FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)

Dik76
cylllka:

Если у вас влияет положение аккумулятора (сверху\снизу) на стабильность…

Он у меня в центре. Я так думаю, чем более сбалансирована конструкция тем меньше должно уходить энергии на её стабилизацию. Аккумулятор ставит наверх думаю имеет смысл только в том случае если внизу подвес с камерой, опять-таки с целью сбалансировать аппарат.

cylllka
Dik76:

Он у меня в центре.

Это идеальный и менее энергозатратный вариант.

serzhe
cylllka:

Уж поверьте, с ЦТ мы наэксперементировались много…

На чём? Какой конфиг?
Вот поэтому многие не любят ставить назу типа лайта на миники, потому что сней такие фокусы на миниках не проходят. На больших коптерах всё на много проще, 330 размер уже не так сильно как 250 зависит от ЦТ. Но и на раме типа дискавери аккум сзади очень сказывается, кто в курсе тот знает. На видео у вас кстати симметричный коптер, типа крест, в таких конструкциях всё на много легче, опять же летающие на Н раме поймут!

KRAVA

Всем привет. Такой вопрос. Получил готовый RTF Unicorn1 - при резком взлете его проворачивает и наклоняет на одну сторону. В общем летает нормально, винты менял. Может регули откалибровать?
Вот пример:

www.youtube.com/watch?v=cpCoOs0lUiM

cylllka
serzhe:

На чём? Какой конфиг?

Это старый добрый КУК, только гиры. Правильно настроенный мог висеть несколько минут в горизонте.
НАЗа кастрированная по настройкам, по этому народ и не может настроить под мелкие рамы.

KRAVA:

при резком взлете его проворачивает и наклоняет на одну сторону.

Вероятнее всего мозги не ограничивают максимальный газ, из за чего регулям не остается запаса для стабилизации. Ну и калибровка регулей это вроде как обязательная процедура после покупки кота в мешке.

maloii
cylllka:

А на какие моторы рассчитываете? 12А разве не хватит?

Пока ещё не выбрал, охота помощнее сэтап собрать, из тех что смотрю пишут что на max потребляют 13-15А. А вообще у KISS есть запас какойнить, выдержат они 15A?

maloii

rotorgeeks у меня уже есть, и в целом хорошо летают. Но меня жуть как распирает, хочу именно KISS 😁

kostya-tin
serzhe:

Вот поэтому многие не любят ставить назу типа лайта на миники

и поэтому имеют проблемы с центровкой рамы. более классические варианты тип CC3D и Naze32, прошитыми регами, и коптер летает на ура, независимо от ЦТ. ИМХО назу на эти коптеры ставят те, кто не умеет(или боится) летать на более резвых контроллерах. мое мнение, что у большенства тех, кого не устраивает стабилизация, реги не прошиты нормальными быстрыми прошивками

KRAVA:

Получил готовый RTF Unicorn1 - при резком взлете его проворачивает и наклоняет на одну сторону

у меня такой глюк был на моем коптере с регами EMAX SimonK, пока их сам не прошил. походу, при резких перегазовках появляются срывы синхры на моторах

cylllka
maloii:

А вообще у KISS есть запас какойнить, выдержат они 15A?

По мануалу:
Kiss 12A - максимальный продолжительный ток 12А, кратковременный (20 сек) - 20А
Kiss 18A - максимальный продолжительный ток 18А, кратковременный (20 сек) - 30А

Минут 5 игрался регулем 12А с мотором 2204, крутил его сервотестером, тестил на скорость реакции (резкий газ с нуля на максимум и сброс) мотры были теплые, а регули холодные.

ssilk
kostya-tin:

более классические варианты тип CC3D и Naze32

Костя, ну какие же они классические? Они появились позже назы…) И железо у них одинаковое, отличия только в более консервативной прошивке назы…) А классические это КУК…)

kostya-tin:

ИМХО назу на эти коптеры ставят те, кто не умеет(или боится) летать на более резвых контроллерах

У Вас наза есть? Попробуйте в мануале полетать… Узнаете, что такое резвый контроллер…

mataor
ssilk:

ну какие же они классические?

он имел ввиду прошивку в них Мультивий.

кстати абсолютно не факт, что вуконги в основе своей имеют тот же самый мультивий… правда если так - сейчас от него мало уже что осталось

Amatii
maloii:

Но меня жуть как распирает, хочу именно KISS

Сравнить бы эти кис кис с прошивкой BLHeli ONE SHOT - неужто прям настолько кисы лучше?

KRAVA

Еще вопрос, если в оригинале стоит обычная штырьевая антенна (центральная жила и экран не звонятся между собой), а в клеверах центр и корпус накоротко замкнуты - это не повлияет на видер передатчик\приемник? Получается с клеверами антеннаы V-TX\V-RX замкнута на землю.

cylllka
ssilk:

Костя, ну какие же они классические? Они появились позже назы…) И железо у них одинаковое, отличия только в более консервативной прошивке назы…) А классические это КУК…)

Когда появился СС (коптер контрол), то DJI еще и не существовало 😃 Ну и Назе32, это обновленный Мультивий 😉 Так что это классика.
А КУК… КУК это уже легенда 😃

kostya-tin
ssilk:

Костя, ну какие же они классические?

я имел в виду классические - для данного класса коптеров

serzhe
kostya-tin:

ИМХО назу на эти коптеры ставят те, кто не умеет(или боится) летать на более резвых контроллерах.

А чем наза менее резвей? Я носился как угорелый на назе, с нормальным расположением аппаратуры и без GPS у меня висел на месте, сносило только ветром.

czuryk

Я перешил Лайт в V2 - очень стабилен. Стоит как прибитый. Высоту тоже держит хорошо. Носится быстро, но при этом не роет носом землю…

ssilk
cylllka:

DJI еще и не существовало

Саша, я имею ввиду исключительно аппаратную часть, наза - один из первых контроллеров на STM32… А первые СС были на мегах… Я к тому, что СС3Д это уже новый тип контроллера, и появился он позже назы, как впрочем и назе32… А порт мультивия на 32 бита, это уже отдельная тема…

А-лекс
KRAVA:

Еще вопрос, если в оригинале стоит обычная штырьевая антенна (центральная жила и экран не звонятся между собой), а в клеверах центр и корпус накоротко замкнуты - это не повлияет на видер передатчик\приемник? Получается с клеверами антеннаы V-TX\V-RX замкнута на землю.

Если я все правильно понял то да, так и должно быть.

sanyok_amd
cylllka:

Уж поверьте, с ЦТ мы наэксперементировались много…

Про технику безопасности почему молчим? пару страниц назад человека отчехвостили все кому не лень, а здесь винты в сантиметрах от голых ног.