момент был упущен во время настройки, хватит уже задавать этот вопрос.
Пробовал. )
Есть почти прямая зависимость P от D, на мой взгляд если P норм то D низкая, I тоже выше…
Похоже что не чистый крест, чистый легче настроить, roll и pitch одинаковы.
roll и pitch одинаковы
если аккум квадратный)
В настройках Osd?
В настройках OSD есть только “пороговая ёмкость”, при превышении которой начинает мигать цифра мАч.
Для шкалы нужно прописать ёмкость в настройках этектропитания - там, где параметры датчиков тока и напряжения.
Фристайл. А GPS уже куплен, “чтобы был”. Опционально буду подключать модуль и стойку, изредка.
но лучи - сменные
А какой в этом смысл?
Вроде в обе по 3 этажа в стеке помещается. С установкой камеры по ширине проблем не будет?
А какой в этом смысл?
Смысл в их замене без смены всей рамы. Но если для Вас смысла нет - я только рад, желаю продолжать в том же духе!
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"4cb4818e3df955007775b57c":{"_id":"4cb4818e3df955007775b57c","hid":73164,"name":"Amatii","nick":"Amatii","avatar_id":null,"css":""},"4e23fe663df95500777504c7":{"_id":"4e23fe663df95500777504c7","hid":93844,"name":"idk","nick":"idk","avatar_id":null,"css":""},"4f81bb193df9550077745b07":{"_id":"4f81bb193df9550077745b07","hid":117507,"name":"Кариёзный_монстр","nick":"Кариёзный_монстр","avatar_id":null,"css":""},"53623ea63df95500777299cd":{"_id":"53623ea63df95500777299cd","hid":200975,"name":"PaulM","nick":"PaulM","avatar_id":null,"css":""},"53a735783df9550077727ee3":{"_id":"53a735783df9550077727ee3","hid":203749,"name":"AlexMMC","nick":"AlexMMC","avatar_id":null,"css":""},"53f01a3d3df9550077726785":{"_id":"53f01a3d3df9550077726785","hid":206332,"name":"rlazarev","nick":"rlazarev","avatar_id":null,"css":""},"55d31caa3df955007771a5a5":{"_id":"55d31caa3df955007771a5a5","hid":231707,"name":"MFer","nick":"MFer","avatar_id":null,"css":""},"56ece9cc3df9550077712f96":{"_id":"56ece9cc3df9550077712f96","hid":247872,"name":"mil-lion","nick":"mil-lion","avatar_id":null,"css":""},"5787c0363df955007770f55c":{"_id":"5787c0363df955007770f55c","hid":253723,"name":"librol","nick":"librol","avatar_id":null,"css":""},"5839cadb3df955007770b95b":{"_id":"5839cadb3df955007770b95b","hid":263011,"name":"SkyPlayer","nick":"SkyPlayer","avatar_id":null,"css":"user__m-banned"},"58eb441e3df9550077707aac":{"_id":"58eb441e3df9550077707aac","hid":279012,"name":"Basiliocat","nick":"Basiliocat","avatar_id":null,"css":""},"5956a3683df9550077705586":{"_id":"5956a3683df9550077705586","hid":290873,"name":"R2Dmitry","nick":"R2Dmitry","avatar_id":null,"css":""},"5963e0023df9550077705137":{"_id":"5963e0023df9550077705137","hid":292274,"name":"tuskan","nick":"tuskan","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5207","hid":136,"title":"Мини и гоночные коптеры до 300мм","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":265,"post_count":107629,"last_post":"66d6a0aa3627b35af438344c","last_topic":"66cc53c4563b07d603eeab5d","last_topic_hid":572531,"last_topic_title":"Квадрокоптер Walkera Rodeo 150 биндинг приемника","last_ts":"2024-09-03T05:37:46.223Z","last_user":"491ea1623df95500777757b6"}},"topic":{"_id":"535b5ad13df95500770755c9","hid":362347,"title":"FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)","views_count":3920153,"last_post_counter":51223,"cache":{"post_count":50000,"first_post":"535b5ad13df95500770759e3","first_ts":"2014-04-26T07:05:53.000Z","first_user":"4ad8f0863df9550077768ed1","last_post":"6405b40dc68e4ffcbc183a99","last_post_hid":51223,"last_ts":"2023-03-06T09:36:13.605Z","last_user":"41dd37293df95500777929a4"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5207"},"subscription":null,"pagination":{"total":50000,"per_page":25,"chunk_offset":46473},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}