FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
Или я не прав?
Вообще ни разу. Дшот(ппм) задает лишь напряжение(скважность) на ключах, все. Обороты регулем самостоятельно не регулируются, точнее только в вертолетном режиме. А то что регули горят на холостых, это касается регов 2х летней давности, еще до blheli_s, там да, проц не успевал такие обороты отрабатывать и наступала веселуха.
это будет в пределах 15-20% (при особо жестких режимах полета может быть чуток больше…).
на этот форум как на баш) Обороты под нагрузкой и холостые на той же скважности ключей отличаются в два раза, легко.
Вообще ни разу. Дшот(ппм) задает лишь напряжение(скважность) на ключах, все.
где почитать чтобы стать умнее?
Современные регуляторы способны обрабатывать до 500 000 оборотов (в минуту, конечно).
Тут надо внести ясность - это чисто теоретически, исходя из производительности проца регуля. Реальная цифра будет ниже или намного ниже, и зависит от загрузки проца другими задачами (помимо управления двигателем). О чем, например, сказано в мануале BLHeli_32:
Input signal rates up to at least 32kHz are supported. But please note that higher input signal rates put a heavier load on the MCU, and will reduce the maximum erpm that the ESC can handle.
Думаю на DSHOT1200 c PID loop 32k эта цифра упадет минимум вдвое.
Теперь про реальные rpm, 500k erpm это для двухполюсной схемы. Для 12-полюсной (мотор с 12-ю магнитами) это уже 500k/6 = ~83k rpm, опять же чисто теоретически максимально возможных.
Мотор 2300kv на 16.8в это 38640 rpm (в реальности +/-)
Вот тут
бегло просмотрел. В среднем на моторе 2300kV, обороты падают до 1600kV.
При этом нужно понимать, что режим работы двигателя в статике - самый нагруженный, если не считать режимы обратного обтекания в реальном полете (например, при торможении на развороте).
В прямолинейном полете винт работает в режиме косого обтекания (разгружен по сравнению с работой в статике). Т.е. в прямолинейном полете (или в полете без жесткого маневрирования) на газу 100% мотор с винтом будет выдавать явно больше.
Т.е. падение (будем говорить, в среднем) kV больше 15-20% не составит.
Приветствую уважаемые пилоты и гонщики!😃 Нуждаюсь в помощи по пидам. Распечатал себе раму peon 230 и напичкал ее следующими компонентами:
- Matek F405-CTR
- Движки DYS SE2205 2300KV
- Регули Racerstar RS20A 20A BLHELI_S
- Пропы далпроп 5040 3л
- VTX Eachine TX801
- Аккум Dinogy Graphene 2.0 1500mah 4S 70С
Все новое, крашей небыло.
Ситуация следующая. Не могу поднять пиды. Делаю все “по Юлиану”, начинаю с P для питча и ролла по отдельности. Но квадр начинает быстро осцилировать. Так же и с D. А поднять хочу потому что квадрик очень овощной по управлению (не по газу), и после флипов и при спуске дрожит и брыкается. По газу идет как пуля. При флипах (на видео) стики держу до упора:( Были предположения о вибрациях, после чего помимо стандартных силиконовых проставок что шли в комплекте с платой, установил ее еще на резиновые стойки. Ничего не изменилось.
Еще вопрос. Нужно ли зафиксировать провод питания платы, что бы он не тянул саму плату при подключении и в полете?
Был один неприятный момент. Не уследил что тумблер пидов в положении увеличения значений, что привело к скоропостижной кончине одного движка после взлета. Плюхнулся в траву. Сгорела обмотка, он был раскален. Значение какого то параметра (уже не помню) было около 200. Заменил двиг на новый.
Какие будут мысли?
Мысли? Это у вас рама во всех направлениях гуляет, по приколу печатал одну…
Пиды тумблером? Осд для этого придумали… И они тут не помогу, купите нормальную карбоновую раму. Ерундой не занимайтесь.
При флипах (на видео) стики держу до упора
Так это может вообще не пиды, а рейты? (На сколько градусов в секунду разрешено поворачивать)
И почему айнав?
Это у вас рама во всех направлениях гуляет, по приколу печатал одну…
То есть недостаточная жесткость? Я тоже думал об этом, ибо если держать коптер в руке и газовать то видно как шевелятсяи скручиваются лучи. Но мне тоже по приколу было распечатать себе раму)
Дрожь после флипов и при спуске тоже может быть причиной этого?
Пиды тумблером? Осд для этого придумали…
Крутилка и тумблер. На осд вывел значения пидов. Но не пойму как зайти в меню настроек с осд. Оно есть в айнаве?
И они тут не помогу, купите нормальную карбоновую раму
Посоветуйте раму под мой сетап. Летаю с гоупрошкой.
Так это может вообще не пиды, а рейты?
Добавить рейтов? Есть какие либо допуски, что бы ничего не спалить? Добавлять просто рейты или manual где проценты?
И почему айнав?
Потому что когда стал изучать это дело то понравилось как Юлиан разжевал все по полочкам на счет подключения и настроек. Айнав хуже других прошивок?
Видно как скручиваются лучи, омг!? Он так никогда не полетит.
Айнав не доя таких коптеров. Ставьте бетафлайт.
По рейтам нет ограничений, главное чтоб лучи не отломились 😁😁
Айнав хуже других прошивок?
нет, но он для полетов в стабе.
в акро летит как говно
Какие будут мысли?
Тяжелый коптер на пластилиновой раме, никогда не полетит.
Любой современный сетап на приличной раме хорошо летит на дефолтных пидах бетафлай.
Я уже забыл когда в них заглядывал.
Посоветуйте раму под мой сетап.
Раму не посоветую, их тысячи, и новые появляются. У меня свои предпочтения рама X и канопа к ней, почемуто с канопой шумов по раме меньше. У меня сплит стоит.
Для гопро рама с верхним расположением акума и мордой под гопро мне больше нравится. На вкус и цвет товарища нет.
Причины всех трясок и вибраций только рама, это проверено.
Ставьте бетафлай, айнав для долголетов лучше с gps.
Мне нравятся суперрейты 0.8 пид 60 45 33, от стоковых это далеко…
Осд, левый стик саредина влево, правый вверх. Mode2
Посоветуйте раму под мой сетап.
Айнав хуже других прошивок?
Рамы сейчас на любой вкус и цвет, причём и в России огромный выбор. Хоть любую из семейства Спинеров, хоть Револьвер, хоть Rexы Nimbusы. Или можно зайти в Воздушное хобби там всякий Китай, по цене не сильно дороже чем купить в китае.
Цель Айнава - вяло лететь вдаль и если, что вернуться. Если нужен Акро - Бетафлай.
Подскажите пожалуйста. сэтап у меня с матек 405 стр, все подключено напрямую к нему, как на сайте матек в инструкции. есть сильные помехи на видео(полосы) при перегазовках. Мне поможет подключение передатчика напрямую к акку, или это нужно камеру запитывать от него?
поможет конденсатор 1000мкф на питание
поможет конденсатор 1000мкф на питание
то есть комплектного не хватает? там вроде 470 мкф
Надо фото полос
Надо фото полос
записать к сожалению не могу, но что типа такого, только сильнее
Подскажите пожалуйста. сэтап у меня с матек 405 стр, все подключено напрямую к нему, как на сайте матек в инструкции. есть сильные помехи на видео(полосы) при перегазовках. Мне поможет подключение передатчика напрямую к акку, или это нужно камеру запитывать от него?
поможет конденсатор 1000мкф на питание
Кондёр не поможет!, точнее может и в теории должен помогать, однако не помогает, пруф цитатой ниже.
то есть комплектного не хватает? там вроде 470 мкф
Все прибегают и спрашивают… а другие втирают дичь про гигантского размера кондёры и LC фильтры. Хоть обвешайтесь ими.
В редких случаях сглаживают помехи но не так чтобы начисто.
Не проще бэк от матек купить 5/12, и запитать через него от батареи, 100% помех не будет. в 10 раз размеры меньше!
От него можно и LED на 12в питать, кому надо.
ru.aliexpress.com/af/matek-5v.html?SearchText=mate…