FPV микрокоптеры на рамах от 100 до 200мм

Strider

Полетал сегодня на коптере
рама kermit SWH170
движки dragonfly mc1806 2300kv
регули DYS BL20A
пропы dal 4 на 4,5
мозг CC3D прошитый на BetaFlight
акки giant power 850 и turnigy nano tech 850 3 банки
такое ощущение что не хватает тяги
Советы по апгрейду?
ПС: пролетал алюминиевую гайку M5, может кто знает где есть бюджетно?

sanyok_amd
Strider:

Советы по апгрейду?

4 банки превратят ваш овощ в нормальный квадр. Но кермит не самая легкая рама, мой грасхоппер 160 на 40-50 гр легче кермита с той же вмг.

iSheeZ

Никак не могу побороть подергивания 160 коптера, пиды по моему уже ужимать некуда, может у кого какие идеи будут?


Посмотрите еще blackbox лог

skydiver
А-лекс:

Сегодня приобрел 7 моторчиков 1806/2300кв для 160-й рамы.

А-лекс:

но довольно злой квадрик.

Не будет злого квадрика на 2300кв и 4", никаким образом.

sanyok_amd
iSheeZ:

Никак не могу побороть подергивания 160 коптера, пиды по моему уже ужимать некуда, может у кого какие идеи будут?

Не разбираюсь в блэкбокс, но мне кажется, что p по яву не должен быть в 9 раз больше, чем по питчу и в 18 раз больше, чем по роллу. Я бы снизил с 9 до 3-4 максимум.

iSheeZ

Яв еще не настроил, осциляции по роллу в основном, и чуть меньше по питчу. В скрине с блэкбокса видно что они через определенное время “проскакивают” см. (нижний график)

sanyok_amd
iSheeZ:

Яв еще не настроил, осциляции по роллу в основном, и чуть меньше по питчу.

Что мешает яв настроить? там всё взаимосвязано и перебор по одной оси может влиять на остальные оси.

Razutov

На проходящей в Пекине “Хобби Экспо” засветились “краснозадые” EMAX 1306. Кроме 3100kv планируются и более оборотистые. Представители EMAX обещают, что заборят всех конкурентов. 😃

lunohod
iSheeZ:

Яв еще не настроил, осциляции по роллу в основном, и чуть меньше по питчу. В скрине с блэкбокса видно что они через определенное время “проскакивают” см. (нижний график)

Это случайно не клон sprf3? У знакомого тоже было периодическое подёргивание гироскопов, вылечилось заменой полётного контроллера.

iSheeZ

Да, это X-Racer F303 v2.0, но кажется проблему решил. Один проп был не отбалансирован. Звучит конечно странно, но после смены пропов график стал вот такой:

lunohod

Кстати, насчёт графиков. Они зависят от луптайма и частоты сохранения значений? То есть, если сравнивать два графика, из которых один записан при 1khz, а второй при 4khz, нужно у второго выставить зум 400%?

sanyok_amd
skydiver:

Не будет злого квадрика на 2300кв и 4", никаким образом.

Запись с курсовой моего квадра, 160-я рама, моторы 1806 2300 + пропы 4". Вывод о степени “злости” каждый сделает для себя сам, скажу лишь, что на видео полет с газом 50-80%, втопить до упора не позволял скил и конфигурация трассы.

skydiver
sanyok_amd:

Запись с курсовой моего квадра,

и чего там злого на видео то? Ускорений нету, скорости особой тоже…

sanyok_amd

Там видно, что для небольшой трассы с короткими прямыми скорости хватает и будь квадр хоть на 6 банках - профита не будет. Если устраивать драгрэйсинг - то конечно этот сетап не конкурент топовым 5 или 6". Но это для любителей дать газ в пол и носиться над деревьями, я же больше говорю про гонки по трассе.
Ну и сформулируйте критерий “злости”, по которому можно четко определить кто злой, а кто овощ.

Кариёзный_монстр
sanyok_amd:

Вывод о степени “злости” каждый сделает для себя сам

Забавно ) Но мой 160 на 1306 даже с 3S летает быстрее.

И ускоряется быстрее )

А стоит кстати дешевле )) Если вдруг решу только на 3S акках летать

sanyok_amd
Кариёзный_монстр:

Забавно ) Но мой 160 на 1306 даже с 3S летает быстрее.

А мне забавно, что эту трассу топовые 5" сетапы проходили медленнее моего.

PaulM

Я сегодня летал на 210-м после некоторого перерыва (кстати, там же, в Перловке), последние сессии все были на 130-х. Был несколько разочарован инерцией 210-го, хотя раньше казалось, он отстроен ничего так. Просто как корова на льду после 130-го. Так что верю, что такая трасса на меньших коптерах проходится легче.

А вернулся на 210-й из-за пропов, кстати. Сегодня, несмотря на все краши, ни один 5" проп даже не погнулся 😃 А на 130-х перед этим такое количество 3040T домой унес в виде обломков, что побоялся, что ничего скоро так и не останется.

skydiver
PaulM:

Так что верю, что такая трасса на меньших коптерах проходится легче.

Главное не путать понятия “легче” и “быстрее”, никто не спорит что на 130м легче, но на 210м при наличии скила это будет много быстрее;) Сложнее - да, но и быстрее.
Я надеюсь о скорости 210го вы судили не по этому аппарату который у вас там летал?😉

sanyok_amd:

Ну и сформулируйте критерий “злости”, по которому можно четко определить кто злой, а кто овощ.

Тяга к весу как 6к1 минимум, при сохранении скорости. Попробуйте жестко фристайлить и поймете что такое злой и не злой квадрик =)

Corban

Добрый день уважаемые! Первый раз собираю 150 квадрик и вот мучаюсь сейчас вопросом как лучше камеру курсовую закрепить, чтобы много лишнего веса не набрать. Камерка такая: myrcmart.com/mini-digital-fpv-camera-28mm-len-700t… , рама вот такая myrcmart.com/rcx-h148cf-3k-carbon-fpv-racer-frame-… С уважением, Дмитрий.

SheD

Дмитрий, а есть у вас картинка с этой камеры? Очень интеоесно посмотреть.

Corban

Пока нет, только пришли, я с жадности аж 2 штуки заказал 😃 Как только подключу, выложу.