Search in topic

FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)

Господа, Вы все летаете со встроенным 5.8 или я просто глупость спросил? Может это большая тайна? 😁

питаю от 2S

Дифференциальная составляющая и это:

Учитывая что народ освоил глобальные переменные на Таранисе, это формула элементарна 😃

зря вы так, как раз в той статье автор достаточно понятно, на пальцах разжевывает что это, и главное как и в каком порядке это настраивать
такой подход будет на много эффективней чем “тыкать наугад”

все понятно проблемма коммуникации как обычно: технарю все понятно и на вопросы всех отальных ответ будет “ну всеж понятно”. ))))

процитирую сам себя с Ударениями

"это все круто, но есть люди которые с математикой не дружат, уравнения в туалете на листочках не решают, от нечего делать. ну так бывает, знаете ?

я вот об этом и писал ранее. многим надо изучить несколько смежных наук чтоб “простые и очевидные” гугловские ответы понять.

просто пока ясности нет. или я такой несообразительный, или тумана напущено много и никто не хочет его развеять нормальным текстом.

есть люди которые с математикой не дружат

Остается только посочувствовать. Аминь 😃

Остается только посочувствовать. Аминь 😃

аналогия: приходите вы такой к доктору и говорите “болит!”. он такой: “как болит?”
вы такой “ну болит”. он такой: остается только посочувствовать. аминь!
(в его то понимании вы дождны были сказать чтонить типа “кардиалгия, только левее” а вот ой, не не срослось, нет понимания)

хотите к такому врачу ?
так почему считается что все дожны понимать

1. Пропорциональная составляющая
2. Интегральная составляющая
3. Дифференциальная составляющая ?

так сложно Зная все это, понимая глубинные процесы (а такие форумчане есть!) написать неекую процедуру для настройки ТОЛЬКО ПО РУССКИ и на НОРМАЛЬНОМ языке.

видео кстати Шикарное с ошибками настройки PID, вот бы его на РУССКИЙ. кто может 😃?

1. Пропорциональная составляющая 2) Интегральная составляющая 3) Дифференциальная составляющая ?

У меня товарищь преподает это студентам в универе, попрошу описать человечески понятным языком, если получится без формул выложу…

У меня товарищь преподает это студентам в универе, попрошу описать человечески понятным языком, если получится без формул выложу…

Вот это дело! если будет возможность применительно к Коптероведению сразу былобы супер.

Заранее извиняюсь за оффтоп, но как с fpvmodel выбрать бесплатную доставку именно EMS

Заказывал две партии, доставку выбирал free, отправляют EMS. Срок доставки составил 12 дней, вторая партия ещё в пути.

Пробовал я эти пиды, у меня вообще не пошли, коптер летел как бухой, вечно качался

Я уже отвечал Вам по этому поводу rcopen.com/forum/f136/topic362347/8906
Видимо, Boris B не пользуется Autolevel.

Да это я видел и испраивил все, только если чесно не до конца понимаю суть этого параметра

для всего: MultiWii

Отличная ссылка, превосходный понятный текст на русском языке. Последние страницы произвели впечатление, что 99% игнорируют её.

не до конца понимаю суть этого параметра

Это как Outer Loop в OpenPilot. Те же указания, что и по ссылке выше, только, грубо говоря, пульт в руках не у Вас, а у акселерометров 😃 (если отпустить правый стик)

люди (по себе знаю) НЕМОГУТ В ЭТОЙ АХИНЕЕ РАЗОБРАТЬСЯ (слава DJI),
(или не хотят) что тоже не преступление!

данная таблица в моем понимании должна не научить но направить в сторону понимания. пилот Вставит бездумно, по первой поре, пару разных настроек и поелетав на них человек поймет, на пальцах, что к чему!

Таблица сделает не больше DJI. Бездумно

Это как Outer Loop в OpenPilot. Те же указания, что и по ссылке выше, только, грубо говоря, пульт в руках не у Вас, а у акселерометров (если отпустить правый стик)

Чесно говоря ничего не понял, почитал про Outer Loop и ещё больше запутался 😁

Чесно говоря ничего не понял, почитал про Outer Loop и ещё больше запутался 😁

Об Outer Loop я упомянул, чтобы было понятно пользователям CC3D и т.п. Остальное написано.
Вы можете взять свои старые настройки от Boris B и полетать среди деревьев в режиме Rate не хуже, чем на последнем видео. Но в режиме стабилизации (Angle/Horizon) аппарат будет “пьяно колбасить” именно потому, что настройки PID для LEVEL Вам не подходят (да и объективно значение P слишком мало).

аналогия: приходите вы такой к доктору и говорите “болит!”. он такой: “как болит?”

По вашей аналогии вы и есть тот доктор.

• Я не дружу с медициной, не парьте меня вашими пидами книгами, дайте скорее кого нибудь прооперировать!

Это техническое хобби, не забывайте. А математика царица всех наук 😛

Разобрался я как настраивать Adjustment в CleanFlight.
Ниже пример, настроил для пробы, попробовать покрутить P в полете.
У меня:

• Aux3 - двухпозиционный переключатель
• Aux4 - трехпозиционный переключатель
  Настроил так, если двухпозиционник в одном положении, то трехпозиционником можно увеличивать или уменьшать Р, если в другом, то не делать ни чего.
  Вот скрин:
  

В общем оказалось не сложно.

если двухпозиционник в одном положении, то трехпозиционником можно увеличивать или уменьшать Р, если в другом, то не делать ни чего

Понятно, что дело в личном удобстве, но этого можно было добиться без использования двухпозиционника и дополнительного канала.

Здесь: если трёхпозиционник в среднем положении, не делать ничего.

Понятно, что дело в личном удобстве, но этого можно было добиться без использования двухпозиционника и дополнительного канала.

Здесь: если трёхпозиционник в среднем положении, не делать ничего.

Я дополнительный канал задействовал для безопасности, а то щелкнешь в горячки полета трехпозиционник, может получиться ОЙ.

а то щелкнешь в горячки полета трехпозиционник, может получиться ОЙ

В “горячке” не стоит настраивать контроллер. Это переключатели временного назначения. После завершения подгонки на них можно будет назначить более полезные функции, вроде воспроизведения любимого музыкального трека 😃

Использует кто на своих коптерах LC фильтры или стабилизаторы?
А то валяется LC фильтр с хоббикинга, посмотрев видео Юлиана, купил стабилизатор на али… Ставить все, не ставить ничего… Как правильно сделать, подскажите? 😃

валяется LC фильтр

Не всегда обязателен. Вы поймёте, если понадобится.

Ну lc фильтр то точно нужен т.к. из-за просадок будет искажаться изображение с курсовой. А насчёт стабилизатора, это нужно по питанию смотреть, 4s или 3s

Ну lc фильтр то точно нужен

Связка pz0420 и boscam ts351 работает для меня без тех помех, от которых может избавить LC фильтр.
А когда задумываешься о 4S, не должно быть таких вопросов.

Собрал новый квадрик на cc3d.
я в растерянности….армлю коптер….он начинает на холостых крутить пропеллерами……все в норме……добавляю газ ровно на один щелчок (буквально миллиметр) и тут начинают происходить странности движки начинают самоускорятся и весь коптер начинает сильно дергаться в разные стороны……(это испытания в руке)…….после того как он на самом старте перевернулся и сломал проп решил потестить в руке……разве может коптер на 5% газа из руки вырывать?..…в какую сторону копать не знаю….
CC3D вынута из коробочки и установленна в стойку над pdb.
Настройки пробовал по дефолту и по юлиану. Моторы fpvmodel 2204, регули kiss 18А oneshot включен.
Проппеллеры надеты правильно, вращаются в нужную сторону, моторы местами не перепутаны. Газ не в инверте. Если в самом начале поднимать опускать газ то видно, что газ идет с низу вверх и обратно за стиком. Но на 5% газа он почемуто может вытворять что угодно…ели в руке удерживаю.
Регули откалибровал в openpilot.

В какую сторону смотреть, что делать помогайте.

Попробовал полетать в парке между деревьев, понравилось 😃 Весь полет в режиме Acro(manual)

Early Spring

Хорошее местечко! Где оно находится?

В какую сторону смотреть, что делать помогайте.

Визарды проходили?