FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
Что-то я не понял… Дельта, ошибки какието
Прочти
rcopen.com/forum/f136/topic430799/2406
HPI GUY выложил вторую часть видео полета FPV HD ( CONNEX PROSIGHT ) Сравнение HD и аналога.
Мне понравилось. Мне кажется вполне реально с таким качеством убрать HD камеру с коптера если не раздражают срывы видео.
Кому как важнее или вес или качество видео
Про ESC вопрос. Использую на разных коптерах разные - BL20, LeatleBee20, XM10A. Решил взять что то на быструю замену, чтобы везде подходило. Перечитал форум, выбрал XM20A. Хотел уже купить, а там оказывается есть V1 и V2. На сколько принципиальна разница?
V1 и V2. На сколько принципиальна разница?
Не какой. На второй версии провода припаяны идущие к моторам.
Народ, исправил Борис конфигуратор. Качайте версию 1.4
…google.com/…/kdaghagfopacdngbohiknlhcocjccjao
И Борис выложил прошивки для F4
Dump копия обычной прошивки, раньше это был просто мусор, если еще и полетит ! 😃
Entering CLI Mode, type 'exit' to return, or 'help'
# dump
# version
# BetaFlight/FURYF4 3.0.0 Jun 26 2016 / 12:21:30 (db5453b)
# dump master
# mixer
mixer QUADX
mmix reset
smix reset
# feature
feature -RX_PPM
feature -VBAT
feature -INFLIGHT_ACC_CAL
feature -RX_SERIAL
feature -MOTOR_STOP
feature -SERVO_TILT
feature -SOFTSERIAL
feature -GPS
feature -FAILSAFE
feature -SONAR
feature -TELEMETRY
feature -CURRENT_METER
feature -3D
feature -RX_PARALLEL_PWM
feature -RX_MSP
feature -RSSI_ADC
feature -LED_STRIP
feature -DISPLAY
feature -ONESHOT125
feature -BLACKBOX
feature -CHANNEL_FORWARDING
feature -TRANSPONDER
feature -AIRMODE
feature -SUPEREXPO_RATES
feature -OSD
feature VBAT
feature RX_SERIAL
feature FAILSAFE
feature ONESHOT125
feature BLACKBOX
feature AIRMODE
feature SUPEREXPO_RATES
# beeper
beeper GYRO_CALIBRATED
beeper RX_LOST
beeper RX_LOST_LANDING
beeper DISARMING
beeper ARMING
beeper ARMING_GPS_FIX
beeper BAT_CRIT_LOW
beeper BAT_LOW
beeper GPS_STATUS
beeper RX_SET
beeper ACC_CALIBRATION
beeper ACC_CALIBRATION_FAIL
beeper READY_BEEP
beeper MULTI_BEEPS
beeper DISARM_REPEAT
beeper ARMED
beeper SYSTEM_INIT
beeper ON_USB
# map
map AETR1234
# serial
serial 20 1 115200 57600 0 115200
serial 0 64 115200 57600 0 115200
serial 2 0 115200 57600 0 115200
serial 5 0 115200 57600 0 115200
# aux
aux 0 0 2 900 1450
aux 1 12 3 1450 2100
aux 2 25 2 900 1450
aux 3 0 0 900 900
aux 4 0 0 900 900
aux 5 0 0 900 900
aux 6 0 0 900 900
aux 7 0 0 900 900
aux 8 0 0 900 900
aux 9 0 0 900 900
aux 10 0 0 900 900
aux 11 0 0 900 900
aux 12 0 0 900 900
aux 13 0 0 900 900
aux 14 0 0 900 900
aux 15 0 0 900 900
aux 16 0 0 900 900
aux 17 0 0 900 900
aux 18 0 0 900 900
aux 19 0 0 900 900
# adjrange
adjrange 0 0 0 900 900 0 0
adjrange 1 0 0 900 900 0 0
adjrange 2 0 0 900 900 0 0
adjrange 3 0 0 900 900 0 0
adjrange 4 0 0 900 900 0 0
adjrange 5 0 0 900 900 0 0
adjrange 6 0 0 900 900 0 0
adjrange 7 0 0 900 900 0 0
adjrange 8 0 0 900 900 0 0
adjrange 9 0 0 900 900 0 0
adjrange 10 0 0 900 900 0 0
adjrange 11 0 0 900 900 0 0
adjrange 12 0 0 900 900 0 0
adjrange 13 0 0 900 900 0 0
adjrange 14 0 0 900 900 0 0
# rxrange
rxrange 0 1000 2000
rxrange 1 1000 2000
rxrange 2 1000 2000
rxrange 3 1000 2000
# servo
servo 0 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 1 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 2 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 3 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 4 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 5 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 6 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 7 1000 2000 1500 90 90 100 -1
set mid_rc = 1500
set min_check = 1100
set max_check = 1900
set rssi_channel = 0
set rssi_scale = 30
set rc_smooth_interval_ms = 0
set rssi_ppm_invert = OFF
set input_filtering_mode = OFF
set roll_yaw_cam_mix_degrees = 0
set max_aux_channels = 99
set debug_mode = NONE
set min_throttle = 1074
set max_throttle = 1941
set min_command = 1000
set anti_desync_power_step = 0
set servo_center_pulse = 1500
set 3d_deadband_low = 1406
set 3d_deadband_high = 1514
set 3d_neutral = 1460
set 3d_deadband_throttle = 1000
set use_unsynced_pwm = OFF
set motor_pwm_protocol = ONESHOT125
set motor_pwm_rate = 2000
set servo_pwm_rate = 50
set disarm_kill_switch = ON
set gyro_cal_on_first_arm = OFF
set auto_disarm_delay = 5
set small_angle = 25
set fixedwing_althold_dir = 1
set reboot_character = 82
set gps_provider = NMEA
set gps_sbas_mode = AUTO
set gps_auto_config = ON
set gps_auto_baud = OFF
set gps_wp_radius = 200
set nav_controls_heading = ON
set nav_speed_min = 100
set nav_speed_max = 300
set nav_slew_rate = 30
set serialrx_provider = SBUS
set sbus_inversion = ON
set spektrum_sat_bind = 0
set spektrum_sat_bind_autoreset = 1
set telemetry_switch = OFF
set telemetry_inversion = OFF
set frsky_default_lattitude = 0.000
set frsky_default_longitude = 0.000
set frsky_coordinates_format = 0
set frsky_unit = IMPERIAL
set frsky_vfas_precision = 0
set frsky_vfas_cell_voltage = OFF
set hott_alarm_sound_interval = 5
set battery_capacity = 0
set vbat_scale = 101
set vbat_max_cell_voltage = 43
set vbat_min_cell_voltage = 33
set vbat_warning_cell_voltage = 35
set vbat_hysteresis = 1
set vbat_pid_compensation = OFF
set current_meter_scale = 400
set current_meter_offset = 0
set multiwii_current_meter_output = OFF
set current_meter_type = ADC
set align_gyro = DEFAULT
set align_acc = DEFAULT
set align_mag = DEFAULT
set align_board_roll = 0
set align_board_pitch = 0
set align_board_yaw = 0
set max_angle_inclination = 700
set gyro_lpf = OFF
set gyro_sync_denom = 2
set gyro_lowpass = 100
set moron_threshold = 32
set imu_dcm_kp = 2500
set imu_dcm_ki = 0
set alt_hold_deadband = 40
set alt_hold_fast_change = ON
set deadband = 0
set yaw_deadband = 0
set throttle_correction_value = 0
set throttle_correction_angle = 800
set yaw_control_direction = 1
set yaw_motor_direction = 1
set tri_unarmed_servo = ON
set servo_lowpass_freq = 400
set servo_lowpass_enable = OFF
set airmode_activate_throttle = 1350
set failsafe_delay = 10
set failsafe_off_delay = 10
set failsafe_throttle = 1000
set failsafe_kill_switch = OFF
set failsafe_throttle_low_delay = 100
set failsafe_procedure = OFF
set rx_min_usec = 885
set rx_max_usec = 2115
set gimbal_mode = NORMAL
set acc_hardware = NONE
set acc_lpf_hz = 10.000
set accxy_deadband = 40
set accz_deadband = 40
set acc_unarmedcal = ON
set acc_trim_pitch = 0
set acc_trim_roll = 0
set baro_tab_size = 21
set baro_noise_lpf = 0.600
set baro_cf_vel = 0.985
set baro_cf_alt = 0.965
set baro_hardware = NONE
set mag_hardware = NONE
set mag_declination = 0
set pid_process_denom = 2
set blackbox_rate_num = 1
set blackbox_rate_denom = 5
set blackbox_device = SPIFLASH
set magzero_x = 0
set magzero_y = 0
set magzero_z = 0
# rxfail
rxfail 0 a
rxfail 1 a
rxfail 2 a
rxfail 3 a
rxfail 4 h
rxfail 5 h
rxfail 6 h
rxfail 7 h
rxfail 8 h
rxfail 9 h
rxfail 10 h
rxfail 11 h
rxfail 12 h
rxfail 13 h
rxfail 14 h
rxfail 15 h
rxfail 16 h
rxfail 17 h
# profile
profile 0
############################# PROFILE VALUES ####################################
set gps_pos_p = 15
set gps_pos_i = 0
set gps_pos_d = 0
set gps_posr_p = 34
set gps_posr_i = 14
set gps_posr_d = 53
set gps_nav_p = 25
set gps_nav_i = 33
set gps_nav_d = 83
set pid_delta_method = MEASUREMENT
set yaw_p_limit = 500
set dterm_lowpass = 100
set dynamic_iterm = ON
set iterm_ignore_threshold = 180
set yaw_iterm_ignore_threshold = 35
set yaw_lowpass = 80
set pid_controller = FLOAT
set p_pitch = 50
set i_pitch = 40
set d_pitch = 18
set p_roll = 45
set i_roll = 40
set d_roll = 18
set p_yaw = 80
set i_yaw = 45
set d_yaw = 20
set p_alt = 50
set i_alt = 0
set d_alt = 0
set p_level = 50
set i_level = 50
set d_level = 100
set p_vel = 55
set i_vel = 55
set d_vel = 75
rateprofile 0
# rateprofile
rateprofile 0
set rc_rate = 100
set rc_rate_yaw = 100
set rc_expo = 10
set rc_yaw_expo = 10
set thr_mid = 50
set thr_expo = 0
set roll_rate = 70
set pitch_rate = 70
set yaw_rate = 70
set tpa_rate = 20
set tpa_breakpoint = 1650
#
Народ, исправил Борис конфигуратор. Качайте версию 1.4
Что-то Борис лихо взялся. Как лучше поступить: поле прошивки восстанавливать бэкап настроек или по-новому настраиваться?
Ну вот и я влился в ваши ряды. Год полетов на большом наскучил, все летает долго, идеально и далеко, качественно снимает, падать перестал)))). решил собрать мелкого. Вот что получилось
Пока не залил бетафлайт 2.1.6 все было плохо, коптер после взлета прыгал, переворачивался. сломал два комплекта пропов. Наконец сегодня чуть полетал. в акро все ровно, сложно только управлять высотой, он то вниз, то пулей вверх. как вы по трассе так ровно приловчились летать я не знаю))) в горизонте небольшие оссициляции. из за китацев спалил две камеры(перепутали провода, а я и не заметил, 5 вольт с землей были перепутаны), так что пока без фпв. Онбо оказались полной какой, пищалка была на 3.3, запищала, секунд через 10 посадил а там на одной банке уже 2.5… Аки 1.4 А 45С 16 вольт. После никаких нагрузок(полет блинчиком) моторы горячие-около 40, а регули нагрелись довольно таки сильно(пчелы 20а самые первые)
В общем надо разбираться, доделывать все и учиться летать, наза росту навыков конечно не способствует
Через 3 месяца высота будет держаться ±10см.
А аки слабенькие,у меня 1.6 45С горячие в режиме висения,но пчелы 20А холодные.
Онбо оказались полной какой, пищалка была на 3.3
вообще желательно не ниже 3.5 пищалку ставить. Потому что дальше идет резкая просадка. Аккумы 1300 65С ?
Аккумы 1300 65С ?
Аки 1.4 А 45С 16 вольт
В этом их прикол, что они отдают всю свою ёмкость не на 3 вольтах, а тут наверху.
Аккумы 1300 65С ?
1400 45С)))Были тепло-горячие после полета.
на большои летаю на онбо 5200 25С 4 банки. за год оба вздулись, но просадок нет, летаю до 14 вольт по осд, вливается по 4800 где то…циклов прошли около 100. правда у меня коптер потребляет не более 15 ампер в висении…
Евгений, Александр Вам правильно сказал отсечку на 3,5 или край на 3,4.
3,3 вольта слишком мало, батареи при таком вольтаже уже ничего не отдадут (странно что еще сумели долететь, а не упали камнем), только убьете их при этом, вздуются, потеряют емкость и т.п.
Вам надо подучить материал по литий полимерным батареям, иначе лишние затраты на батареи неизбежны.
Алексей, но ведь по вашим же видеотестам разница в отдаче при отсечке 3,3 и 3,5 огромна. сам летаю на диногах, они близки по характеристикам к онбо. отсечка стоит на 3,3 и если “тапку в пол” то пищат на первых секундах, а если поставить на 3,5 то и взлететь наверное не получится. при отсечке в 3,3 если не прое.пустить момент когда на мин оборотах уже пищит, то при постановке на заряд показывает 3,5в-3,7в. если чуть прозевать то можно получить ±3,0в (было и 2,5в) на зарядке, но ни одна банка пока не вздулась и емкость в принципе на том же уровне.
На сколько я понял, у Евгения она в висении на 3,3 начала пищать, он еще полетал и посадил. Поскольку у Евгения это первые полеты о тапке в пол речь не идет. У всех я думаю своя метода, когда сажать, но Евгению в конкретном случае лучше указать отсечку 3,5 вольта.
А при тапке в пол пищат наверное любые аккумуляторы, потому что сейчас любят 1300-1500mah, при сетапах которые в моде токи (при тапке в пол) подбираются к 80А, аккумуляторы данной емкости такие токи не держат. Необходимы или уже 1800 (но тяжелые), 1500 LIHV чуть получше держат удар, но дорогие.
Алексей, но ведь по вашим же видеотестам разница в отдаче при отсечке 3,3 и 3,5 огромна. сам летаю на диногах, они близки по характеристикам к онбо. отсечка стоит на 3,3 и если “тапку в пол” то пищат на первых секундах, а если поставить на 3,5 то и взлететь наверное не получится. при отсечке в 3,3 если не прое.пустить момент когда на мин оборотах уже пищит, то при постановке на заряд показывает 3,5в-3,7в. если чуть прозевать то можно получить ±3,0в (было и 2,5в) на зарядке, но ни одна банка пока не вздулась и емкость в принципе на том же уровне.
Речь немного о другом идет. Одно дело когда просадка до 3.3в, а другое дело отвисеть до 3.3в на слабом токе. Когда банка уже реально разряжена до 3.3в она уже почти ничего не отдает.
ну да, согласен, не так понял смысл совета. сам буквально на днях нашёл для себя что на моём коптере можно летать очень медленно пролазя в разные щели, погонять котов, заглянуть в собственные окна и вот тут отсечка в 3,3 не годится потому что обороты скинуть уже нельзя, нужно садится немедленно
Я конечно понимаю что 3.3 это предел, и после больших акков мне не привычно, там разряд гораздо линейнее, но вы упустили важную деталь. После посадки четвёртая банка была 2.5, остальные 3.6
Евгений, попробуйте все таки глубоко не разряжать аккумуляторы, уверен все будет в норме.
После посадки четвёртая банка была 2.5, остальные 3.6
Евгений, попробуйте все таки глубоко не разряжать аккумуляторы, уверен все будет в норме.
Тут речь о другом, брак одной банки 100%. 3.6 вольта это рабочий диапазон для лития.
Вопрос сколько залилось после этого в него. Он же разрядил его в нулину.
Я тоже не знал про эту особенность сначала и упал с 40 метров на апм, 4 банки просадились вместе ниже 6В и ничего - как новый, теперь в него даже больше влезает попугаев)
Вопрос сколько залилось после этого в него. Он же разрядил его в нулину.
После посадки четвёртая банка была 2.5, остальные 3.6
Внулину тут не катит, банка с браком, если остальные 3,6!!!
Сам покупал у Алексея ОНБО 3,3А 4S 25С. На большом коптере они после пол минуты тоже орали на 3,5 вольта, для моего малого коптера, где в висении 6-7А его за глаза, даже испытал и отписывался, при разряде в 7А он разрядился до 3,5 вольта под нагрузкой и влил по 3,8А, хотя на этикетке 3,3А.
Собрал наконец свое корыто.
Места в раме нет вообще,пищалку еле впихнул.
Рама REPTILE-Martian III 220
Аки перенес снизу на верх.
У меня эта рама репнула почти сразу. Я теперь понял что такое направленый карбон внутри (поперек млин). И слоиться оно. У меня теперь 3 стойки для камеры, отслоилось.
Внулину тут не катит, банка с браком, если остальные 3,6!!!
Не замечали, что спустя некоторое время напряжение немного вырастает на банках, если там что то осталось? Значит там не 3.6, а меньше и это уже предел для них, отдали они свою ёмкость и разница там между просаженной и другими банками максимум 50 попугаев.
Внулину тут не катит, банка с браком, если остальные 3,6!!!
Вы не правы, 3,6 после снятия нагрузки это внулину обычно если снять с батареи всю емкость остается 3,63-3,65. Если немного оставить как все делают то больше 3,7. Это справедливо при разрядке высокими токами, а не токами 5-10 ампер. Евгений что-то молчит сколько потом зарядил mah.
Это худшие пропы, что я пробовал. Профита от них никакого, а моторы с регулями греются дай боже. Да и на минуту время полета меньше.
Рама на банге, клон 210, нижняя пластина 4мм. И не много и не мало, как раз то что надо.
Нет окошек, ухудшающих прочность. Да и цена в 25 баксов весьма гуманна
banggood.com/Realacc-210-V2-210MM-4mm-Carbon-Fiber…