FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)

ivanovel
Nik_son:

За что же Вы его так…

Хотел бы узнать, а что не так? Есть проблема, я её пытаюсь решить.

Nik_son

Без пропов зачем так жарить на столе? Я так по неопытности спалил 4 регуля, тоже газовал без пропов. Это конечно не значит, то надо на столе с пропами жарить 😃 это опасно. Сменили настройки, вышли на улицу подлетнули, посмотрели.

ivanovel
Nik_son:

Без пропов зачем так жарить на столе? Я так по неопытности спалил 4 регуля, тоже газовал без пропов. Это конечно не значит, то надо на столе с пропами жарить 😃 это опасно. Сменили настройки, вышли на улицу подлетнули, посмотрели.

Спасибо за совет, уже в поле настройки менял и толку не было( Различается лишь силой тряски.

Nik_son

Может на определенных оборотах вибрации от моторов выходят в пик, проверьте виброразвязку полетного контроллера, попробуйте с другими пропами. Если у меня не получается что-то я начинаю все с начала, сбрасываю все к начальным настройкам и по новой.

ivanovel

Пропы менял, результат тот же, виброразвязку установлю (летал без неё), но под моторами силиконовые проставки стоят. Попробую сбросить по Вашему совету, надеюсь что поможет.

tuskan

просто резиновые колечки 3х1 проложить между платой и стойками/гайками и вся виброразвязка

только я пытаюсь понять - вы на видео газ даете с аппаратуры или на закладке моторы?

ivanovel
tuskan:

только я пытаюсь понять - вы на видео газ даете с аппаратуры или на закладке моторы?

Газ даю с аппаратуры, вкладку показываю для наглядности, как изменяется тяга моторов. Виброразвязку сделал, но не помогло.

Воронов

Метод исключения часто спасает.
Я бы попробовал переподключить на другой полетный контроллер для начала.
Вибрация тут вряд ли является причиной (без винтов, если она и есть, то не большая). Регули, вероятно, тоже не должны (вероятность, что все четыре регуля неисправны, ничтожно мала).

PaulM

С очень большой вероятностью в вибрациях дело. Решается, если кардинально, то в первую очередь сменой рамы на не такую “звенящую”. Поверьте, от рамы очень много зависит.
Второй маловероятный вариант - наводки, решать фильтрацией питания, включая кондеры на регулях, размещением компонентов, повышением частоты PWM (для 32-битных регулей).

Воронов

Гира на ПК какая? Думается мне, что MPU6000. А этой пофиг вибрации.
Может быть сама гира глючит.
И вообще, от простого к сложному нужно шагать.

Поменяйте ПК, дальше будет понятнее.

rc468
Nik_son:

Я так по неопытности спалил 4 регуля, тоже газовал без пропов

Какая связь? Почему регули палятся без пропов?

ivanovel

Там на каждом регуляторе ко конденсатору (35V 470 мКф), С рамой попробую, перекину на другую.

ivanovel

Да, тут Omnibus F4 V2 установлен, по Вашему совету поставлю другой полётник. А может на 50% тяги идти сильная вибрация и тряска из-за, пусть и малого, люфта моторов, как я уже выше писал до и после 50% газа всё отлично.
.

rc468
ivanovel:

на 50% газа квадрик начинает трясти, после 50% полёт ровный без вибраций.

На вкладке моторов каждый мотор проверьте по отдельности. Скорее всего, один из них (или не один) на определенной тяге (как раз в районе 50%) должен начать резонировать - появится шум, вибрации.
И антивибрационную подложку моторов можно на время убрать. Она не только помогает, но и мешает.

Basiliocat
Nik_son:

Я так по неопытности спалил 4 регуля, тоже газовал без пропов.

Вот так и рождаются предубеждения. Спалить сразу 4 регуля, газуя без пропов, это надо еще суметь. Попробую угадать: регули были чахлые, а моторы и аккум - ОГОГО!

tuskan
PaulM:

С очень большой вероятностью в вибрациях дело.

надо коптер положить на ковер и то же самое попробовать.
если дело в вибрациях, то должно пройти.

Но тестировать что то без пропов - фигня.
так же могут влиять тайминги моторов.

PaulM
tuskan:

если дело в вибрациях, то должно пройти.

Не факт. Лень искать видео, когда у меня коптер без пропов дико резонировал по yaw, крутился туда-обратно просто в руках на весу. Был как-то собран такой неудачный экземпляр.

Nik_son
Basiliocat:

Вот так и рождаются предубеждения. Спалить сразу 4 регуля, газуя без пропов, это надо еще суметь. Попробую угадать: регули были чахлые, а моторы и аккум - ОГОГО!

Я ничего не рождаю и слова “Сразу” как бы там не было, это уже Вы сплетни рождаете. Ну вот как то сумел, регули пчелки 20А, может поддельные были а может газовал сильно и долго, но факт на лицо. Других причин для их смерти я не нашел вот и даю совет, зачем человеку наступать на чужие грабли, благодаря чужим советам я много своего железа сберег. Доказывать именно Вам, что это не так у меня желания нет. Да и в обзорах многих опытных моделистов это утверждение звучало, что без пропов газовать не стоит, регули греются быстро, обдува нет.

Может стоит попробовать запускать по одному мотору и посмотреть какой из них самый шумный…

Воронов

Далась вам эта вибрация…
Если это действительно она, то на лицо резонанс на оборотах около 50% газа. Чему резониравать? Хотя… Может быть это как раз проставка под моторы и помогает в этом. Можно проверить.

Если рассуждать дальше, то, учитывая, что моторы без пропов, повторюсь, вибрация от пустых моторов не будет давать такой эффект (подразумеваю, что качество изготовления моторов, по крайней мере среднее, подшипники живые).
Тайминги без пропеллеров, думаю, тоже такого эффекта не дадут.
По моему мнению пробовать нужно такие мероприятия (может быть не в той последовательности):

  • Менять полетный контроллер (для понимания исправности гироскопа);
  • Пробовать гонять каждый мотор в отдельности (для исключения предположения о неисправности моторов);
  • Убирать демпферы из под моторов (для исключения предположения о резонансе);
  • Проверять правильность (оптимальность) питания (это уже, на мой взгляд, когда уже ничего не остается… Как в том анекдоте: стекло протирал, по колесам стучал…, а мотор не заводится…)))

В общем, ждем отчета автора вопроса. Очень интересно.

Basiliocat
Nik_son:

Я ничего не рождаю и слова “Сразу” как бы там не было, это уже Вы сплетни рождаете.

Я сказал - “рождаются предубеждения”, читайте внимательнее. Про Вас лично совсем ничего, здесь в целом про ситуацию и последовавшие выводы.
Про “Сразу” полностью согласен, мой косяк. Виноват, приношу свои извинения. Однако Ваша фраза

Nik_son:

Без пропов зачем так жарить на столе? Я так по неопытности спалил 4 регуля, тоже газовал без пропов.

именно так и читается, как будто все 4 регуля вышли из строя в момент Ваших газулек/жарок на столе. Как напИсано, так и прочитано. Так что про сплетни это Вы, уважаемый, как минимум перегнули.

Nik_son:

в обзорах многих опытных моделистов это утверждение звучало, что без пропов газовать не стоит, регули греются быстро, обдува нет

Развею этот миф, передающийся в преданиях. К примеру, у двигателей 2306 ток холостого хода составляет 1.3-2.6А в зависимости от KV (чем выше KV, тем больше ток ХХ). Думаю понятно, что от тока даже в 3А нормальные регули на 25-30А сгореть в принципе не должны даже работая без охлаждения (хотя от самого двигателя поток воздуха все же есть).