FPV микрокоптеры на рамах от 100 до 200мм
Фото обоих моих мелколетов (второй на раме Armattan MRP 130, вес 284 гр с аналогичной батареей, но там моторы RCX 1407)
Жду аналогичную раму. По комлектации: Naze32, micro minim OSD, моторы Dragonfly MC1306 3100KV, регули Kiss 12A, аккумуляторы nanotech 850mAh 3S 45-90C. По видео еще не определился.
С naze32 пока не сталкивался. Интересно узнать, на каких настройках полетит.
Пробовал дома настроить базовые пиды, вообще ничего не понял. Два коптера 130-го размера из примерно одинаковых комплектующих.
Вся разница:
- У первого более тяжелая X-рама (+30г) типа башни, моторы 1407 и контроллер SPRF с fpvmodel.
- У второго классическая H-рама, моторы 1306 и контроллер Dodo.
Прошивки и все настройки одинаковые (прямо переносил через дамп), регули везде XM20A с одинаковыми настройками.
Первый жутко осциллирует на всех пидах, кроме как сильно заниженных, P раза в 2. Моторы дико греются.
Второй на тех же пидах (luxfloat близкие к дефолтным, но в 2 раза ниже D) прекрасно и стабильно летает.
КАК??? Моторы если запускать через вкладку в клинфлайт конфигураторе, прекрасно работают, ничего не греется.
У меня два варианта. Первый - неудачное стечение дел с вибрацией, может, резонанс возникает и гира идет вразнос. Выше уважаемый Player 2 писал о подобном.
Второй вариант - глючный контроллер. Хотя аналогичный 15-ти баксовый контроллер, но погано спаяный, прекрасно летает на другом коптере. А тот с fpvmodel аккуратно собран и не вызывает негатива.
Моторы дико греются
А если д в ноль убрать все равно греются? Полеты в акро же?
Пробовал ставить d в 2 или 3, греются. Завтра попробую вообще обнулить. Да, в акро тоже пробовал, хотя дома особого кайфа нет.
Что смущает, Player 2 писал ранее
ролл и питч 1.5 0.05 3, яв - 1 0.02 1
Ролл и питч тут выглядят норм, а вот яв какой-то очень маленький. У меня на нормально летающем коптере вот такие вышли пока значения:
set p_pitchf = 1.400
set i_pitchf = 0.550
set d_pitchf = 0.010
set p_rollf = 1.100
set i_rollf = 0.350
set d_rollf = 0.007
set p_yawf = 3.000
set i_yawf = 0.700
set d_yawf = 0.002
Но посмотрел сейчас блекбокс (случайно осталась дневная запись), то даже на нормально летающем, похоже, есть осцилляции по yaw. Вот, можно посмотреть файл, правда, он в angle dropbox.com/…/blackbox_log_2016-03-06_163410.TXT?d…. С проблемного коптера логи блекбокса все поудалял, выложить сейчас не могу.
Сегодня уже ребенок спит, завтра попробую занизить яв на проблемном до 1, вдруг поможет. Ну и логи запишу.
- Проверяем не коротят ли обмотки на раму
- Убираем д в ноль
- Переключаемся в акро и пробуем летать
- Если моторки греются, либо есть осциляции уменьшаем P пока осциляции не исчезнут. В блекбоксе можно посмотреть по каким осям коптер осциллирует
- Настраиваем по желанию I и D
Сто процентная гарантия успеха.
У многих не получается настроить коптер при исправных комплектующих. Это странно, не понимаю почему.
Это странно, не понимаю почему.
Я раньше тоже так думал, пока не встретил этот коптер 😃
Обмотки точно не коротят, иначе бы грелись и из вкладки моторов.
Гляньте плз лог блекбокса, на который я сослался выше, если разбираетесь - в нем yaw осциллирует, а другие оси норм - так?
- У первого моторы 1407
- У второго моторы 1306.
регули везде XM20A с одинаковыми настройками.
Первый жутко осциллирует на всех пидах, кроме как сильно заниженных
Второй на тех же пидах прекрасно и стабильно летает.У меня два варианта. Первый - неудачное стечение дел с вибрацией, может, резонанс возникает и гира идет вразнос.
Из-за вибрации вряд-ли… гироскоп просто уплывать стал бы из горизонта, но не колбасить.
Может моторы тормознутые? Помнится на Ladybird цеплял бк моторчики, колбасить начинало из-за того, что отклики б/к моторов медленнее. Если попробовать перекинуть моторы с другого тогда понятней станет моторы или плата.
- Убираем д в ноль
Шутишь? Если убрать D в ноль коптер будет сильно осциллировать.
Я раньше тоже так думал, пока не встретил этот коптер
Попробуй перешей BF с полной очисткой еще раз. Иногда какой то мусор. Попробуй поиграйся с луптаймом и с таймингами регулей.
Надо в обсчем искать.
Сто процентная гарантия успеха.
Да конечно. Показать осцилирующий на нулевых пидах коптер? 😁
У многих не получается настроить коптер при исправных комплектующих. Это странно, не понимаю почему.
Ну так встретится коптер - он доступно объяснит. 😉
Вот, можно посмотреть файл, правда, он в angle www.dropbox.com/s/g0vcoof8n9...63410.TXT?dl=0
angle может свои глюки принести, лучше бы в акро…
Но в любом случае - тряска лечится фильтрами, экспериментируй с gyro_soft_lpf с отключенным акселем, не будет левеля но настраивать проще. регули с blheli? 😉
Шутишь? Если убрать D в ноль коптер будет сильно осциллировать.
D уменьшает влияние P, соответственно если убрать у нормально настроенного коптера D и оставить нетронутым P коптер будет осциллировать. Само отсутствие D осцилляции не вызывает.
в нем yaw осциллирует, а другие оси норм
Yaw тоже нормальный имхо, у коптера нет возможности адекватно контроллировать эту ось отсюда такие графики.
Да конечно. Показать осцилирующий на нулевых пидах коптер?
И он летает на нулевых пидах? )
Ну так встретится коптер - он доступно объяснит.
У меня три коптера, 450/250/180. Скоро буду собирать 160, мб он объяснит 😉
У меня на X-раме тоже yaw осциллирует, надо yaw P уменьшить раза в 2-2.5
И он летает на нулевых пидах? )
нет, из рук выпускать боюсь. 😉 Но трясётся как припадочный, с разогревом моторов и прочими радостями.
У меня три коптера, 450/250/180. Скоро буду собирать 160, мб он объяснит
А оно надо? 😃 Действительно ничего в этом хорошего нет, особенно учитывая подозрение что проблема то в регулях…
У меня на X-раме тоже yaw осциллирует, надо yaw P уменьшить раза в 2-2.5
Осциляции по яв можно попробовать задавить D фильтром (set dterm_lpf_hz), быстрее всего перестанет осцилировать на внятных P. Как повлияет на полёт - не знаю. Впрочем, на мелких лёгких коптерах P всё равно понижать надо относительно дефолтных.
Облетал сегодня свежесобранный 130-й коптер на раме Deformation Insects (тот, который не глючит на пидах), очень понравилось. Прикольно так жарит по скорости. Атом 122-й на моторах 1104 просто отдыхает.
Влюбился в тройные пропы 3040, звук просто великолепен. Тихое такое жужжание, а скорость не уступает моему 210-му на не сильно злых пропах.
Вот видео, это первая батарейка этого коптера, поэтому вначале просто летал по кругу. Камера 2.4мм только непривычна - летать можно, но 2.8мм все-таки ИМХО лучше.
Если не ошибаюсь, в пидах надо просто D добавить, так как на разворотах немного нестабилен, а так все ОК.
При просмотре видео уберите звук (запись с очков):
Конфиг в описании видео. На батарейке 850mAh 4S летает 6 минут точно в достаточно активном режиме, при этом выжирает примерно 650mAh.
Лог с блекбокса (в акро)
dropbox.com/…/blackbox_log_2016-03-07_150922.TXT?d…
При просмотре видео уберите звук (запись с очков)
Отредактируйте звук в редакторе youtube - там можно приглушить его хотя бы, можно свободную музыку наложить (они предложат)
Облетал сегодня свежесобранный 130-й коптер
А датчик тока откалиброван? ) Какие то смешные значения тока при сильной просадке напряжения.
Ссылкой на 3040х3 не поделишься? И будут еще видео этого коптера? Было бы интересно.
Датчик тока входит в состав PowerOSD и отдельно не калибруется. Эта PDB летала раньше на моём 210-м коптере и особых претензий к правдивости не было, конечно, там возможны отклонения, но не сильные. А вот напряжение завышает на 0.2 примерно. Я ориентировался на телеметрию и общий расход, когда завершал полёты.
Пропы брал тут team-blacksheep.com/products/product:831 - там есть и белые, и не по 5 шт.
Видео сниму потом еще, когда настрою пиды, и погода будет повеселее 😃
Какие то смешные значения тока при сильной просадке напряжения.
По тестам тяги моторов коптер должен висеть где-то на 6 амперах на 4с, судя по логу газу более 50% не было… Вроде нормальные показания.
При просмотре видео уберите звук (запись с очков):
Но P по яву колбасит же 😃
Ну и я облетал “малыша” Grasshopper 160. На нанотеке 850 4s 45-90 хорош, но нужна акб помощнее, пищит при прогазовке чуть ли не с первой минуты. В конец ролика акк сдох и не дал совершить штатную посадку.
Ну и я облетал “малыша” Grasshopper 160
А какой вес получился с 1806?
А какой вес получился с 1806?
Вес около 200, с нанотеком 850 4s около 300.
1804 выдержать 4 банки с пропом 4*4?