FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)

mil-lion
KAIMAN:

толщину проводов или сопротивление разъемов

Чем толще провод, тем меньше его сопротивление на метр. Соответственно падение напряжения на проводе при токе в 60А (это в принципе максимум для коптера, ну может до 100А будет в пиках) то это на проводе в 1 см вообще ни о чем, ну может 0.5В будет. Поэтому можно и не заморачиваться с толщиной провода, но лучше: когда провод как можно больше и как можно короче!

Всех с Новым Годом! Больших ампер и невероятных полетов!

KAIMAN

Парни, всех с Новым Годом!!! Захватывающих полетов!!!

У меня вопрос - а если коннектор от батарей паять прям на плату (4 регулятора вместе на одной плате) AIRBOT-30A-ESC ? Вижу кто то паяет так, а кто то выводит на проводах. С чем это связано? Компактнее конечно без всяких промежуточных проводов,но надежно ли это? При падении может вырвать или еще как и чем обусловлен различный выбор? Еще вижу, кондер большой паяют рядом с коннектором. Он для чего?

PavelKa
KAIMAN:

У меня вопрос - а если коннектор от батарей паять прям на плату

Будет неудобно отсоединять батарею. Т.к. при отсоединении надо держать за папу и маму разъёма и расстегивать. При отсоединении батареи расшатывается и повреждается плата в месте припайки разъёма. Поэтому лучше паять на проводах.
Да и при падении: если дернется разъем с проводом, то ничего не будет. А если дернется разъём с платой, то больше вероятности что плата повредится.

KAIMAN:

Еще вижу, кондер большой паяют рядом с коннектором. Он для чего?

Конденсатор ставят от помех. Помехи идут от сильноточной части (регуляторов моторов) на низкоточную часть: контроллер и датчики. Поэтому ставится кондюк, особенно если на плате все в одном.

mil-lion

Конденсатор на входе устанавливают для сглаживания падения напряжения на длинных проводах от аккумулятора! Конденсатор нужно устанавливать как можно ближе к потребителю энергии.

R2Dmitry
KAIMAN:

При падении может вырвать или еще как и чем обусловлен различный выбор?

При использовании вывода с проводами при краше нагрузка на разъем приходится по направлению его естественного использования, поэтому нагрузка на полетник/регуль будет значительно меньше.
Дольше проживет.

mil-lion

Разъём паяю сразу на регулятор. Проблем нет. Может быть только один недостаток: передача вибраций на регулятор, а тот в свою очередь на полётник. Ну и перепаивать разъём тяжело, если разбился разъём.

Serpent
KAIMAN:

если коннектор от батарей паять прям на плату

Резко растёт шанс что акк улетит вместе с куском платы…

Aleksandr_L
mil-lion:

Конденсатор на входе устанавливают для сглаживания падения напряжения на длинных проводах от аккумулятора!

Это как?

KAIMAN:

Еще вижу, кондер большой паяют рядом с коннектором. Он для чего?

Иногда производители рекомендуют, если не могут создать достаточную ёмкость на плате.

KAIMAN:

У меня вопрос - а если коннектор от батарей паять прям на плату (4 регулятора вместе на одной плате) AIRBOT-30A-ESC ? Вижу кто то паяет так, а кто то выводит на проводах.

Провод можно дополнительно закрепить, например стяжкой к лучу. Тогде улетающая батарея абсорбирует свою энергию на этой стяжке и плата будет целее.

KAIMAN:

Думал тут гонщики с этим часто сталкиваются. Все же коптеры хоть и малютки, но уж очень прожорливые!.

Гонщиков способных открыть газ более чем на 70% в течении более чем 5 сек и управлять коптером при этом, в стране, можно пересчетать по пальцам. У основной массы, сетапы избыточны по мощности и не раскрывают и 50% своего потенциала.

KAIMAN

Всем спасибо за советы! Буду выводить на проводах коннектор и крепить дополнительно стяжкой к раме.
Подскажите номинал сглаживающего по питанию конденсатора. Завтра поищу в радиомагазине.

R2Dmitry
KAIMAN:

Подскажите номинал сглаживающего по питанию конденсатора.

470-1000мкФ 35В, low ESR

SkyPlayer
R2Dmitry:

35В

Достаточно и 26, меньше габариты

Aleksandr_L
KAIMAN:

Подскажите номинал сглаживающего по питанию конденсатора. Завтра поищу в радиомагазине.

Производитель рекомендует?

KAIMAN

А вот это не знаю)
У меня контроллер AIRBOT-OMNIBUS-F4-V5 и регулятор AIRBOT-30A-ESC

Aleksandr_L
KAIMAN:

А вот это не знаю)
У меня контроллер AIRBOT-OMNIBUS-F4-V5 и регулятор AIRBOT-30A-ESC

Посмотрел на официальном сайте ЭйрБота.
30А, только Тайфун.
Читаем спецификацию:

The Typhoon 4in1 S Racer ESC 4x30A runs BLHELI_S fimrware, supports our ESCLINKER and BLHELIsuit, it offer the best performance in 35x35mm size. incl. Current and voltage measuring.
Works up to 30A each motor.

Features:

BB21 MCU, 48Mhz Runs BLHELI_S J_H_xx firmware
Supports 3-6S lipo input
4PWM input
Current and Voltage output
NO BEC
Supports oneshot / Multishot / Dshot PWM
Only 36x36mm, mount holes 30.5x30.5mm
Supports damped light
NO External capacitors needed

Последняя строка, большими буквами намекает, что внешний конденсатор для работы этого регулятора не нужен.

KAIMAN

Александр, большое Спасибо! А то я года два не собирал квадрики, и отстал от технологий и с электроникой на “ВЫ”. Поинтересовался у своих парней, они мне так внятно и не ответили нужен кондер этот или нет, но у одного он стоит на таких же комплектухах, с его слов - “по привычке”, а у у другого его нет. А хочется собрать как надо! Спасибо!

R2Dmitry

Многие производители не просто рекомендуют, но и комплектуют.
Например Diatone и Matek.

Aleksandr_L
R2Dmitry:

Многие производители не просто рекомендуют, но и комплектуют.
Например Diatone и Matek.

И? Какой из этого вывод?

KAIMAN:

А хочется собрать как надо!

Первый коптер все равно будет с большим количеством ошибок. В том числе и от желания сделать “как лучше”.
На 5-м - 10-м коптере ошибок будет меньше. Как от опыта сборок, так и от опыта эксплуатации. У всех этот опыт разный.

R2Dmitry
Aleksandr_L:

И? Какой из этого вывод?

Что если на регуляторах не распаяны линейки кондеров, то надо ставить их на силовой вход.

9 days later
Trafik

Всем привет. Решил настроить blackbox на matek f405. Полетник не видит sd card. В чем может быть причина?

Может к карте особые требования:класс, формат? Или какие настройки в бетафлай сделать нужно?

PavelKa
Trafik:

Решил настроить blackbox … Может к карте особые требования:класс, формат?..

Требования к карте памяти и как форматировать:
github.com/iNavFlight/inav/blob/…/Blackbox.md
Плохие: microSDHC cards known to have poor performance
• Generic 4GB Class 4 microSDHC card - the rate of missing frames is about 1%, and is concentrated around the most interesting parts of the log!
• Sandisk Ultra 32GB (unlike the smaller 16GB version, this version has poor write latency)
Хорошие: microSDHC cards known to have good performance
• Transcend 16GB Class 10 UHS-I microSDHC (typical error rate < 0.1%)
• Sandisk Extreme 16GB Class 10 UHS-I microSDHC (typical error rate < 0.1%)
• Sandisk Ultra 16GB (it performs only half as well as the Extreme in theory, but still very good)

Карты microSDHC, как известно, имеют низкую производительность
• Общая карта MicroSDHC класса 4GB класса 4 - скорость отсутствия кадров составляет около 1% и сосредоточена вокруг самых интересных частей журнала!
• Sandisk Ultra 32GB (в отличие от меньшей версии 16 ГБ, эта версия имеет плохую задержку записи)
Карты microSDHC, как известно, имеют хорошую производительность
• Transcend 16 ГБ класса 10 UHS-I microSDHC (типичная частота ошибок <0,1%)
• Sandisk Extreme 16GB Class 10 UHS-I microSDHC (типичная частота ошибок <0,1%)
• Sandisk Ultra 16GB (он выполняет только половину, а также Extreme в теории, но все же очень хорош)