FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
сейчас стоит 470uf 35v. Попробую заменить на побольше.
Так для подавления высокочастотных помех параллельно ему нужно вешать кремниевый кондер на 0.1мкФ. Конденсатор большой емкости хорошо сглаживает низкочастотные помехи только.
повесь по питанию конденсатор ина питание камеры - lc-фильтр.
а то помехи очень долбят по видео
Ещё полезно обмотать лучи синей изолентой, пропы омыть святой водой и антенны перед взлётом обмахивать заячьей лапкой!
Ещё полезно обмотать лучи синей изолентой, пропы омыть святой водой и антенны перед взлётом обмахивать заячьей лапкой!
И что Вы хотели этим сказать?
И что Вы хотели этим сказать?
Прежде чем лечить помеху, надо определить причину помехи и ее уже устранять.
Рекомендация всем ставить конденсаторы, параллельно АКБ и лепить куда то LC фильтры, не очень отличается от моей рекомендации. Результат может быть таким же.
Ещё полезно обмотать лучи синей изолентой, пропы омыть святой водой и антенны перед взлётом обмахивать заячьей лапкой!
странно, что вам это помогало.
думаю, эффект плацебо.
странно, что вам это помогало.
думаю, эффект плацебо.
Ну вам же конденсаторы помогают, чем заячья лапка хуже?
Прежде чем лечить помеху, надо определить причину помехи и ее уже устранять.
Рекомендация всем ставить конденсаторы, параллельно АКБ и лепить куда то LC фильтры, не очень отличается от моей рекомендации. Результат может быть таким же.
Кстати, верное замечание. Тоже ставил кондёры и на бату, и на бэк, а помехи смог побороть только перепайкой, спаяв провода земли в одно место, и взяв питание с другого бэка
помехи смог побороть только перепайкой, спаяв провода земли в одно место
Была “земляная петля” - классика жанра 😃
Была “земляная петля” - классика жанра 😃
Но при этом уважаемые гуру борьбы с помехами рекомендуют конденсатор, как можно большей емкости!
Но при этом уважаемые гуру борьбы с помехами рекомендуют конденсатор, как можно большей емкости!
Земля по-любому сходится на одну точку - на полетник.
когда это не помогает, значит, помеха идет по питанию, наступает время фильтров.
В Вашем случае поможет отказ от тяжелых наркотиков.
Земля по-любому сходится на одну точку - на полетник.
Пятаки земли для камеры и видео передатчика, на полетнике, не обязательно объединены. Так бывает, к сожалению. Поэтому может быть разность потенциалов и помехи на видео.
когда это не помогает, значит, помеха идет по питанию, наступает время фильтров.
Не обязательно, помеху может садить например телеметрийный приемник, фильтр в этом случае ничем не поможет.
Или помеху может садить рама, если вкрутить болт в обмотку мотора. Такое тоже находили, конденсатор и фильтр, не помогали, почему то.
Я уже не говорю про полосящие от рождения Трампы и прочие дефекты.
В Вашем случае поможет отказ от тяжелых наркотиков.
Мне помощь и не требуется, я не ставлю диагнозы по фото и видео, и не предлагаю всем лечиться конденсаторами и фильтрами.
О! Иногда тема оживает )))
Рубим деревья
Сегодня был первый полёт квадрика SKYRC_FX210 с контроллером MATEK F722-STD с прошивкой INAV V2.1.0 ссылка:
. Некоторые считают что F722STD не стабильно летает, однако полетел с настройками ПИД по умолчанию. Квадрик собрал в прошлом году, а прошил только сейчас. Выбрал прошивку 2.1.0 потому что дизарм джойстиком, так привычнее.
SKYRC Setup: Flight Controller: MATEK F722-STD (FW INAV V2.1.0), FRAME: SKYRC_FX210, Brushless Motor: Aokfly RV2306 2400KV DALPROP T5045C Propeller , ESC: Racerstar TATTOO 35A STM32F051 (INAV set motor_pwm_protocol = ONESHOT125 ), GPS: M8Q-5883_MATEK (set gps_auto_config = ON), TAIL LIGHT MATEK WS2812B and BUZZER, weight without akku 220 g
квадрика SKYRC_FX210 с контроллером MATEK F722-STD с прошивкой INAV V2.1.0
Зверское сочетание:
- древнючая рама (чуть ли не ровестница ZMR250);
- полётник из “распоследних”, на котором iNAV выбранной вами версии работает МЕДЛЕННЕЕ, чем на F4:
INAV 2.2 offers a huge performance boost for all F7 based flight controllers (STM32F745 and STM32F722). Thanks to using both fast Instruction and Data memory (ITCM and DTCM), INAV on F7 boards is as fast as on F4 boards. Special thanks to @DieHertz for helping and original work for Betaflight. With performance fixes, INAV 2.2 is now capable of running 8kHz PID loop.
- дорогущий (вдвое дороже проверенного BN-880, при этом чувствительность хуже из-за маленькой и не “активной” антенны) и “сырой” (второй разъём на нё вбабахан не пойми зачем) GPS от Matek
- ВМГ ни разу не долголётная - кой смысл использовать iNAV?
Некоторые считают что F722STD не стабильно летает
Так и есть, причина описана в цитате выше.
Выбрал прошивку 2.1.0
В которой код ещё не оптимизирован под F7
weight without akku 220 g
Взвесьте его - будете весьма неприятно удивлены 😉
Все мы совершаем ошибки, кто то больше, кто то - меньше, но все!
При этом на них и учимся - на своих, на чужих, даже на …повторных.
Но учимся, и весь этот процесс и называется хобби, принося удовольствие и отвлекая от сложности и скучности бытия.
Те, кто после набивания тысячи шишек переходят из хоббистов в профессионалы (или думают, что уже перешли), продолжают совершать ошибки, правда зачастую значительно более дорогие… 😃
Спасибо Алексей Енков за анализ моего сетапа и рекомендации по оптимизации контроллера 722 путём применения прошивки 2.2.0. Однако при зверском применении старой рамы, прошивки, приёмника GPS с плохой чувствительностью - это так было задумано, нарочно и специально чтобы доказать летучесть этого контроллера. Если правильно спаять, прошить и настроить то обязательно полетит. INAV для автономного полёта (долголёты) не использую по причине того что Ардукоптер, Ардупилот и QGC лучше по возможностям и надёжности. Квадрик был собран для начального обучения и используется только очень важная и полезная функция INAV - возврат домой. Те кто использовал этот контроллер не говорят о том что не летает, а проблема в том что процессор у него “зависает” в полёте. Это конечно хобби, а для спорта нужно оптимизировать, применять совершенные программы и контроллеры, а хоббисты делают из того что имеется и используя свободное время, например, отпуск, который летом всего 14 дней. Если у Вас Алексей есть успехи в освоении этого контроллера поделитесь своими достижениями ссылкой на Ваше видео.
Похоже что айнав сделан для определенного конфига, и проверяется создателем на этом конфиге. Любое отступление от конфига, чревато приключениями. Сделано все топорно, допиливать и допиливать. Тем не менее если учесть все особеннности будет работать хорошо.
Сделано все топорно, допиливать и допиливать.
Ну вот, опять…
Возьмитесь и сделайте лучше. И дайте людям бесплатно.
Что, кишка тонка?
А чего тогда зря пи рассуждать?
Однако при зверском применении старой рамы, прошивки, приёмника GPS с плохой чувствительностью - это так было задумано, нарочно и специально чтобы доказать летучесть этого контроллера.
Мне просто непонятно - зачем было преплачивать за неудачный GPS-модуль и не особо хорошо поддерживаемый полётник, когда были более дешёвые и хорошо проверенные решения.
INAV для автономного полёта (долголёты) не использую по причине того что Ардукоптер, Ардупилот и QGC лучше по возможностям и надёжности.
Как минимум, спорно, а насчёт надёжности применительно к небольшим сетапам - и вовсе смешно. Пока ардупилот живёт в PX4 (причём оригинальном) - с надёжностью всё хорошо. В неоригинальных пиксах - начинаются “приключения”. А в “гоночных” полётниках ChibiOS и вовсе временами… виснет (причём даже на проверенном Matek F405-WING). Вот и получается, что, если хотите надёжности - ставьте “кирпич” PX4, который на мелкие сетапы попросту не влезет и не имеет в своём составе ни OSD ни датчика тока (к вопросу о возможностях) - все нужно городить дополнительными модулями.
А на мелких сетапах, уж извините, я куда больше доверяю iNAV, который за весь мой опыт его использования на полётниках F3 и F4 с версии 1.6 и по 2.1.0 не вис НИ РАЗУ.
Что же касается F7 - я на него перейду не раньше, чем прошивки исчерпают возможности F4, ибо пока все полётники на F7 - не более, чем “маркетинговая сырость”. Кто хочет - пускай “донатит” их тестирование и доводку прошивки, а я, жадная скотина, “сниму сливки” как допилят.
Похоже что айнав сделан для определенного конфига, и проверяется создателем на этом конфиге. Любое отступление от конфига, чревато приключениями. Сделано все топорно, допиливать и допиливать.
Я даже не спрашиваю, из какого пальца вы это высосали 😁 Но “продукт” выделился рафинированный. 😁
Matek M8Q-5883 GPS куплен в местном интернет магазине за 2300 руб по обзору
, а также по причине того что он был нужен для сборки и нет возможности ждать пересыла по почте из Китая. Однако он мне понравился тем, что маленький, быстро ловит много спутников, например в поле было 22 спутника, а на подоконнике ловит не менее 8-ми. Он прекрасно вписался на длинную стойку, а малым весом и габаритами не влияет на полёт маленького квадрика, а также без проблем определился прошивкой компас ( опция автоопределение в программе INAV). Есть у него недостаток – отсутствие внешнего EEPROM, поэтому холодный старт будет быстрым если ионистор не разряжен в противном случае если долго не работал придётся ждать пока наберёт статистику по спутникам. Малые размеры антенны это ещё не факт что будет плохо ловить спутники, например старый МТК работает без Глонасс однако если подержать в поле 2 минуты HDOP 0,8. Лучший по точности проверено на TBS Discovery Geeetech LEA – 6H CRIUS LEA-GPS (взлёт
посадка
с полётным контроллером Ардупилот АРМ 2.6 1800 руб) однако его HDOP в полёте 1,45, но обеспечивает полёт по точкам и точную посадку на картонку
.
Зачем я переплачивал за не поддерживаемый F722-STD 2300 руб против дешевого Matek F405-STD 1600 руб руб (второй полёт тест RTL
)? Потому что смотрю Юлиана
, а как насмотрюсь: всё время тянет в магазин, а там друзья и занимаюсь хобби не я один.