FPV микрокоптеры на рамах от 100 до 200мм
не, ну тут вопросов нет, это ж 130 с соотв. акком
Поделитесь плз своими pid’ами от свежих Betaflight’ов для конфига типа рамы 130, моторов 1306/3200kv, регулей XM20A, пропов 3040х3, pidc MW rewrite.
Собрал свой коптер, на первом тесте на улице он у меня интересно так падал, как будто газ резко проседал. Сейчас думаю, что скорее всего, перегревались регули.
В итоге начал грубо тюнить пиды дома, и на висении на P=3.0 (что существенно ниже дефолта) моторы разогрелись чуть не докрасна, почувствовал запах. Проблема ушла только на снижении P еще раза в два. Цифры какие-то странные, сейчас P=1.2 и то немного греется.
Это все в режиме acro. Потому что на angle при level P=3.0 коптер расколбашивается так конкретно и идет в разнос, пытаясь перевернуться.
Если моторы крутить просто через клифлайт конфигуратор, то ничего не греется. BF пробовал и 2.4.1 и 2.1.6.
Я весь в непонятках… Сейчас второй дособираю, на нем тоже проверю.
Крутое видео по сборке RotorX Atom 122 с Genix PDB. Есть, конечно, небольшой косяк с тем, что одна стойка не влезла из-за видео передатчика. Если использовать самодельный модуль, прикрепленный к верхней пластине, должно быть проще. И помех как-то у него много в конце на видео, плохо антенну припаял?
Получилось всего 99г.
Я весь в непонятках… Сейчас второй дособираю, на нем тоже проверю.
вот ВРОДЕ как только сейчас подобное победил. Месяц настраивал… Бида запряталась в сверхлёгком коптере с короткими лучами и быстрым наглухо привинченным к раме гироскопом, который в такой конфигурации начинает ловить мельчайший дисбаланс моторов. Которого на самом деле нет, так как это блхели моторами трясёт. Такая вот куча… Если с отключенным ваншотом и дампед лайтом начинает сильно ровнее летать - то вот это оно. Помогает отключение акселерометра (у меня терпения нет его настраивать), фильтр D (set dterm_cut_hz=42, жестоко, но пока так), мощнейшее понижение D и понижение P раза в два от дефолтного, как Борис рекомендует. Отключение акселерометра - отключение всех стаб модов, так что…
На люксфлоате сейчас ролл и питч 1.5 0.05 3, яв - 1 0.02 1, рейты по 0.3. На улице не летал пока… Дома - очередная отметина на потолке, не ожидал что он так вваливать начнёт, и очень стабильный полёт.
И помех как-то у него много в конце на видео, плохо антенну припаял?
У меня так было пока отдельный качественный бек на видео не поставил. Возможно пдб не очень…
И помех как-то у него много в конце на видео, плохо антенну припаял?
я бы на его месте спаял антенку из кабеля RG405 и всем рекомендую, антенна получается супер легкая и гибкая, при падениях легко сгинается и не выламывает ничего
Я весь в непонятках… Сейчас второй дособираю, на нем тоже проверю.
Имхо D греет моторки.
Получилось всего 99г.
это скорее всего без батарейки
это скорее всего без батарейки
Это очевидно, если посмотреть ролик =)
Крутое видео по сборке RotorX Atom 122 с Genix PDB. Есть, конечно, небольшой косяк с тем, что одна стойка не влезла из-за видео передатчика. Если использовать самодельный модуль, прикрепленный к верхней пластине, должно быть проще. И помех как-то у него много в конце на видео, плохо антенну припаял?
Rotor X: Atom. Full Build Guide. 99 Grams of POWER
Получилось всего 99г.
Да и качество видео с самой камеры не очень впечатляет, если конечно это не DVR все испортил. Но сама сборка изумительно чистая 😃
А что не так? это реально рабочий сетап на заметку!
Спаял, залил, собрал свой RD180:
Раму пришлось подточить для камеры (делал в ведре с водой гибким валом дремеля, понимаю что по сути карбон не опаснее стекла, но всё же ссыкотно).
Сделал маунты из алюминия (0.5мм для курсовой, 1.2мм для остального):
Кишки:
RG2204 2300kv
FVT Littlebee 20a
Naze32 Rev5
Frsky d4R
HS1177M (камера не любит низкое напряжение, на 5-6в даёт полосы, поэтому пришлось установить второй бек на 11в)
ET200
Светодиоды - восьмерка WS2811, отрезал 2 ножницами.
Осталось пересобрать с локтайтом и закрепить регуляторы.
какой итоговый вес получился?
бузер наверное для такого великоват, если не ошибаюсь 12 грам весит.
Весов нормальных нет, сам аппарат ~310г
С камерой и батареей 1300 ~510г
Телеметрии у меня нет, поэтому буззер единственный способ контролировать батарею.
Протестировал:
Летает хорошо ) Но очень тяжелый получился, из за чего летает мало.
Прошу посоветовать раму для 150-160 квада на 1306. Сам пока присматриваюсь к Diatone Lizard 150 в плане крашепригодности, на мой взгляд она наиболее прочная из распространенных и стоит не дорого 1300р. В комплекте правда питалово плюшевое и думаю поменять его сразу на Diatone V7.0 Power & LED HUB / BEC 5V 12V For RC Multirotors и запитать от неё мамку и fpv Если по весу уложусь то и подсветку забубеню.
Акумы уже идут 3S 850
banggood.com/Diatone-V7_0-Power-LED-HUB-BEC-5V-12V…
banggood.com/Diatone-Lizard-150-Carbon-Fiber-Quadc…
Но очень тяжелый получился, из за чего летает мало.
3.5 минуты мало? 😃 начинающим пилотам все время хочется больше минут)
Для информации: любой современный 210й размер на акке 1300-1400 если хорошо вжаривать летает не более 2,5 минут.
Тут же по сути 210й конфиг(за исключением пропов) на 180 раме.
Другое дело что 180й размер совершенно бесполезен в таком формате. 210 получается такой же полетной массы, по железу 1в1, а летает динамичнее из-за больше тяговооруженности 5" сетапа. Если уж хочется собрать что то меньшее, то надо собирать 130-140й размер. Причем его можно собрать в двух вариантах: пушинка которая летает как шарик с гелием(150г полетный вес), либо ацкий заряженный сетап с 250г+B-)
Вот поддержу, я тоже остановился на двух конфигах: 210-й с 2204/2205 2300kv и пропами 5" и 130-й с 1306/1407 3200kv и пропами 3" (хотя тут бы лучше 4000kv, но таких раньше не было). Собрал себе по паре каждого и выбираю по необходимости.
Новая рама 180 размера от Хоббикинга
hobbyking.com/…/__95564__Quanum_Outlaw_180_Racing_…
122 атом, акк 3s450 65c, без акка 78 грамм
Прошу посоветовать раму для 150-160 квада на 1306. Сам пока присматриваюсь к Diatone Lizard 150 в плане крашепригодности, на мой взгляд она наиболее прочная из распространенных и стоит не дорого 1300р. В комплекте правда питалово плюшевое и думаю поменять его сразу на Diatone V7.0 Power & LED HUB / BEC 5V 12V For RC Multirotors и запитать от неё мамку и fpv Если по весу уложусь то и подсветку забубеню.
Акумы уже идут 3S 850banggood.com/Diatone-V7_0-Power-LED-HUB-BEC-5V-12V…
banggood.com/Diatone-Lizard-150-Carbon-Fiber-Quadc…
именно такой сетап и собран
тока батарейка будет 4S … пересыпал нанотеки 0.85 из 3S
увы, погоды пока нету, так что подлетнул тока дома