FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
Зделал видеоинструкцию по прошивке CC3D под Cleanflight:
Ну теперь бы еще видео по настройке CleanFlight!
Он на стоковых PID летит на ZMR?
Такая же хрень была с 12А регуляторами
Саш, ну ты-то калач тертый!!! И тоже на грабли?
Он на стоковых PID летит на ZMR?
Всегда удивляет когда просят чужие PID или летают на стоковых. Еще понятно когда у вас всё одинаковое, и моторы, и пропы, и вес один в один.
Нужно просто один раз освоить процесс настройки и экспериментально подобрать такие PID, которые подойдут именно вашему конфигу и стилю полета.
Доступно на русском/английском.
что за диодная полоска?Где такую можно достать?
Используйте ЭТУ. Стоит такая на 250.
Ну теперь бы еще видео по настройке CleanFlight!
Он на стоковых PID летит на ZMR?
Мало времени пока для снятия видео. Постараюсь на выходных снять и скину.
Всегда удивляет когда просят чужие PID или летают на стоковых. Еще понятно когда у вас всё одинаковое, и моторы, и пропы, и вес один в один.
Нужно просто один раз освоить процесс настройки и экспериментально подобрать такие PID, которые подойдут именно вашему конфигу и стилю полета.Доступно на русском/английском.
Я ипользую пид контроллер 1, там по другом настройка, я пока не розобрался как точно. Использовал автотюн и после етого у меня режым HORIZON стал как АКРО. Еще испытал Возврат по гпс домой, летит домой, но не туда куда нужно, летит в направлении екватора.
Я ипользую пид контроллер 1, там по другом настройка, я пока не розобрался как точно. Использовал автотюн и после етого у меня режым HORIZON стал как АКРО. Еще испытал Возврат по гпс домой, летит домой, но не туда куда нужно, летит в направлении екватора.
Horizon как Acro это фишка pid_controller=1, взято еще с MultiWii. На самом деле там не совсем Acro, а аналог режима Weak Leveling из OpenPilot (CC3D).
Принцип настройки PID должен быть точно таким же, просто значения будут другие.
Вот здесь оригинал патча с добавлением этого PID контроллера.
И комментарий автора:
I’ve changed the horizon mode, sorry. Before, it was just level mode with acro addition at extreme sticks. I changed the concept (because I have no idea, where can old horizon mode used - addition of ACRO only allows for flips, but they are better flown acro mode). Now it is done another way - it’s acro, but slowly drifts toward horizontal position. This concept doesn’t change any extreme piloting stuff making at the same time hovering easier. This is how I like it for FPV - I don’t have to hold the stick all the way forward like in angle mode, but it’s much easier to hover. The speed of drift towards horizontal position is determined by I coefficient of level mode
А вес можете сказать? На сайте указано 200г… И крашеустойчивость как? Лучи крепятся в 2х точках, а не в 4х как на змр да еще и с проставками…
не ту ссыль ткнул, рама такая myrcmart.com/rcx-h250cf3k-fpv-quadcopter-3k-carbon…
вес в точности как на сайте указано-карбон резка 100г., в сборе 140
Horizon как Acro это фишка pid_controller=1, взято еще с MultiWii. На самом деле там не совсем Acro, а аналог режима Weak Leveling из OpenPilot (CC3D).
Принцип настройки PID должен быть точно таким же, просто значения будут другие.Вот здесь оригинал патча с добавлением этого PID контроллера.
И комментарий автора:
Спасибо! Очень полезная инфа.
Сдается мне что для перевода на BLHeli придется сначала через ISP залить бутлодырь.
Саш, ну ты-то калач тертый!!! И тоже на грабли?
Да не хотел бюджетнее летачку собрать, по этому взял там. Хотя я ключи перепаял и летает регуль нормально. Но на новую летачку Киссы едут.
Но на новую летачку Киссы едут.
А что за новая летачка? На какой раме собирать будешь?
А что за новая летачка? На какой раме собирать будешь?
Да пока на дешевой “стеклянной” раме. В нее удачно стала Boscam HD19 без кожуха, И пишет и видеовыход есть. А потом присмотрю что то посолиднее, еще не определился, что хочу.
поменял но-нэйм регули на такие ru.aliexpress.com/item/ZTW-Sp...265525787.html , припаял их по быстрому, квадратик прям не узнать , висит на пятачке в пол метра, не трясется и не падает, и это при том что регули не калибровал
По приведенной вами ссылке продают первую версию регулей. Люди в жалуются. Например:
“watch out… its not the v2 version even tho the picture show a v2 version… bought it for use together with dys be1806 2300kv… but this esc cant handle the high kv and the motor studders at high throttle…”
По приведенной вами ссылке продают первую версию регулей.
И что это значит? Не брать? 😉
Вам человек написал “взял в АирХобби”, не заметили?
тут он брал air-hobby.ru/…/1127-regulyator-skorosti-dlya-multi…
Почему коптер подпрыгивает после быстрого оборота по YAW ( по раддеру ) ?
Т.е. делаем быстрый оборот на 360 гр. и потом следует прыжек на 10-15 см. вверх.
Почему так происходит ? Как исправить ?
Если медленно крутить или медленно останавливать не подпрыгивает …
Конфиг : CC3D , Dji F450 , Dji E300 , 3s 2200.
Вам человек написал “взял в АирХобби”, не заметили?
тут он брал air-hobby.ru/katalog/product/...-12a-2-4s.html
Эммм, упустил этот момент, понять и простить 😃
С другой стороны зачем было давать ссылку на другой магазин? Нужно было дать ссылку на то место где и покупал.
У самого в корзине на банге лежат RCTimer 12A SimonK, но вот задумался - не выбрать ли что-то другое. Почитал отзывы на эти ZTW - положительные. Теперь другой вопрос - где продают нормальные, V2, а не как по ссылке на Ali.
Почитал отзывы на эти ZTW - положительные.
Я брал ZTW на банге, и мелкие 12А и на 30А, работаю нормально
Я брал ZTW на банге, и мелкие 12А и на 30А, работаю нормально
Человек на Ali жаловался на работу с моторами, у которых KV 2300. У вас с какими моторами работают?
И как в целом впечатления от регулей?
У вас с какими моторами работают
моторы DYS BE1806 2300KV, ztw стоят на двух мелколетах и на большой окте, отказов небыло, у меня 1 версия с симонк прошивкой
Почитал отзывы на эти ZTW - положительные.
от меня - оч даже положительные, причем у меня они с выпаянными конденсаторами летают
причем у меня они с выпаянными конденсаторами летают
Если регуль на N-fet’ах, то конденсаторы (прошивка Саймона) рекомендуют выпаять, меньше вероятности срыва синхры, плюс лучше старт.
На счет срыва синхры не скажу (не было), но старт немного легче стал, без подергивания. Кстати кондеры выпаял практически сразу.
Предвидя вопросы… вот схема по которой собраны большинство регулей. На ней конденсаторы с10, с11, с12 - их снять.