FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
Просто так ровно получается, я правда не летал на таком размере, но на 450-ом я пробывал, но просадка по высоте все равно была, хотя я не старался. Как придут запчасти для 250-го, будем тренироваться.
Просто так ровно получается, я правда не летал на таком размере, но на 450-ом я пробывал, но просадка по высоте все равно была,
Должны быть расходы правильно настроены и тяга хорошая, тогда и 450й на месте кувыркается.
Мдя, продолжаю настраивать квадрик.
Пока что пришёл к выводам:
- Нановий надух не переносит даже мельчайшую вибрацию, сразу начинает раскачиваться при висении (для меня это ну ооочень удивительно, после китайских “коровок”, которые с половиной лопасти летают)
- Рама должна быть 100% жёсткой на скручивание 😦
короче пока сплошное расстройство… Но примерно понятно, что копать надо, судя по всему, в сторону других мозгов (до такого одурения балансировать каждый проп, никакого терпения не хватит, учитывая как быстро я их ломаю 😃 ) ну и более прочной рамы.
Спасибо Александру, не ожидал что фильтр и мелкая вибрация так сильно влияют на нановии…
PS А судя по постам выше - смотреть надо в сторону CC3D 😃
Нановий надух не переносит даже мельчайшую вибрацию, сразу начинает раскачиваться при висении
Попробуйте по эксперементировать с демпферами, ну и фильтр на гироскопе еще покрутить. У меня вий тоже на мелком, нормально летает. Правда пропы заменить нужно, а то флаттерят.
Попробуйте по эксперементировать с демпферами, ну и фильтр на гироскопе еще покрутить.
ну это да, попробую его по полной выжать, не выкидывать же 😃
Но, просто я правильно понял, что это слабое место нановия, и другие контроллеры менее подвержены таким болячкам? Просто ну очень меня смущает что у Shuricus-а на таких покоцаных пропах - такой стабильный полёт.
Мне кажется дело не в плате, а в прошивке (точнее параметрах фильтров гироакселей) и в жесткости рамы. У меня она реально жестче во много раз. Начните с рамы!
Держа квад в руке, я вибраций почти не чувствую, с этими пропами.
ну это да, попробую его по полной выжать, не выкидывать же 😃
Но, просто я правильно понял, что это слабое место нановия, и другие контроллеры менее подвержены таким болячкам? Просто ну очень меня смущает что у Shuricus-а на таких покоцаных пропах - такой стабильный полёт.
АРМ к примеру более чувствителен к вибрациям, но разница в поведении существенно отличается. В любом случае уменьшение вибраций - залог лучшей стабильности.
У меня был нановий, пока не улетел, на маховии отлично летал. За 5 минут подкрутил пиды до приемлемого и в путь. Маховию на вибру вообще пох, в нем фильтры изначально зажаты.
ИМХО там проблемы из-за жесткости рамы. если раму крутит на 5 мм, то мозг отклонение рамы воспринимает с неким запазданием. от сюда все осциляции и проблемы с управлением. так что нужно усиливать жесткость рамы
Регуль для миниквадров
Достоинства
Меньший вес
Проще подать питание
Проще подключить и мозгам
Недостатки
Низкая крашеустойчивость и сразу в минус 4 регуля.
Сложности с перепрошивкой.
Может вырвать провода.
Вое если бы там и датчик тока напряжения стоял.
То может быть и был смысл.
ИМХО там проблемы из-за жесткости рамы. если раму крутит на 5 мм, то мозг отклонение рамы воспринимает с неким запазданием. от сюда все осциляции и проблемы с управлением. так что нужно усиливать жесткость рамы
ну вот я вчера временно прирутил нитками две карбоновые балки 1х1см. Рама стала нереально жёсткой, жёсткой и тяжёлой - стало получше, но не радикально, болтанка осталась. Отбалансировал пропы и поставил фильтр 42hz - вроде взлетел с нормальными значениями пид-ов. Летал правда недолго, я отключил пульт не сделав дисарм - нановий за каким-то хреном включил газ на полную и попытался убить себя носясь по комнате. Короче сломал вчера 4 пропа, надеюсь что валы не погнул, но примерно разобрался 😃
Теперь думаю как без особых затрат по весу увеличить жёсткость рамы на скручивание доступными методами… Вообще ничего в голову не приходит!
Получается самое лучшее - это лепить ещё одну пластинку и по центру прослойку бальзы 5-6 мм. Но, у меня нет ещё одной пластинки, ждать и покупать - совсем неохота, да и веса это добавит хорошо, да и в итоге оно будет трескаться и расклеиваться при крашах явно.
Заказывать и ждать карбоновый “бутерброд” не хочется никак… Если есть идеи как доступно увеличить жёсткость на скручивание H-квада - буду рад услышать 😃
Рама у меня сейчас просто - пластинка карбоновая длинной 20 см, и примотаны две карбоновые балки по торцам на нитки/клей.
на маховии отлично летал
Маховий платный вроде? с какой-то бесплатной версией 2.1 base у меня на отрывался от земли при любых значениях пид-ов, просто колбасило и подпрыгивал.
Маховий платный вроде?
Да, и возможно не решит проблему хлипкости рамы.
Маховий платный вроде?
нет смысла его ставить на плату без примочек которая 😃 когда залил на нановий стандартную прошувку вия полетал без настроек, как-то не очень, потом базовую маховика и без тех же настроек летал замечательно. даже на раме из линеек склееных крест на крест летало не плохо
Какие регули из этих лучше :
- RCX 10A ESC
- RCTimer ESC12A
Или это одно и тоже, под разными марками? И есть ли смысл искать что-то более надежное?
Какие регули из этих лучше :
ИМХО.Практически все прошитые регули с РЦтаймера, были у меня проблемными срыв синхры в любой момент, больше я сними делов не имею.
Мне Рцтаймер ответил, что у них N-fets и внешний кварц. Чего точно нет у RCX. Да и ток у них меньше.
На 12А есть лучше только Кисы. Или Афро.
Рцтаймер ответил, что у них N-fets и внешний кварц
А вот это хорошо.
Практически все прошитые регули с РЦтаймера, были у меня проблемными срыв синхры в любой момент
Я все регули от туда сразу перепрошиваю, т.к. непонятно чем они там прошивают, но на их прошивке у меня некоторые вообще не запускались. После перепрошивки работают прекрасно, единственное, что напрягало - это отсутствие кварца.
Потому что на саники цена явно завышена.
А чем вам не нравятся моторы 1804 но по десять баксов? Думаете, если в два раза дороже, то в два раза лучше? Это совсем не так.
Хотя вот здесь за них просят почему-то меньше, чем за SunnySky
(не реклама)
И это, заканчивайте со своей “не рекламой”. За такие надписи тут банят навечно.
(не реклама)
Не верю! Админы забаньте его!
Слушайте, а вообще BLheli по сравнению со стоковой прошивкой YEP-а даёт какие-нибудь плюсы для квадриков? Скорость отклика там и т.д.?
С BLheli дело имел, что там настроек дофигищи знаю, но есть ли плюсы какие-нибудь реальные?