FPV микрокоптеры на рамах от 100 до 200мм
Только вряд ли впишитесь в 250г с 4s, только если микро камеру с передатчиком ставить, у меня с 3s 245г такой весит
Микрокамеру заказал, передатчик пару грамм весит. Осталось найти 4s 850 по весу грамм на 20 тяжелее Вашей 3s. Да и двигатели 3800kv, на 3s тоже весело дб
ну хозяин-барин, у меня diatone 160, rcx 1306 3200kv, xm10a, какая-то камера на 14гр, передатчик на 1,2(вес около 4гр), пара pololu, xracer и винты dal 4045bn, а и пищалка на 2 гр.
акки нанотеки 850 45с 3s
ну хозяин-барин, у меня diatone 160, rcx 1306 3200kv, xm10a, какая-то камера на 14гр, передатчик на 1,2(вес около 4гр), пара pololu, xracer и винты dal 4045bn, а и пищалка на 2 гр.
акки нанотеки 850 45с 3s
Блин. И все на пайке? Провода укорочены? 4s не пробовали?
Блин. И все на пайке? Провода укорочены? 4s не пробовали?
да, все на пайке
если не bn ставить, то пара гр уйдет, ну и может провода до акка поменьше взять: у меня 16awg, а на самих акках 18
а 4s не пробовал: я этот собирал, чтобы по кустам полетать, там мне 4s без надобности
да кстати: 850 3s нанотеки нифига не 73гр весят, а 81-82
Только вряд ли впишитесь в 250г с 4s, только если микро камеру с передатчиком ставить, у меня с 3s 245г такой весит
Я отталкивался от этого сетапа:
Wheelbase : 130mm
Motor : RCX H1306-3100kv
ESC : X-Drone 20A One Shot125
FC : OZE32 Pro
Prop : RotorX-3040-3
Battery : ep-models little monster 4S 530mAh 50C
Weight : 199.9g
Только при расчете взял моторы повеселее и подходящие к ним регуляторы. Подобного этому аккумулятора не нашел, поэтому прибавил разницу в весе между их 530mAh и Bolt 850mAh.
Вроде бы и очень “бодрый” сетап получается и вес должен в “планку” вписаться.
Рама не обязательно эта, но любая 130-я с весом до 35 грамм.
не, ну тут вопросов нет, это ж 130 с соотв. акком
Поделитесь плз своими pid’ами от свежих Betaflight’ов для конфига типа рамы 130, моторов 1306/3200kv, регулей XM20A, пропов 3040х3, pidc MW rewrite.
Собрал свой коптер, на первом тесте на улице он у меня интересно так падал, как будто газ резко проседал. Сейчас думаю, что скорее всего, перегревались регули.
В итоге начал грубо тюнить пиды дома, и на висении на P=3.0 (что существенно ниже дефолта) моторы разогрелись чуть не докрасна, почувствовал запах. Проблема ушла только на снижении P еще раза в два. Цифры какие-то странные, сейчас P=1.2 и то немного греется.
Это все в режиме acro. Потому что на angle при level P=3.0 коптер расколбашивается так конкретно и идет в разнос, пытаясь перевернуться.
Если моторы крутить просто через клифлайт конфигуратор, то ничего не греется. BF пробовал и 2.4.1 и 2.1.6.
Я весь в непонятках… Сейчас второй дособираю, на нем тоже проверю.
Крутое видео по сборке RotorX Atom 122 с Genix PDB. Есть, конечно, небольшой косяк с тем, что одна стойка не влезла из-за видео передатчика. Если использовать самодельный модуль, прикрепленный к верхней пластине, должно быть проще. И помех как-то у него много в конце на видео, плохо антенну припаял?
Получилось всего 99г.
Я весь в непонятках… Сейчас второй дособираю, на нем тоже проверю.
вот ВРОДЕ как только сейчас подобное победил. Месяц настраивал… Бида запряталась в сверхлёгком коптере с короткими лучами и быстрым наглухо привинченным к раме гироскопом, который в такой конфигурации начинает ловить мельчайший дисбаланс моторов. Которого на самом деле нет, так как это блхели моторами трясёт. Такая вот куча… Если с отключенным ваншотом и дампед лайтом начинает сильно ровнее летать - то вот это оно. Помогает отключение акселерометра (у меня терпения нет его настраивать), фильтр D (set dterm_cut_hz=42, жестоко, но пока так), мощнейшее понижение D и понижение P раза в два от дефолтного, как Борис рекомендует. Отключение акселерометра - отключение всех стаб модов, так что…
На люксфлоате сейчас ролл и питч 1.5 0.05 3, яв - 1 0.02 1, рейты по 0.3. На улице не летал пока… Дома - очередная отметина на потолке, не ожидал что он так вваливать начнёт, и очень стабильный полёт.
И помех как-то у него много в конце на видео, плохо антенну припаял?
У меня так было пока отдельный качественный бек на видео не поставил. Возможно пдб не очень…
И помех как-то у него много в конце на видео, плохо антенну припаял?
я бы на его месте спаял антенку из кабеля RG405 и всем рекомендую, антенна получается супер легкая и гибкая, при падениях легко сгинается и не выламывает ничего
Я весь в непонятках… Сейчас второй дособираю, на нем тоже проверю.
Имхо D греет моторки.
Получилось всего 99г.
это скорее всего без батарейки
это скорее всего без батарейки
Это очевидно, если посмотреть ролик =)
Крутое видео по сборке RotorX Atom 122 с Genix PDB. Есть, конечно, небольшой косяк с тем, что одна стойка не влезла из-за видео передатчика. Если использовать самодельный модуль, прикрепленный к верхней пластине, должно быть проще. И помех как-то у него много в конце на видео, плохо антенну припаял?
Rotor X: Atom. Full Build Guide. 99 Grams of POWER
Получилось всего 99г.
Да и качество видео с самой камеры не очень впечатляет, если конечно это не DVR все испортил. Но сама сборка изумительно чистая 😃
А что не так? это реально рабочий сетап на заметку!
Спаял, залил, собрал свой RD180:
Раму пришлось подточить для камеры (делал в ведре с водой гибким валом дремеля, понимаю что по сути карбон не опаснее стекла, но всё же ссыкотно).
Сделал маунты из алюминия (0.5мм для курсовой, 1.2мм для остального):
Кишки:
RG2204 2300kv
FVT Littlebee 20a
Naze32 Rev5
Frsky d4R
HS1177M (камера не любит низкое напряжение, на 5-6в даёт полосы, поэтому пришлось установить второй бек на 11в)
ET200
Светодиоды - восьмерка WS2811, отрезал 2 ножницами.
Осталось пересобрать с локтайтом и закрепить регуляторы.
какой итоговый вес получился?
бузер наверное для такого великоват, если не ошибаюсь 12 грам весит.
Весов нормальных нет, сам аппарат ~310г
С камерой и батареей 1300 ~510г
Телеметрии у меня нет, поэтому буззер единственный способ контролировать батарею.
Протестировал:
Летает хорошо ) Но очень тяжелый получился, из за чего летает мало.
Прошу посоветовать раму для 150-160 квада на 1306. Сам пока присматриваюсь к Diatone Lizard 150 в плане крашепригодности, на мой взгляд она наиболее прочная из распространенных и стоит не дорого 1300р. В комплекте правда питалово плюшевое и думаю поменять его сразу на Diatone V7.0 Power & LED HUB / BEC 5V 12V For RC Multirotors и запитать от неё мамку и fpv Если по весу уложусь то и подсветку забубеню.
Акумы уже идут 3S 850
banggood.com/Diatone-V7_0-Power-LED-HUB-BEC-5V-12V…
banggood.com/Diatone-Lizard-150-Carbon-Fiber-Quadc…