FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
Наконец то… Сергей, я не совсем понял что куда переключить. У меня приёмник подключен к CC3D по PWM. Мне достаточно будет переключить 8-й провод с CC3D в пин в приёмнике куда был подключен 3-й провод идущий от CC3D? То есть третий пин с СС3D оставляем не подключенным никуда?
У меня приёмник подключен к CC3D по PWM. Мне достаточно будет переключить 8-й провод с CC3D в пин в приёмнике куда был подключен 3-й провод идущий от CC3D? То есть третий пин с СС3D оставляем не подключенным никуда?
Режим OneShot125 на CC3D не совместим с PWM приемниками, в процессоре недостаточно таймеров чтобы обрабатывать столько каналов на прием и еще управлять регулями с большой частотой. OneShot125 на CC3D можно использовать только с PPM приемниками (все каналы по 1 проводу), это ограничение именно мозга CC3D.
Из-за этого ограничения также не получится использовать CC3D с OneShot125 на гексе и окте, максимум на кваде.
Понял, это только к CC3D или к Naze 32, flip32 и клонам на STM тоже относится?
Режим OneShot125 на CC3D не совместим с PWM приемниками, в процессоре недостаточно таймеров чтобы обрабатывать столько каналов на прием и еще управлять регулями с большой частотой. OneShot125 на CC3D можно использовать только с PPM приемниками (все каналы по 1 проводу), это ограничение именно мозга CC3D.
Из-за этого ограничения также не получится использовать CC3D с OneShot125 на гексе и окте, максимум на кваде.
Понял, это только к CC3D или к Naze 32, flip32 и клонам на STM тоже относится?
Насколько я знаю, только CC3D.
OneShot125 на CC3D можно использовать только с PPM приемниками
А С s.bus работать будет ?
Вопрос по BlHeli
её можно залить в эти регули Argonaut replace ESC20A
имею в виду самую новую версию ? имею такой программатор
Только что специально проверил, в аргонавте вот такая прошивка стоковая:
От регуля SkyWalker 20A:
Регуль быстрый, поддерживает торможение. Версия от RCTimer должна поддерживать до 4S.
Программатором по сылке их прошить можно. Регули на чипе SiLabs, нужно будет подсоединиться к 3 контактным площадкам C2D (подписана на плате), C2CK (соседняя) и земля (с противоположного края).
Я сделал программатор из Arduino Nano:
Если планируете регуль обновлять/менять настройки, рекомендую припаять туда какой-нибудь мико разъем 3 пина, например, ответный вашему программатору и вывести его из термоусадки, чтобы подключаться не разбирая коптера. Я просто по-быстрому подпаялся к площадкам чтобы посмотреть что там внутри.
А в эти регули Rctimer Mini ESC20A залить можно ?
Rctimer Mini ESC20A на чипе Atmega с бутлоадером SimonK. Прошивку в них можно залить по серво проводу, используя Arduino или Afro/Turnigy USB Linker. Прошивка для них: DYS_SN20A_MULTI_REV13_1.HEX. Вашим программатором для BLHeli залить в них прошивку не получится.
Проверил через Afro USB Linker с подсоединением сигнала и земли по сервопроводу + питание от 9В Кроны — прошились. Работу пока не проверял.
А С s.bus работать будет ?
Да:
Compatible input methods are PPM, S.Bus, DSM and OPLink.
Проверил через Afro USB Linker с подсоединением сигнала и земли + питание от 9В Кроны — прошились. Работу пока не проверял.
Спасибо за подробности
Afro ESC USB Programming Tool
у меня тоже есть.
Rctimer Mini ESC20A
с подсоединением сигнала и земли + питание от 9В Кроны — прошились
как я понял свисток афро - и сигнал и дополнительно питание с кроны ? на + и - ?
как я понял свисток афро - и сигнал и дополнительно питание с кроны ? на + и - ?
Да, именно так.
Насколько я знаю, только CC3D.
Сергей, прошивка cleanflight на CC3D не решает проблему?
Привет всем,
Столкнулся с таким поведением:
отлетаю 1-2 аккумулятора, и после очередной смены акка миник перестаёт армиться.
симптомы:
после подключения акка регули с моторами пищат как обычно, CC3D заводится, начинает часто моргать синим светодиодлм секунд 5, потом начинает моргать медленно. приёмник моргает.
как только включаю аппаратуру, приёмник перестаёт моргать (т.е. по логике биндится с аппаратурой), но ни в какую не армится (в обычной ситуации CC3D начинает очень часто моргать при дизарме, в этой - ничего не меняется). На след день после просушки всё приходит в норму.
все регули\плата распределения питания и CC3D покрыты лаком Plastik в 4-5 слоя. не лачил только приёмник, тк не хотель разбирать его корпус (DEVO703 или 8, не помню уже).
Может сталкивался кто с подобным?
P.s. а полетал сегодня классно, хоть только 1 батарею отлетал. Флипы черз луч выглядят офигенно =)
Сергей, прошивка cleanflight на CC3D не решает проблему?
Сомневаюсь, это желзное ограничение.
Использую такой DC\DC конвертер, выставил ровно 5.00 вольт.
Саша, там крайне говЁный переменник. Если в полете/краше несконтачит, может что-то погореть.
Я на такой поставил пару резисторов, вместо переменника, 1.8к и что-то около 23кОм (подбирал пока не добился 4.99в)
Подтверждаю про переменник.
Я на такой поставил пару резисторов, вместо переменника, 1.8к и что-то около 23кОм (подбирал пока не добился 4.99в)
А есть нормальные DC-DC баз резистора на 5V ?
кроме pololu они довольно дороги.
есть конечно, но очень дорого
Саша, там крайне говЁный переменник. Если в полете/краше несконтачит, может что-то погореть.
Я на такой поставил пару резисторов, вместо переменника, 1.8к и что-то около 23кОм (подбирал пока не добился 4.99в)
Спасибо, я в курсе, что может произойти в случае неконтакта, но у меня переменик зафиксирован клеем, обжат термоусадкой и конвертер стоит на 2х стороннем скотче. Пока проблем небыло.
А есть нормальные DC-DC баз резистора на 5V ?
кроме pololu они довольно дороги.
Беки отдельные, есть среди них неплохие. Без резистора.
Там и так в параллель им стоят танталовые. У этих регуляторов еще достаточно тонкие провода питания, если их укоротить или заменить, то можно попробовать убрать электролит и протестировать.
Тестировал уже на мелкой трехе Трифекте эти слимы 20А без электролитов на плате. Несмотря на то, что на раздадтку запаял 2200мкФ, провода от регуляторов всего 5 см длиной, - на одном из трех регуляторов стабильно при газе 60% слетала синхра. Вернул кондеры назад как было, только не с торца платы, а сверху нее - иначе под лучи не влазили.
Я правильно понимаю, имея сс3д, прошитый OpenPilot 15.02 RC4, регули афро ультралай с последней БлХели 13.01 вроде…я получаю поддержку ваншот 125
Всё что мне надо сделать, это переключить приёмник с 3 пина на 8 (приёмник подключен по PPM)
Нужны ли какие- либо доп настройки?
правильно -ли я понимаю, что через блХели сюит я могу переключить направлени вращения мотора не перепаивая?
PS имею вот такие пололу electronshik.ru/…/5v-step-upstep-down-voltage-regu…
не внимательно смотрел, что входное напряжение макс 11.8 -можно что то впаять (например диод шотки какой…?) чтобы подключить напрямую к 3х баночной батарее? (12.4 вольта полностью заряженая) ? или и так не сгорит?
батарея просаживается ведь почти сразу
Заране спасибо!
не шотки однозначно, а обычный диод на нужный ток (более 1А)
Свои 5 копеек:
Щас закончил настраивать вторую свою naze32 с баро… Действительно особой разницы с баро или без - нет.
На этот раз вместо Emax-овских регулей припаял Kiss 18A… с внешним беком. Встроенных у них действительно нет (что только к лучшему).
Получил просто кошмарные осцилляции - такого припадочного дрона я еще не видел.
Понизил пиды, как на видео Юлиана - эффекта не заметил. Пробовал менять PID-контроллер - тоже самое.
В итоге наткнулся на такую статью. В втором сообщение даются достаточно правильные рекомендации.
В общем для победы над осцилляциями больше всего эффекта оказал параметр looptime - снизил до 2000, осцилляции полностью прошли!
Вообще мнение о киссах - регули просто ураган! Даже без включенного oneshot - квадр управляется на дешевых DYS-ах полностью по другому!
В помещении размерном 3х3 метра он управляется легче хабсана. Высоту меняет мгновенно и очень точно. Я его несколько минут дергал туда сюда - на метр, на пол метра и т.д. Никакой вялости и заторможенности emax-ов и иже с ним.
Все регули оказались полностью рабочими, без брака.
В общем - мое почтение ребятам из flyduino!