FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
Сколько поклонников Boris.ВB-)) А что реально хорошо летает? Или просто кто то хорошо снимает полеты?
вот не плохая статья по ПИД регуляторам we.easyelectronics.ru/…/pid-regulyatory--dlya-chay…
она без приложения к стабилизации ЛА, но при этом все доходчиво объяснено для “чайников”
класно жить в мире технарей. все понимают что такое:
- Пропорциональная составляющая
- Интегральная составляющая
- Дифференциальная составляющая
и это:
это все круто, но есть люди которые с математикой не дружат, уравнения в туалете на листочках не решают, от нечего делать. ну так бывает, знаете ? 😃
я вот об этом и писал ранее. многим надо изучить несколько смежных наук чтоб “простые и очевидные” гугловские ответы понять.
пока понятно только одно лучший способ привязть к стулу и жечь батарейки пока не понравится результат. тыкать наугад (в пределах табличных значений вашего сетапа).
зря вы так, как раз в той статье автор достаточно понятно, на пальцах разжевывает что это, и главное как и в каком порядке это настраивать
такой подход будет на много эффективней чем “тыкать наугад”
с удовольствием их запихну. где бы их взять ??
Вот как раз вспомнил, у меня с Boris.B с этого началась переписка, спросил его “Что мол трудно в начале фильма сделать титры с конфигом и выложить фото того на чем летаешь” ? Он написал мол читай внизу. Я переделал его видео, сам вставил титры и ему показал. Но что то это не прижилось, море безликих фильмов жужжалок, так и непонятно что этим фильмом хотели показать, то ли трава у них не кошена, то ли деревья на пальмы не похожи… Хочется полезной инфы, а видишь кукиш.
Господа, Вы все летаете со встроенным 5.8 или я просто глупость спросил? Может это большая тайна? 😁
питаю от 2S
Дифференциальная составляющая и это:
Учитывая что народ освоил глобальные переменные на Таранисе, это формула элементарна 😃
зря вы так, как раз в той статье автор достаточно понятно, на пальцах разжевывает что это, и главное как и в каком порядке это настраивать
такой подход будет на много эффективней чем “тыкать наугад”
все понятно проблемма коммуникации как обычно: технарю все понятно и на вопросы всех отальных ответ будет “ну всеж понятно”. ))))
процитирую сам себя с Ударениями
"это все круто, но есть люди которые с математикой не дружат, уравнения в туалете на листочках не решают, от нечего делать. ну так бывает, знаете ?
я вот об этом и писал ранее. многим надо изучить несколько смежных наук чтоб “простые и очевидные” гугловские ответы понять.
просто пока ясности нет. или я такой несообразительный, или тумана напущено много и никто не хочет его развеять нормальным текстом.
есть люди которые с математикой не дружат
Остается только посочувствовать. Аминь 😃
Остается только посочувствовать. Аминь 😃
аналогия: приходите вы такой к доктору и говорите “болит!”. он такой: “как болит?”
вы такой “ну болит”. он такой: остается только посочувствовать. аминь!
(в его то понимании вы дождны были сказать чтонить типа “кардиалгия, только левее” а вот ой, не не срослось, нет понимания)
хотите к такому врачу ?
так почему считается что все дожны понимать
- Пропорциональная составляющая
- Интегральная составляющая
- Дифференциальная составляющая ?
так сложно Зная все это, понимая глубинные процесы (а такие форумчане есть!) написать неекую процедуру для настройки ТОЛЬКО ПО РУССКИ и на НОРМАЛЬНОМ языке.
видео кстати Шикарное с ошибками настройки PID, вот бы его на РУССКИЙ. кто может 😃?
- Пропорциональная составляющая 2) Интегральная составляющая 3) Дифференциальная составляющая ?
У меня товарищь преподает это студентам в универе, попрошу описать человечески понятным языком, если получится без формул выложу…
У меня товарищь преподает это студентам в универе, попрошу описать человечески понятным языком, если получится без формул выложу…
Вот это дело! если будет возможность применительно к Коптероведению сразу былобы супер.
Заранее извиняюсь за оффтоп, но как с fpvmodel выбрать бесплатную доставку именно EMS
Заказывал две партии, доставку выбирал free, отправляют EMS. Срок доставки составил 12 дней, вторая партия ещё в пути.
Пробовал я эти пиды, у меня вообще не пошли, коптер летел как бухой, вечно качался
Я уже отвечал Вам по этому поводу rcopen.com/forum/f136/topic362347/8906
Видимо, Boris B не пользуется Autolevel.
Да это я видел и испраивил все, только если чесно не до конца понимаю суть этого параметра
для всего: MultiWii
Отличная ссылка, превосходный понятный текст на русском языке. Последние страницы произвели впечатление, что 99% игнорируют её.
не до конца понимаю суть этого параметра
Это как Outer Loop в OpenPilot. Те же указания, что и по ссылке выше, только, грубо говоря, пульт в руках не у Вас, а у акселерометров 😃 (если отпустить правый стик)
люди (по себе знаю) НЕМОГУТ В ЭТОЙ АХИНЕЕ РАЗОБРАТЬСЯ (слава DJI),
(или не хотят) что тоже не преступление!данная таблица в моем понимании должна не научить но направить в сторону понимания. пилот Вставит бездумно, по первой поре, пару разных настроек и поелетав на них человек поймет, на пальцах, что к чему!
Таблица сделает не больше DJI. Бездумно
Это как Outer Loop в OpenPilot. Те же указания, что и по ссылке выше, только, грубо говоря, пульт в руках не у Вас, а у акселерометров (если отпустить правый стик)
Чесно говоря ничего не понял, почитал про Outer Loop и ещё больше запутался 😁
Чесно говоря ничего не понял, почитал про Outer Loop и ещё больше запутался 😁
Об Outer Loop я упомянул, чтобы было понятно пользователям CC3D и т.п. Остальное написано.
Вы можете взять свои старые настройки от Boris B и полетать среди деревьев в режиме Rate не хуже, чем на последнем видео. Но в режиме стабилизации (Angle/Horizon) аппарат будет “пьяно колбасить” именно потому, что настройки PID для LEVEL Вам не подходят (да и объективно значение P слишком мало).
аналогия: приходите вы такой к доктору и говорите “болит!”. он такой: “как болит?”
По вашей аналогии вы и есть тот доктор.
- Я не дружу с медициной, не парьте меня вашими
пидамикнигами, дайте скорее кого нибудь прооперировать!
Это техническое хобби, не забывайте. А математика царица всех наук 😛
Разобрался я как настраивать Adjustment в CleanFlight.
Ниже пример, настроил для пробы, попробовать покрутить P в полете.
У меня:
- Aux3 - двухпозиционный переключатель
- Aux4 - трехпозиционный переключатель
Настроил так, если двухпозиционник в одном положении, то трехпозиционником можно увеличивать или уменьшать Р, если в другом, то не делать ни чего.
Вот скрин:
В общем оказалось не сложно.
если двухпозиционник в одном положении, то трехпозиционником можно увеличивать или уменьшать Р, если в другом, то не делать ни чего
Понятно, что дело в личном удобстве, но этого можно было добиться без использования двухпозиционника и дополнительного канала.
Здесь: если трёхпозиционник в среднем положении, не делать ничего.