FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)

rkt
Viktor_Kraikov:

В помощь в настройке Full PID Tuning Cleanflight in FPV

Не специфично для Cleanflight. И, как во всех остальных видео по PID, почти ничего не сказано о процедуре для оси Yaw. Кто-то знает симптомы слишком больших или маленьких значений для этой оси?

korvin8

линзу откручивал, матрицу инспектировал - на ней лака нет, сушил в положении объективом в верх
да и включал на несколько секунд для теста, нагреться не могла

mataor
korvin8:

на ней лака нет,

я визуално тоже не увидел.
правда у меня был не калейдоскоп, а оччень мутное изображение.
кварц на камере какой? цилиндрик или смд? если цилиндрик - возможно ему *опа.

Danuvas
тигромух:

Это с банга?

не, на Банге зеленые (для китайского рынка). я брал в РФ синие (для европейского рынка которые). Первые 2-3 полета просто отлично работали. Потом все хуже и хуже…

Microdronchik

Недавно давали ссылочку на синие антенки, сунулся заказать а ссылку найти не могу , уже больше часа ищу, мож кто то напомнит???

Microdronchik

нет не то, там ещё видео было, парень их рекламировал.

AlAlAk
ssilk:

это остальные до нее подтянулись…)

Шутка класс!) На деле перестала пищалка срабатывать на вторую банку после 3-4 полетов.

AlexSD_msk

По поводу акков, можете бросать помидорами но:
50 с сделано в японии, отдаст 80 ампер при расходе 48 в Пике что врядли случится), двойная резервация как в космосе) да это параноя, но акум будет жить) стоимость не гуманная. (1800р)

Призываю всетаки делать сборку пидов.
ДА конечно все машины разные.
ДА конечно все пилоты разные.
но иметь базовые пиды для примерных сборок это очень большое подспорье для входящего в тему.

мне в прошлом году оченьт помогли пиды от Юлиана которые на обум были выставлены на ZMR250, сс3D 14.10, emax 12a simon, emax mt1806, 6030, 2200 зиппифлаймакс.
мелкий летал, ни дрожаний, ни унитазов НИЧЕГО.
вот они:

ЮЛИАН ZMR250
RESPONSIVENESS ROLL PITCH YAW
Attitude mode response (deg) 75 75 75
Rate mode response (deg/s) 400 400 300
Max rate attitude (deg/s) 360 360 300

RATE STABILIZATION (INNER LOOP) ROLL PITCH YAW
Proportional 0.00225 0.00265 0.00600
Integral 0.00400 0.00550 0.00520
Derivative 0.000040 0.000045 0.000020

Attitude Stabilization (Outer loop) ROLL PITCH YAW
Proportional 1.850 2.000 2.000
Integral 0.000 0.000 75

выложу файл в просмотр, ядиске yadi.sk/d/mPq3CtmLfpURu , кто не ленивый присылайте в этом же формате, Спасибо.

тигромух
AlexSD_msk:

но иметь базовые пиды для примерных сборок это очень большое подспорье для входящего в тему.

В том же CC3D дефолтные пиды вполне пристойно летают. Имхо, для начинающего - за глаза.

AlexSD_msk
Alexey-swap:

Народ, совсем запутался что брать. На какой раме лучше комплект взять (ссылки не реклама):
FMX250: fpvmodel.com/fmx250-mini-quadcopter-arf-rtf-packag…
ZMR250: fpvmodel.com/zmr250-250mm-mini-quadcopter-fpv-arf-…

я собрал на ZMR, друг на Qav(fmx).
Zmr на мой взгляд немного меньше и изза этого чуть сложнее компотовться. FMX в этом плане проще. там есть куда все спрятать так как “КУЗОВ” чуть шире.

rlazarev
AlexSD_msk:

Rate mode response (deg/s) 400 400 300 Max rate attitude (deg/s) 360 360 300

А может кто-нибудь объяснить почему max rate ниже rate mode??? В чём смысл, если ограничение угловых будет по нижнему пределу - то есть max-rate… 😃

напомню, что max rate нужен в первую очередь для ограничения угловых в стабе, но будет гробить их до своего значения и в rate. Тогда смысла в этом нет.

AlexSD_msk
тигромух:

В том же CC3D дефолтные пиды вполне пристойно летают. Имхо, для начинающего - за глаза.

не факт) увы было:
qav(fmx), cc3d, emax12a, emax 2206, 5030 на дефолтных настройках не летит (
(притом этаже сборка на назе32, на стандартных настройках летит)

zmr, cc3d, emax12a, emax1806, 5030 на стоке лучами машет. как так ? 😃

потому и хочется собрать файл чтобы у тех у кого Базовые “не ЛЕТЯТ”, народ мог найти под свои сборки пиды, от Заслуженых товарищией) чтоб сборка просто взлетала и лучами не махала)

rlazarev:

А может кто-нибудь объяснить почему max rate ниже rate mode???

это к автору) я их только скопировал (

rlazarev

Сами по себе представленные PID более чем невысокие…даже беря во внимание уникальность разных кирпичей и их задачи.

А пожалуйста:

Вот собственно зверёк (на корме маяк слона, вес 580гр):

AlexSD_msk
rlazarev:

А пожалуйста:

если можно спеки (рама, мозг, прошивка, регули, моторы, пропы) для каких целей натроен (бодрый полет, блинчик 😃 … и тд)
Спасибо.

Коллеги! если у вас есть в запасах Спеки и настройки интересных сборок Присылайте в личку Спасибо.

chukey

вообще народ где можно прочитать про пиды, что это такое, какой параметр за что отвечает, что в каких случаях крутить? Обязательно на Русском языке и не гуглом переведенный.