FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
Вибрирует он.
Вибрации - резонансные колебания.
Правильно говорить: либо колебания, либо осцилляции.
P вряд ли маленькое судя по фотке
А вот И большие. Можно попробовать уменьшить. Скорее всего они дефолтные. Большое И очень плохо влияет на управление ПИД контроллера.
А вот И большие. Можно попробовать уменьшить. Скорее всего они дефолтные. Большое И очень плохо влияет на управление ПИД контроллера.
и уменьшал и увеличивал. толку нет. в плане этого кивка на максгазе…
при меньших I зато при удержании газа в максимуме появляется нарастающий завал коптера набок… кароч. пиды отстроены нормуль, считаю, но толку нет.
значит косяк в железе. но перебирать нехочу, поэтому:
Кароч, забил.
Колебания 😃
Почему полоска использования АКБ на OSD пустая может быть?
Кароч, забил.
Правильно, не бывает идеальных систем!
Летайте.
Кароч, забил.
а антигравити не пробовал? Включаешь и множитель побольше. Вообще он I повышает, но только когда газом дергают. Поэтому в обычное время не мешает.
Пробовал. )
…значит косяк в железе. но перебирать нехочу, поэтому:
Ну теоретически - завал в одну сторону. Реагирует гира, отвечает мотор. Если мотор с регулем перекидывался, то остается гира. Подтвердить - повесить в стабе в горизонт, дать газу, потом посмотреть логи.
Почему полоска использования АКБ на OSD пустая может быть?
Руки, всё дело в них… Какой то момент был упущен во время настройки, хватит уже задавать этот вопрос.
Пробовал. )
Есть почти прямая зависимость P от D, на мой взгляд если P норм то D низкая, I тоже выше…
Похоже что не чистый крест, чистый легче настроить, roll и pitch одинаковы.
roll и pitch одинаковы
если аккум квадратный)
В настройках Osd?
В настройках OSD есть только “пороговая ёмкость”, при превышении которой начинает мигать цифра мАч.
Для шкалы нужно прописать ёмкость в настройках этектропитания - там, где параметры датчиков тока и напряжения.
если аккум квадратный)
Моторы)
myrcmart.com/runcam-split-1080p-60fps-hd-recording…
Что поменялось в этой версии кроме того что добавили пластину то ли радиатор то ли для экранировки? Ещё какие-то изменения есть?
Питание 5-17 вольт и защита для SD карты )))
Ну и все косяки хардварные поправили наверное…
Покритикуйте сетап.
Первый 210 купил в комплекте, теперь решил сам собрать.
Рама RD-210
Регули Racerstar RS30A
Моторы Racerstar BR2306S
FC + PDB + OSD Matek F405-AIO
LED + Buzzer Matek WS2512B
Пропы GEPRC 5040
RX FrSky XSR
VTX Matek VTX-HV
Runcam Split с short lens.
Аккумы Infinity 4S 14.8V 1500mAh 70C
Добавлю опциональный GPS Beitian BN-880
со стойкой, в раме отверстия под неё сделаю где-нибудь в центре.
Прошивка iNav.
myrcmart.com/runcam-split-1080p-60fps-hd-recording…
Что поменялось в этой версии кроме того что добавили пластину то ли радиатор то ли для экранировки? Ещё какие-то изменения есть?
Да кому они уже нужны?
Моторы 2306 как-то совсем не сочетаются с GPS.
Цель какая?
Также непонятен выбор пропов, для них 2205 было бы вполне достаточно.
Рама RD-210
Возможно рама Realacc X5R Вам покажется интереснее. Заявленный вес на 10г больше, но лучи - сменные.
Да кому они уже нужны?
Я бы взял если курсовая была бы 16:9 FPV Camera
Выкатили полётники
myrcmart.com/f4-omnibus-32k-flight-controller-bec-…
myrcmart.com/f4-omnibus-flight-controller-for-beta…
New firmware supports 32K
Sensor: ICM-20608 (via SPI) even faster
Цель какая?
Фристайл. А GPS уже куплен, “чтобы был”. Опционально буду подключать модуль и стойку, изредка.
но лучи - сменные
А какой в этом смысл?
Вроде в обе по 3 этажа в стеке помещается. С установкой камеры по ширине проблем не будет?
А какой в этом смысл?
Смысл в их замене без смены всей рамы. Но если для Вас смысла нет - я только рад, желаю продолжать в том же духе!
Заявленный вес на 10г больше, но лучи - сменные
Вообще-то в RD-210 тоже сменные лучи. Рама норм, хотя немного тяжеловата.
Вообще-то в RD-210 тоже сменные лучи.
На фото внимательно посмотрите. Если не убедит - киньте линк на лот со сменными лучами.
Покритикуйте
Прошивка iNav.
Критикую , зачем для фристайла gps ? Второе это настройка глючного INav жопа еще та! Третий для таких моторов пропы минимум 5045, поставьте тигромуха и пищалку , ну и писалку на очки , для поиска в радиусе 200м более чем достаточно, а дальше на такой комплектухе не летают.
Да кому они уже нужны?
Интересная камерка, надо бы посмотреть что получится на выходе у писалки.
(эх блин, а в прошлом году я думал что к этому времени китайци уже сделают доступный по цене цифровой линк, но нет, всё так же развиваются аналоговые костыли, тперь по пути пишущая+курсовая)
но лучи - сменные.
В RD210 тоже сменные
На банге он тоже появился, правда, не указан был чип гиры
banggood.com/Omnibus-F4SD-32K-Betaflight_3_2_0-STM…
На фото внимательно посмотрите.
Да хоть дырку в мониторе проглядите - они всё равно сменные, у меня такая рама есть 😁
Ловите помидор.
Критикую , зачем для фристайла gps ?
Опция. Просто для него дырки сделаю на краю верхней пластины. В бетафлайте буду летать основное время.
Третий для таких моторов пропы минимум 5045, поставьте тигромуха и пищалку
Минимум 5045? Можете поподробнее?
Пищалка в сетапе есть, а что такое тигромух?
Писалка есть отдельно в виде OTG на телефон. Может и очки нормальные куплю потом, пока что дорого.
радиусе 200м более чем достаточно, а дальше на такой комплектухе не летают
С его скоростью это всего 6 секунд по прямой.