FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)

mil-lion
librol:

Вибрирует он.

Вибрации - резонансные колебания.
Правильно говорить: либо колебания, либо осцилляции.

Кариёзный_монстр:

P вряд ли маленькое судя по фотке

А вот И большие. Можно попробовать уменьшить. Скорее всего они дефолтные. Большое И очень плохо влияет на управление ПИД контроллера.

MFer
mil-lion:

А вот И большие. Можно попробовать уменьшить. Скорее всего они дефолтные. Большое И очень плохо влияет на управление ПИД контроллера.

и уменьшал и увеличивал. толку нет. в плане этого кивка на максгазе…
при меньших I зато при удержании газа в максимуме появляется нарастающий завал коптера набок… кароч. пиды отстроены нормуль, считаю, но толку нет.
значит косяк в железе. но перебирать нехочу, поэтому:

MFer:

Кароч, забил.

librol

Колебания 😃

librol:

Почему полоска использования АКБ на OSD пустая может быть?

MFer:

Кароч, забил.

Правильно, не бывает идеальных систем!
Летайте.

Кариёзный_монстр
MFer:

Кароч, забил.

а антигравити не пробовал? Включаешь и множитель побольше. Вообще он I повышает, но только когда газом дергают. Поэтому в обычное время не мешает.

AlexMMC
MFer:

…значит косяк в железе. но перебирать нехочу, поэтому:

Ну теоретически - завал в одну сторону. Реагирует гира, отвечает мотор. Если мотор с регулем перекидывался, то остается гира. Подтвердить - повесить в стабе в горизонт, дать газу, потом посмотреть логи.

idk
librol:

Почему полоска использования АКБ на OSD пустая может быть?

Руки, всё дело в них… Какой то момент был упущен во время настройки, хватит уже задавать этот вопрос.

MFer:

Пробовал. )

Есть почти прямая зависимость P от D, на мой взгляд если P норм то D низкая, I тоже выше…
Похоже что не чистый крест, чистый легче настроить, roll и pitch одинаковы.

rlazarev
idk:

roll и pitch одинаковы

если аккум квадратный)

SkyPlayer
librol:

В настройках Osd?

В настройках OSD есть только “пороговая ёмкость”, при превышении которой начинает мигать цифра мАч.
Для шкалы нужно прописать ёмкость в настройках этектропитания - там, где параметры датчиков тока и напряжения.

MFer

Питание 5-17 вольт и защита для SD карты )))
Ну и все косяки хардварные поправили наверное…

R2Dmitry

Покритикуйте сетап.
Первый 210 купил в комплекте, теперь решил сам собрать.

Рама RD-210
Регули Racerstar RS30A
Моторы Racerstar BR2306S
FC + PDB + OSD Matek F405-AIO
LED + Buzzer Matek WS2512B
Пропы GEPRC 5040
RX FrSky XSR

VTX Matek VTX-HV
Runcam Split с short lens.

Аккумы Infinity 4S 14.8V 1500mAh 70C

Добавлю опциональный GPS Beitian BN-880
со стойкой, в раме отверстия под неё сделаю где-нибудь в центре.
Прошивка iNav.

PaulM

Моторы 2306 как-то совсем не сочетаются с GPS.
Цель какая?
Также непонятен выбор пропов, для них 2205 было бы вполне достаточно.

Basiliocat
R2Dmitry:

Рама RD-210

Возможно рама Realacc X5R Вам покажется интереснее. Заявленный вес на 10г больше, но лучи - сменные.

R2Dmitry
PaulM:

Цель какая?

Фристайл. А GPS уже куплен, “чтобы был”. Опционально буду подключать модуль и стойку, изредка.

Basiliocat:

но лучи - сменные

А какой в этом смысл?
Вроде в обе по 3 этажа в стеке помещается. С установкой камеры по ширине проблем не будет?

Basiliocat
R2Dmitry:

А какой в этом смысл?

Смысл в их замене без смены всей рамы. Но если для Вас смысла нет - я только рад, желаю продолжать в том же духе!

PaulM
Basiliocat:

Заявленный вес на 10г больше, но лучи - сменные

Вообще-то в RD-210 тоже сменные лучи. Рама норм, хотя немного тяжеловата.

Basiliocat
PaulM:

Вообще-то в RD-210 тоже сменные лучи.

На фото внимательно посмотрите. Если не убедит - киньте линк на лот со сменными лучами.