FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
Друзья, у меня какой-то раздрай в мозгах настал. Я пересобрал квадрик, снял все с ZMR250, собрал назад на Diatone #37 (так как для ZMR у меня кобры и dodo готовы), пытаюсь взлететь - а оно мне делает тройной тулуп, сальто и… шмяк об землю. Все это выглядит довольно дико и противоестественно, при том, что раньше летало шикарно! Внимание вопрос, ЧЯДНТ?
Моторы проверил, все крутятся в правильные стороны, порядок моторов тоже проверил мотор-тестом, все соответствует картинке в OpenPilot (у меня CC3D). По отдельности моторы крутятся замечательно.
P.S. Проблему нашел: загрузил старый конфиг для Diatone, но забыл, что уже давно развернул плату на 90 градусов. Может кому пригодится опыт…
Как можно объяснить, что иногда youtube сжимает более-менее, а иногда ну просто полное “Г”?
Как у некоторых получаются видео с довольно хорошим качеством?
Ютуб в первые про часа показывает только видео в невысоком качестве, если формат видео был неподходящий. Спустя время качество чуть вырастет.
Чтобы не бвло проблем - посмотрите соотв статью в ставке ютуба - там описаны желаемые форматы
Тройной тулуп, сальто и… шмяк об землю.
Мозг повернут в ту сторону?
Мозг повернут в ту сторону?
Во-во, оно самое! Спасибо!
Здесь постили новую камеру “Foxeer Legend 1 16MP 1080P 60fps HD Camera with Ambarella A7LS and 166 Degree Lens”
surveilzone.com/Foxeer-Legend1-16MP-1080P-60fps-HD…
Вот маленький видео обзор
Тут
Qualcomm занялась коптерами
К достоинствам платформы отнесена поддержка камер, способных снимать видео 4K, гиростабилизаторов, барометров и других датчиков, а также технологии быстрой зарядки аккумуляторов Qualcomm Quick Charge.
Брал оригиналы на dronematters - из пяти штук один бракованый, все требуют балансировки.
Возможно они в полете и выдающиеся, судить не могу, летаю так себе. Но само качество исполнения, если сравнивать с Тайгерами, не впечатляет.
Ровно та же ситуация. Один хрустел подшипниками сразу из коробки. В полете чудес тоже не увидел, fpvmodel mc2204 летают очень похоже.
Зато у кобр длинный вал и Gemfan BN нормально встают с пропадаптером. Можно считать как за плюс кобр, так и за минус гемфанов 😃
у меня тоже кобры с дронмастерс,доволен как слон,сделаны шикарно,хоть на вид и не казисты.После десятков крашей (штук 50-70 точно уже есть),не появилось даже микро люфта,да на них плин даже царапины не остаются,почему то)) (на саннискаях продольный люфт был на половине из коробки,а на второй половине появился после пару крашей)опыт 9 моторов…)
и в полете чудеса,я тоже увидел,по сравнению с саннискаями.Мне кажется это лучшие моторки на данный момент,не даром все лучшие пилоты на них летают
А вот в длинном валу,плюсов не вижу,чем больше рычаг,тем легче согнуть…но пока все в норме
Народ, тут кто то выкладывал ссылку на ресурс (сайт), в котором хранятся конфиги пилотов… может у кого под рукой ссылка? найти не могу((
Еще вопрос:
Пытался задействовать автотюн в cleanflight 1.9 (CC3D), но не нашёл, где его повесить на тумблер(
во вкладке modes есть ARM, ANGLE,HORIZON,MAX,HEADFREE,HEADADJ,BEEPER,OSD_SW.
AUTOTUNE нет((
PID_CONTROLLER выбран 1 - multiwii_rewrite
upd: нашёл ответ: Autotune is not supported on CC3D when you are using OpenPilot bootloader
а что такое cruise control в cc3d? что ставить мануал или круиз в трасте?
Коллеги, подскажите: как в CleanFlight сделать центральные положения стиков в 1520, вместо 1500, у меня футаба, а у них центра в 1520. Или нужно на самом пульте исправлять?
А вот в длинном валу,плюсов не виж
Ну тогда запишем в минусы Gemfan BN: на короткий вал они с колечком не лезут.
а что такое cruise control в cc3d? что ставить мануал или круиз в трасте?
Круиз будет за вас добавлять газ при кренах и прибирать при флипах/роллах.
Ну тогда запишем в минусы Gemfan BN: на короткий вал они с колечком не лезут.
А колечко обязательно на 5мм вал? Я без него летаю, все отлично.
А колечко обязательно на 5мм вал? Я без него летаю, все отлично.
Вроде как. Считается что оно прецизионное, а та дырка в пропе, вроде как нет.
Вроде как. Считается что оно прецизионное, а та дырка в пропе, вроде как нет.
Интересно, не знал. Надо будет попробовать с колечком.
Вот и я убедился в низком качестве пропов DAL с ServeilZone.
Черный DAL 6045, обрезанный до 5045, стрельнул в полёте, на плавном развороте.
Обе лопасти, одна втулка осталась.
[QUOTE=100xanoff;5925488]Коллеги, в свое время я заморочился по настройке PID в ардукоптере и нашел отличную инструкцию, после настройки по которой у меня получилось отстроить коптер идеально, так что летал он как по струнке, спускался на скорости 15м/с без малейших осциляций и раскачки(после включения рекуперации), реакции были точные и молниеносные. Потом я потерял эту инструкцию и больше не могу найти ничего достойного.
Сейчас хотелось бы найти лучшую инструкцию по настройке PID в CleanFlight для 250, возможно кто-то занимался сравнением инструкций по настройке и может подсказать лучшую?
П.С. Вроде бы все инструкции по настройке пид сделаны по похожим методикам, однако все же в порядке действий и в формулировках есть значительные различия, которые влияют на понимание текста.
Я нашел таки ту самую инструкцию.
diydrones.com/forum/…/arducopter-tuning-guide
P.S. Проблему нашел: загрузил старый конфиг для Diatone, но забыл, что уже давно развернул плату на 90 градусов. Может кому пригодится опыт…
дважды такая ерунда была. как только вижу что коптер делает шикарную сальтуху на старте сразу иду поворачивать плату.
Коллеги, подскажите: как в CleanFlight сделать центральные положения стиков в 1520, вместо 1500, у меня футаба, а у них центра в 1520. Или нужно на самом пульте исправлять?
очень плохо знаю англ,но если я правильно понял,из этого текста
Ok, IF the TX really can not to setup properly then there is a way out of this and get CF working.
The first thing you need to do is learn how to use the CLI. I use a simple terminal program (TeraTerm) but the conf gui has a CLi tab. Do a “dump” to see all the features/settings.
A little background:
ARMing is a Stick Command and this requires the stick values to go lower then MIN_CHECK and/or greater than MAX_CHECK. Since your “Minimum is 1107” not NOT lower than min_check any stick command that require this will not work.
So change the min_check value in CLI to about 100 greater than the mini stick value (don’t forget the “save” before you power off). As you found but you need a little more ‘leaway’ in case you move the TX’s trim tabs.
Do the same for max_check and the max stick value (max_check about a 100 less than max stick value).
Since the center value is 1520 (typical of Futuba and my cheap FlySky radio) change the mid_rc value in CLI to 1520.
Stick commands should now work properly.
If you randomly changed a bunch of setting type “default” before the above changes to get everything back to the defaults.
то надо изменить минимум и максимум так,чтобы 1520 оказалась посередине,при этом моторы могут перестать стартовать,поэтому заодно надо будет увеличить мин газ,поправьте,если ошибаюсь,самому скоро на новой раме naze32 ещё раз мучать
Вот и я убедился в низком качестве пропов DAL с ServeilZone.
Черный DAL 6045, обрезанный до 5045, стрельнул в полёте, на плавном развороте.
Обе лопасти, одна втулка осталась.
Я думал только мне так не везет. Как на 4S перешел, то весь остаток dal 6040 зеленых отстрелил. Купил вместо них kingkong с bangood. Размерность та же, внешне один в один. Но зато не стреляют и балансировать не надо. Удар в сухие ветки прошел без потерь, Т.ч. рекомендую… пока они такими же как нынешний dal не стали.
при арминге иногда стартую все моторы как надо, на минимальных оборотах, а иногда ни один не стартует, но взлетает нормально, абсолютно рандомно, то весь день стартует как надо, сегодня ни разу не запустились, с чего это может быть ? и как это отражается на полете? летает и летает, просто без холостых,
дважды такая ерунда была. как только вижу что коптер делает шикарную сальтуху на старте сразу иду поворачивать плату.
Ага, тоже два раза такое было. Теперь подобное поведение легкоузнаваемо
Кому нужен OP вики: rcopen.com/forum/f123/topic238442/1890
Подскажите, что за дела:
В CF настроил 2 режима: angle и horizon.
2 проблемы:
- оба режима стабилизируются в горизонт
- в angle миник осциллирует, хотя в horizon - всё ОК
Вот и у меня dys 20a сгорел. 06.2015, прошит blheli 14. Во вторник ходил летать после двухнедельного перерыва, вдруг стали отключаться моторы, когда даёшь полный газ. Раз пять упал. Вчера утром летал, проблем не было, разве что заметил, что один мотор немного греется. А сегодня стал летать и два раза словил отключение моторов. Дал полный газ, держа в руках, моторы раскрутились, потом остановились, через пару секунд опять завелись, а из заднего левого регуля повалил дым. И все регули горячие. WTF?