FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)

Shuricus
sergun:

Записал видосик, может кому то поможет, сам долго мучался)

Отличное видео.
Пробовали летать со стабилизацией?

lunohod:

У меня Graupner с телеметрией. Ublox neo-6m + arduino отлично передают координаты на аппу.

Радует, что вы в этой ветке наверное один такой.

В штатном режиме GPS работает только с Таранисом. Колхозы просьба не предлагать.

Urdigor:

Присоединяюсь к вопросу! Особо интересно, будет ли RTH работать на перепрошитом cc3d? Ведь в cc3d компаса нету… А GPS без компаса вроде как работать нормально не может…

Нету ни компаса ни баро, никогда РТХ там не будет.

lunohod
Shuricus:

В штатном режиме GPS работает только с Таранисом. Колхозы просьба не предлагать

У граупнера есть готовый GPS-модуль, втыкается в приёмник и готово. Только он стоит 70 евро и весит 20 грамм.

Shuricus:

Радует, что вы в этой ветке наверное один такой.

Может ещё кому-нибудь пригодится. Покупать Таранис ради одного 250-ого квадрика мне показалось слишком расточительно, взял шестиканальный Graupner mz-12 почти в два раза дешевле Тараниса.

korvin8
RADIY:

Установил OP 15.02, заметил, что при выкл. апы моторы продолжают вращается, то есть при потери связи коптер улетает не известно куда? В ОР 14.20 моторы отключались, что логично - или я не прав?

Я писал об этой проблеме пару страниц назад rcopen.com/forum/f136/topic362347/8027.
Если верить офф. вики wiki.openpilot.org/…/How+to+Setup+Failsafe+for+Rev… то при выключении передатчика/отсоединении приемника от мозга - DataObjects->ManualControlCommand->Connected должен становиться False. На прошивке 15.02 это не работает и мозг так и не узнает что приемник потерял связь или отключился.

Перепрошился на 15.01 - все работает как нужно. Следовательно могу сделать вывод что это новый баг, появившийся в прошивке 15.02.

Почему о нем особо никто не пишет - скорее всего мало кто подключает передатчик по PWM, а я предполагаю что при этом способе подключения приемника к мозгу и появляется эта проблема.

Если кто-то знает как/может заперортить этот баг в OpenPilot - будет хорошо.

CrazyCoder:

Вопросы по CC3D/GPS лучше сюда писать, наверное: rcopen.com/forum/f123/topic238442/1518

В связи с логичным предложением Сергея - предлагаю продолжать обсуждение в соответствующей теме.

rlazarev

Катаюсь на DEVO-10 со штатной телеметрией всё есть и гпс, вольтажи, т-ра, обороты…с альтернативной прошивкой и логи посмотреть можно. 😃

korvin8
Serpent:

Долго смотрел и мерял MC2204 с FPVModel.
Там тоже валы тройки и подшипник Ф8.

тоже смотрю на них сейчас fpvmodel.com/fpvmodel-mc2204-2300kv-brushless-moto… - на чертеже отмечен вал 2мм. Или я не туда смотрю? Просто я тоже считаю что 3мм вал это решающий аргумент для мотора.

Paul_Green
rlazarev:

Катаюсь на DEVO-10 со штатной телеметрией всё есть и гпс, вольтажи, т-ра, обороты…с альтернативной прошивкой и логи посмотреть можно. 😃

Если связь с приёмником пропадает, остаются ли данные у “девушки” хоть где-нибудь?

Serpent
korvin8:

на чертеже отмечен вал 2мм. Или я не туда смотрю? Просто я тоже считаю что 3мм вал это решающий аргумент для мотора.

Вчера долго изучал вопрос.
Пришел к выводам:

  1. Выступающий конец вала прошлифован до 2 мм (по видимому в целях совместимости с пропами, имеющими центровое 2 мм отверстие).
  2. Вал 3 мм (долго мерил увеличенные фотографии).
  3. Подшипники наружным диаметром 8 мм (тоже пересчетом по фотографиям и чертежам).
тигромух
Shuricus:

Панацея - пищалка. А не жпс.

Упал миником на асфальт. Пищалка, которая была на аккуме сверху - вдребезги, вместе с балансирным коннектором аккума. То есть буззеры внутри термоусадки остались и даже пытались сообщить, что одна банка якобы просела до нуля, но так тихо, что найти по ним - нереально.
Вывод: средства поиска нужно прятать внутри рамы 😃

CrazyCoder

Внимание всех кто купил Atas Mini PDB Pro.

В PDB обнаружен дефект, 5V регулятор, по всей видимости, не совместим с ESCs, в которых включен damped light. Если от регуля будет обратный ток, 5V BEC сгорает и все 5V выводы на плате начинают выдавать напряжение аккума, что обычно приводит к сгоранию приемника, OSD и некоторых мозгов, 5V камер/передатчиков.

В теме по PDB о проблеме отписалось уже около десятка человек. Причем, по словам некоторых, у них обычные регули без damped light.

Производитель обещал испарвить проблему в следующей партии и предоставить специальную скидку для всех кто уже купил дефетную версию.

Я сам купил несколько таких PDB и уже начал собирать на одной коптер, теперь придется взять другую PDB или использовать отдельный BEC на 5V.

Serpent
тигромух:

средства поиска нужно прятать внутри рамы

В идеале - внутри рамы и с автономным питанием. Писк по пропаже сигнала и/или по запросу с пульта.
И, вы будете смеяться, такой прибор есть на бангуде.
Меньше 6 баксов.
Мне уже помог раз…

sergun
Shuricus:

Отличное видео.
Пробовали летать со стабилизацией?

Пока нет, вчера ночью дособирал, сегодня может взлечу, для пробы.

rlazarev
Paul_Green:

Если связь с приёмником пропадает, остаются ли данные у “девушки” хоть где-нибудь?

Только в альтернативной прошивке.

Z-Pilot
CrazyCoder:

Я сам купил несколько таких PDB

Такая же беда. Хорошо, что руки не дошли в сборку ее отправить…

CrazyCoder
Z-Pilot:

Такая же беда. Хорошо, что руки не дошли в сборку ее отправить…

Возникает вопрос, а как другие БЕКи себя поведут при обратном токе от регуля? Какие безопасно использовать с damped light, а какие нет?

rlazarev

Про лог телелеметрии в DEVO 10.

стр 35 (Deviation Firmware for Devo 7e/ 10User’s Manual):

The Datalog feature allows storing a history of
input or output positions as well as telemetry info
over a period of time. This can be used to examine
and replay a flight as well as to visualize telemetry
information at a later time. Logs are persistent and
Deviation will continue writing to the end of the
previous log by default.

CrazyCoder
chukey:

какой рег лучше Blue Series 12a или Rotorgeeks 12A BLHeli ESC V4?

Первый умеет Damped Light, второй не умеет. Если планов использовать торможение нет, то второй лучше (держит до 18А, нет проблем с синхронизацией, SiLabs чип).

AlAlAk
CrazyCoder:

Возникает вопрос, а как другие БЕКи себя поведут при обратном токе от регуля? Какие безопасно использовать с damped light, а какие нет?

А стабилитрон на входе БЕКа ситуацию спасет?

VladislavVY

При торможении регулем возникает существенный всплеск напряжения на выводах батареи. Чем активнее производится торможение и чем выше внутреннее сопротивление батареи, тем выше всплеск напряжения. В среднем случае напряжение может подскакивать до 1,5 напряжений батареи. Соответственно, для регулей с Damped Light нужно использовать BEC с входным напряжением как минимум 1,5 напряжения питания (силовая батарея).

chukey

вообщем подобрал такую конфу
жду критики и комментариев
рама ZMR250
движки FPVMODEL MC2204 2300KV
регули Blue Series 12a
Мозг Flip32 или где лучше взять проверенный вариант?
PDB www.hobbyking.com/hobbyking/store/__75603__
Камера SONY Super HAD CCD 600TVL
FPV передатчик 5.8G 600mW DIY TX
антенна Aomway 5.8g Clover или другой вариант подскажите