FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)

sanyok_amd

К задержке привыкаешь, но из-за неё сложнее уворачиваться от резко появившегося перед тобой препятствия. На скорости 60 км/ч это потеря 1,66 метра до препятствия. Сам ищу способы минимизации задержки, на днях буду тестить простую курсовую камеру за 10$). У неё задержка около 30мс.
пс
приличную задержку может также вносить монитор/шлем. В прошлом году собирал фпв-монитор на 9,7 ips матрице, так там с быстрой камерой задержка была около 100мс. Когда подключил ту же камеру к обычному монитору фпв то задержка практически не фиксировалась (10-20мс)

cylllka
sanyok_amd:

Кстати у этой курсовой тоже приличная задержка (около 100мс), но у мёбиуса она ещё выше.

Только что потестил задержку мобиуса с помощью одновременной съемки секундомера на телефоне и экрана монитора на который выводится изображение с радиоканала. Задержка смены цифр составила 3 кадра, что при 30кадров\сек = 0.1сек = 100мс. Задержку экрана монитора я не мерял, но в любом случае задержка у Мобиуса не более 100мс.

Кстати, заменил вчера линзу А на Мобиусе, на линзу от ГоПро. Помимо увеличения угла, еще и улучшилась чувствительность при плохом освещении. Стало меньше шума. Хотя это не удивительно, если сравнить размер стекол. Полетав на закате, был приятно удивлен

Aleksandr_L

Друзья, есть пара вопросов по CleanFlight. Может кто подробно разбирался, что то моего английского не хватает понять тонкости.

  1. Чем отличается режим Angle от Horizon? Вроде и тот и тот выравнивает коптер в горизонт, в чем разница?
  2. Как настраивается и работает Adj Range? Есть один канал который включает изменение параметра, вторым доп. Каналом с трех позиционника. Но что такое Slot? Зачем он. Как настроить шаг регулировки? Если например хочу потюнить PID в воздухе руками. Как это настроить?
maloii
cylllka:

на линзу от ГоПро

А где брал линзу? Я на бангуде заказывал, прислали жуткую каку 😦. И как закручивалась, легко?

KAMIKAZEUA
CrazyCoder:

А то я теперь не знаю, забить и летать дальше на Effio-V, либо менять ее на обычную 600/700TVL камеру с WDR и без задержки?

А какая задержка у effo и у обычной? Меня в коптере рейсинговом больше всего волнует камера, хочется качественной максимально картинки и минимальной задержки… да и вообще full hd и 1мс 😛

Julik67


Собрал ещё одного малыша. Вес получился 460 гр.

sanyok_amd
Aleksandr_L:

Чем отличается режим Angle от Horizon?

Angle не позволяет делать флипы, максимальный крен ограничен. Horizon до половины движения стиков работает как Angle, после половины движения снимается ограничение на крен и можно делать кульбиты

golf3000

Потерял закладку как к naze32 блютусину подключать и что надо настраивать.
Буду признателен за совет.

Aleksandr_L
sanyok_amd:

Angle не позволяет делать флипы, максимальный крен ограничен. Horizon до половины движения стиков работает как Angle, после половины движения снимается ограничение на крен и можно делать кульбиты

О понятно! Спасибо!

cylllka
maloii:

А где брал линзу? Я на бангуде заказывал, прислали жуткую каку 😦. И как закручивалась, легко?

Сначала была заказана на БГ, но потом увидел, что нет в наличии, отменил заказ и взял на ДХ dx.com/…/miniisw-170-degrees-wide-angle-lens-m12-t…
А почему кака, что не так с линзой оказалось?
Закручивалась внатяг, но удалось закрутить неспеша руками. Резкость сначала по видеовыходу настроил, а затем сделал метки маркером и снимая видео крутил на небольшой угол, озвучивая на какую метку поставил. Так добился наилучшей фокусировки.

Serpent
sanyok_amd:

почему не используют

Это 5!
В первых 17 сек увидел 2 дерева, которые на Мёбиусе могли бы стать последней фишкой в этом забеге.
Очень наглядно…

CrazyCoder
KAMIKAZEUA:

А какая задержка у effo и у обычной? Меня в коптере рейсинговом больше всего волнует камера, хочется качественной максимально картинки и минимальной задержки.

У Effio-V — 100мс, у обычной 600TVL — 10-30мс.

maloii
cylllka:

А почему кака, что не так с линзой оказалось?

Пришла вся какая то испачканная в зеленой шняге, и в итоге кривая, слева ловит фокус, а с права размыто. Вот тут фотки выкладывал
rcopen.com/forum/f90/topic329934/3275

CrazyCoder:

У Effio-V — 100мс, у обычной 600TVL — 10-30мс.

Ну зачем Вы это написали, до этой фразы летал и не парился, и даже знать не знал что есть задержка, а теперь задумался, и ведь точно знаю что мысля засядет 😃

CrazyCoder
maloii:

Ну зачем Вы это написали, до этой фразы летал и не парился, и даже знать не знал что есть задержка, а теперь задумался, и ведь точно знаю что мысля засядет

Это чтобы не одному страдать от этой мысли =) Вместе веселее. Про задержку в Effio-V тема всплыла пару месяцев назад, когда дедушка Брюс сделал тест и рассказал у себя в обзоре, плюс написал про это на форуме fpvlab. До этого все как-то летали и не замечали.

Aleksandr_L
CrazyCoder:

У Effio-V — 100мс, у обычной 600TVL — 10-30мс.

А с чем связана задержка у Effio? Вроде обычный аналог?
Я на Effio летаю, вроде не критично там с задержкой? Или просто я такой пилот?
Сейчас пришла Super HAD, но погода все не дает полетать.

cylllka
maloii:

Пришла вся какая то испачканная в зеленой шняге, и в итоге кривая, слева ловит фокус, а с права размыто.

Ну у меня тоже “зеленая шняга” виднеется на резьбе, наверно фиксатор. Но линза чистая и ровная. Была прикрыта колпачком из ПЭТ и в кулечке

з.ы. Прошу прощение за офф.

CrazyCoder
Aleksandr_L:

А с чем связана задержка у Effio? Вроде обычный аналог?

Там алгоритмы пост-обработки шибко умные. Они могут буферизировать несколько кадров, потом применять к ним какую-то обработку для улучшения изображения. Из-за буфера и возможна задержка, но это мои догадки, на самом деле достоверно неизвестно. Никакие настройки на это не влияют, так что может быть просто тормозной проц.

cylllka
Aleksandr_L:

А с чем связана задержка у Effio? Вроде обычный аналог?

Видео обрабатывается процессором Effio. Кстати, а откуда инфа про 100мс у нее? Моя камерка только завтра приедет, не в курсе задержки был. Кто то может померять?

CrazyCoder
cylllka:

Видео обрабатывается процессором Effio. Кстати, а откуда инфа про 100мс у нее? Моя камерка только завтра приедет, не в курсе задержки был. Кто то может померять?

Инфа от дедушки Брюса, он измерял. Да и другие подтвердили.

Читайте тему на fpvlab.

maloii

Ну блин, и как я все это время до этого летал? Уже как 2 месяца летаю, и вот теперь как кувалдой по башке.