FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)

idk

Не сравнивайте жопу с пальцем,
Картинку на дисплеях контрастность двр и приемник с его помехами.

ivanovel

Привет всем, есть такая проблема на 50% газа квадрик начинает трясти, после 50% полёт ровный без вибраций. Протокол регулей Dshot150, на нём вибраций меньше чем на Multishot или Oneshot42, регуляторы Цикада 20А. Менял тайминги в Blheli Configurator, не помогло. В чём может быть проблема?

Nik_son
ivanovel:

Привет всем, есть такая проблема на 50% газа квадрик начинает трясти, после 50% полёт ровный без вибраций. Протокол регулей Dshot150, на нём вибраций меньше чем на Multishot или Oneshot42, регуляторы Цикада 20А. Менял тайминги в Blheli Configurator, не помогло. В чём может быть проблема?

VID 20180626 223809

За что же Вы его так…

ivanovel
Nik_son:

За что же Вы его так…

Хотел бы узнать, а что не так? Есть проблема, я её пытаюсь решить.

Nik_son

Без пропов зачем так жарить на столе? Я так по неопытности спалил 4 регуля, тоже газовал без пропов. Это конечно не значит, то надо на столе с пропами жарить 😃 это опасно. Сменили настройки, вышли на улицу подлетнули, посмотрели.

ivanovel
Nik_son:

Без пропов зачем так жарить на столе? Я так по неопытности спалил 4 регуля, тоже газовал без пропов. Это конечно не значит, то надо на столе с пропами жарить 😃 это опасно. Сменили настройки, вышли на улицу подлетнули, посмотрели.

Спасибо за совет, уже в поле настройки менял и толку не было( Различается лишь силой тряски.

Nik_son

Может на определенных оборотах вибрации от моторов выходят в пик, проверьте виброразвязку полетного контроллера, попробуйте с другими пропами. Если у меня не получается что-то я начинаю все с начала, сбрасываю все к начальным настройкам и по новой.

ivanovel

Пропы менял, результат тот же, виброразвязку установлю (летал без неё), но под моторами силиконовые проставки стоят. Попробую сбросить по Вашему совету, надеюсь что поможет.

tuskan

просто резиновые колечки 3х1 проложить между платой и стойками/гайками и вся виброразвязка

только я пытаюсь понять - вы на видео газ даете с аппаратуры или на закладке моторы?

ivanovel
tuskan:

только я пытаюсь понять - вы на видео газ даете с аппаратуры или на закладке моторы?

Газ даю с аппаратуры, вкладку показываю для наглядности, как изменяется тяга моторов. Виброразвязку сделал, но не помогло.

Воронов

Метод исключения часто спасает.
Я бы попробовал переподключить на другой полетный контроллер для начала.
Вибрация тут вряд ли является причиной (без винтов, если она и есть, то не большая). Регули, вероятно, тоже не должны (вероятность, что все четыре регуля неисправны, ничтожно мала).

PaulM

С очень большой вероятностью в вибрациях дело. Решается, если кардинально, то в первую очередь сменой рамы на не такую “звенящую”. Поверьте, от рамы очень много зависит.
Второй маловероятный вариант - наводки, решать фильтрацией питания, включая кондеры на регулях, размещением компонентов, повышением частоты PWM (для 32-битных регулей).

Воронов

Гира на ПК какая? Думается мне, что MPU6000. А этой пофиг вибрации.
Может быть сама гира глючит.
И вообще, от простого к сложному нужно шагать.

Поменяйте ПК, дальше будет понятнее.

rc468
Nik_son:

Я так по неопытности спалил 4 регуля, тоже газовал без пропов

Какая связь? Почему регули палятся без пропов?

ivanovel

Там на каждом регуляторе ко конденсатору (35V 470 мКф), С рамой попробую, перекину на другую.

ivanovel

Да, тут Omnibus F4 V2 установлен, по Вашему совету поставлю другой полётник. А может на 50% тяги идти сильная вибрация и тряска из-за, пусть и малого, люфта моторов, как я уже выше писал до и после 50% газа всё отлично.
.

rc468
ivanovel:

на 50% газа квадрик начинает трясти, после 50% полёт ровный без вибраций.

На вкладке моторов каждый мотор проверьте по отдельности. Скорее всего, один из них (или не один) на определенной тяге (как раз в районе 50%) должен начать резонировать - появится шум, вибрации.
И антивибрационную подложку моторов можно на время убрать. Она не только помогает, но и мешает.

Basiliocat
Nik_son:

Я так по неопытности спалил 4 регуля, тоже газовал без пропов.

Вот так и рождаются предубеждения. Спалить сразу 4 регуля, газуя без пропов, это надо еще суметь. Попробую угадать: регули были чахлые, а моторы и аккум - ОГОГО!

tuskan
PaulM:

С очень большой вероятностью в вибрациях дело.

надо коптер положить на ковер и то же самое попробовать.
если дело в вибрациях, то должно пройти.

Но тестировать что то без пропов - фигня.
так же могут влиять тайминги моторов.

PaulM
tuskan:

если дело в вибрациях, то должно пройти.

Не факт. Лень искать видео, когда у меня коптер без пропов дико резонировал по yaw, крутился туда-обратно просто в руках на весу. Был как-то собран такой неудачный экземпляр.