FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
Попробуйте по эксперементировать с демпферами, ну и фильтр на гироскопе еще покрутить.
ну это да, попробую его по полной выжать, не выкидывать же 😃
Но, просто я правильно понял, что это слабое место нановия, и другие контроллеры менее подвержены таким болячкам? Просто ну очень меня смущает что у Shuricus-а на таких покоцаных пропах - такой стабильный полёт.
Мне кажется дело не в плате, а в прошивке (точнее параметрах фильтров гироакселей) и в жесткости рамы. У меня она реально жестче во много раз. Начните с рамы!
Держа квад в руке, я вибраций почти не чувствую, с этими пропами.
ну это да, попробую его по полной выжать, не выкидывать же 😃
Но, просто я правильно понял, что это слабое место нановия, и другие контроллеры менее подвержены таким болячкам? Просто ну очень меня смущает что у Shuricus-а на таких покоцаных пропах - такой стабильный полёт.
АРМ к примеру более чувствителен к вибрациям, но разница в поведении существенно отличается. В любом случае уменьшение вибраций - залог лучшей стабильности.
У меня был нановий, пока не улетел, на маховии отлично летал. За 5 минут подкрутил пиды до приемлемого и в путь. Маховию на вибру вообще пох, в нем фильтры изначально зажаты.
ИМХО там проблемы из-за жесткости рамы. если раму крутит на 5 мм, то мозг отклонение рамы воспринимает с неким запазданием. от сюда все осциляции и проблемы с управлением. так что нужно усиливать жесткость рамы
Регуль для миниквадров
Достоинства
Меньший вес
Проще подать питание
Проще подключить и мозгам
Недостатки
Низкая крашеустойчивость и сразу в минус 4 регуля.
Сложности с перепрошивкой.
Может вырвать провода.
Вое если бы там и датчик тока напряжения стоял.
То может быть и был смысл.
ИМХО там проблемы из-за жесткости рамы. если раму крутит на 5 мм, то мозг отклонение рамы воспринимает с неким запазданием. от сюда все осциляции и проблемы с управлением. так что нужно усиливать жесткость рамы
ну вот я вчера временно прирутил нитками две карбоновые балки 1х1см. Рама стала нереально жёсткой, жёсткой и тяжёлой - стало получше, но не радикально, болтанка осталась. Отбалансировал пропы и поставил фильтр 42hz - вроде взлетел с нормальными значениями пид-ов. Летал правда недолго, я отключил пульт не сделав дисарм - нановий за каким-то хреном включил газ на полную и попытался убить себя носясь по комнате. Короче сломал вчера 4 пропа, надеюсь что валы не погнул, но примерно разобрался 😃
Теперь думаю как без особых затрат по весу увеличить жёсткость рамы на скручивание доступными методами… Вообще ничего в голову не приходит!
Получается самое лучшее - это лепить ещё одну пластинку и по центру прослойку бальзы 5-6 мм. Но, у меня нет ещё одной пластинки, ждать и покупать - совсем неохота, да и веса это добавит хорошо, да и в итоге оно будет трескаться и расклеиваться при крашах явно.
Заказывать и ждать карбоновый “бутерброд” не хочется никак… Если есть идеи как доступно увеличить жёсткость на скручивание H-квада - буду рад услышать 😃
Рама у меня сейчас просто - пластинка карбоновая длинной 20 см, и примотаны две карбоновые балки по торцам на нитки/клей.
на маховии отлично летал
Маховий платный вроде? с какой-то бесплатной версией 2.1 base у меня на отрывался от земли при любых значениях пид-ов, просто колбасило и подпрыгивал.
Маховий платный вроде?
Да, и возможно не решит проблему хлипкости рамы.
Маховий платный вроде?
нет смысла его ставить на плату без примочек которая 😃 когда залил на нановий стандартную прошувку вия полетал без настроек, как-то не очень, потом базовую маховика и без тех же настроек летал замечательно. даже на раме из линеек склееных крест на крест летало не плохо
Какие регули из этих лучше :
- RCX 10A ESC
- RCTimer ESC12A
Или это одно и тоже, под разными марками? И есть ли смысл искать что-то более надежное?
Какие регули из этих лучше :
ИМХО.Практически все прошитые регули с РЦтаймера, были у меня проблемными срыв синхры в любой момент, больше я сними делов не имею.
Мне Рцтаймер ответил, что у них N-fets и внешний кварц. Чего точно нет у RCX. Да и ток у них меньше.
На 12А есть лучше только Кисы. Или Афро.
Рцтаймер ответил, что у них N-fets и внешний кварц
А вот это хорошо.
Практически все прошитые регули с РЦтаймера, были у меня проблемными срыв синхры в любой момент
Я все регули от туда сразу перепрошиваю, т.к. непонятно чем они там прошивают, но на их прошивке у меня некоторые вообще не запускались. После перепрошивки работают прекрасно, единственное, что напрягало - это отсутствие кварца.
Потому что на саники цена явно завышена.
А чем вам не нравятся моторы 1804 но по десять баксов? Думаете, если в два раза дороже, то в два раза лучше? Это совсем не так.
Хотя вот здесь за них просят почему-то меньше, чем за SunnySky
(не реклама)
И это, заканчивайте со своей “не рекламой”. За такие надписи тут банят навечно.
(не реклама)
Не верю! Админы забаньте его!
Слушайте, а вообще BLheli по сравнению со стоковой прошивкой YEP-а даёт какие-нибудь плюсы для квадриков? Скорость отклика там и т.д.?
С BLheli дело имел, что там настроек дофигищи знаю, но есть ли плюсы какие-нибудь реальные?
Не верю! Админы забаньте его!
Если считаете сообщение рекламой - прошу админов удалить его. По такому принципу можно полветки забанить.
Если считаете сообщение рекламой - прошу админов удалить его. По такому принципу можно полветки забанить.
Это была шутка. Уже задолбали эти “не реклама”, особенно в теме для подбора комплектующих. Кто эту ерунду придумал то? Просто давайте ссылки и не заморачивайтесь.
Где бы валы найти на 2мм. Я уже один погнул.
Раньше ответить не мог, ибо учил правила. Валы к моторам отдельно поставляет Hacker, посмотреть можно здесь: , если в Москве, то здесь:, но в последний нужно звонить. Если не ошибаюсь, 2мм вал - это запчасть к мотору А10.
KDE запустили выпуск мотров 1806, в табличке приведены какие-то фантастические характеристики. Кто что думает?
Ну за такую цену, они должны были что то там нахимичить и применить магию.
Таблица конечно сказка.