FPV микрокоптеры на рамах от 100 до 200мм
Шутишь? Если убрать D в ноль коптер будет сильно осциллировать.
D уменьшает влияние P, соответственно если убрать у нормально настроенного коптера D и оставить нетронутым P коптер будет осциллировать. Само отсутствие D осцилляции не вызывает.
в нем yaw осциллирует, а другие оси норм
Yaw тоже нормальный имхо, у коптера нет возможности адекватно контроллировать эту ось отсюда такие графики.
Да конечно. Показать осцилирующий на нулевых пидах коптер?
И он летает на нулевых пидах? )
Ну так встретится коптер - он доступно объяснит.
У меня три коптера, 450/250/180. Скоро буду собирать 160, мб он объяснит 😉
У меня на X-раме тоже yaw осциллирует, надо yaw P уменьшить раза в 2-2.5
И он летает на нулевых пидах? )
нет, из рук выпускать боюсь. 😉 Но трясётся как припадочный, с разогревом моторов и прочими радостями.
У меня три коптера, 450/250/180. Скоро буду собирать 160, мб он объяснит
А оно надо? 😃 Действительно ничего в этом хорошего нет, особенно учитывая подозрение что проблема то в регулях…
У меня на X-раме тоже yaw осциллирует, надо yaw P уменьшить раза в 2-2.5
Осциляции по яв можно попробовать задавить D фильтром (set dterm_lpf_hz), быстрее всего перестанет осцилировать на внятных P. Как повлияет на полёт - не знаю. Впрочем, на мелких лёгких коптерах P всё равно понижать надо относительно дефолтных.
Облетал сегодня свежесобранный 130-й коптер на раме Deformation Insects (тот, который не глючит на пидах), очень понравилось. Прикольно так жарит по скорости. Атом 122-й на моторах 1104 просто отдыхает.
Влюбился в тройные пропы 3040, звук просто великолепен. Тихое такое жужжание, а скорость не уступает моему 210-му на не сильно злых пропах.
Вот видео, это первая батарейка этого коптера, поэтому вначале просто летал по кругу. Камера 2.4мм только непривычна - летать можно, но 2.8мм все-таки ИМХО лучше.
Если не ошибаюсь, в пидах надо просто D добавить, так как на разворотах немного нестабилен, а так все ОК.
При просмотре видео уберите звук (запись с очков):
Конфиг в описании видео. На батарейке 850mAh 4S летает 6 минут точно в достаточно активном режиме, при этом выжирает примерно 650mAh.
Лог с блекбокса (в акро)
dropbox.com/…/blackbox_log_2016-03-07_150922.TXT?d…
При просмотре видео уберите звук (запись с очков)
Отредактируйте звук в редакторе youtube - там можно приглушить его хотя бы, можно свободную музыку наложить (они предложат)
Облетал сегодня свежесобранный 130-й коптер
А датчик тока откалиброван? ) Какие то смешные значения тока при сильной просадке напряжения.
Ссылкой на 3040х3 не поделишься? И будут еще видео этого коптера? Было бы интересно.
Датчик тока входит в состав PowerOSD и отдельно не калибруется. Эта PDB летала раньше на моём 210-м коптере и особых претензий к правдивости не было, конечно, там возможны отклонения, но не сильные. А вот напряжение завышает на 0.2 примерно. Я ориентировался на телеметрию и общий расход, когда завершал полёты.
Пропы брал тут team-blacksheep.com/products/product:831 - там есть и белые, и не по 5 шт.
Видео сниму потом еще, когда настрою пиды, и погода будет повеселее 😃
Какие то смешные значения тока при сильной просадке напряжения.
По тестам тяги моторов коптер должен висеть где-то на 6 амперах на 4с, судя по логу газу более 50% не было… Вроде нормальные показания.
При просмотре видео уберите звук (запись с очков):
Но P по яву колбасит же 😃
Ну и я облетал “малыша” Grasshopper 160. На нанотеке 850 4s 45-90 хорош, но нужна акб помощнее, пищит при прогазовке чуть ли не с первой минуты. В конец ролика акк сдох и не дал совершить штатную посадку.
Ну и я облетал “малыша” Grasshopper 160
А какой вес получился с 1806?
А какой вес получился с 1806?
Вес около 200, с нанотеком 850 4s около 300.
1804 выдержать 4 банки с пропом 4*4?
1804 выдержать 4 банки с пропом 4*4
Должны. 1806 легко тянут 4045бн трехлопастный.
D уменьшает влияние P, соответственно если убрать у нормально настроенного коптера D и оставить нетронутым P коптер будет осциллировать. Само отсутствие D осцилляции не вызывает.
Мне кажется ты путаешь D и I
1804 выдержать 4 банки с пропом 4*4?
был у меня такой конфиг, неплохо летал, но без огонька. Зато экономичнее они, не жрут так батарею как 1806
Мне кажется ты путаешь D и I
Ты прав, тебе кажется.
Ты прав, тебе кажется.
Увеличение значения I: улучшит способность удерживать начальное положение и уменьшит дрейф, но так же увеличит задержку возврата в начальное положение. Также уменьшает влияние Р.
С нетерпением жду от тебя видео коптера с нулевым D по PITCH и ROLL.
был у меня такой конфиг, неплохо летал, но без огонька. Зато экономичнее они, не жрут так батарею как 1806
А трёх лопастные не пробовали?
А вот и не кажется.
Ты шутишь? По твоей же ссылке - “Уменьшение D: (помните, это значит БОЛЬШЕЕ число, т.к. это отрицательное значение, т.е. дальше от нуля) уменьшает колебания при возврате в начальное положение. Возврат в начальное положение происходит медленнее. И так же уменьшает эффект от изменения Р”
С нетерпением жду от тебя видео коптера с нулевым D по PITCH и ROLL
Продолжай ждать 😉 У вас в универе АСУ вероятно не было?
To all: Сорри за оффтоп, прекращаю.
По-моему нашел кое-что для мobius, чтоб в 250гр. уложилось. Продается здесь.
Привлекает маленький размер и форма. Не нравится только расположение
курсовой камеры впереди моторов - наверняка встрянет в стену и сломается.
в массу оно влезит, а летать будет? оно и так с аккамулятором более 160г и летать будет как беременная корова, а с мобиусом может и не взлететь