FPV микрокоптеры на рамах от 100 до 200мм

Remlen

nppc
А можете по камере вашей поподробнее рассказать?
Просто 10 грамовая камера в 110 размере как-то перебор на мой взгляд. Неужели оно того стоит по картинке, по сравнению с такой 120 градусной surveilzone.com/600tvl-120degree-wide-angle-super-…

nppc

У меня нет возможности сравнить с той, что у вас по ссылке. Но с нами летает человек с курсовой CMOS камерой. И от вибраций у него плывёт вся картинка. Да и сам вижу, когда цепляю KeyCam на коптер c погнутыми пропеллерами, что идёт желе. На этой Eachine CCD 1000tvl такого нет.
Да и мой дешевый Eachine DVR картинку портит значительно, плюс youtube своё добавляет. Вот наверно у вас впечатление и испортилось. 😃

Да и сенсор у многих мелких CMOS камер 1/4 размера против 1/3 у этой. Не знаю на сколько это принципиально конечно…

Remlen

nppc
Проблема с желе - не поблема, все решается. А вот как картинка на выходе, интересно было бы хотябы услышать впечатления и сравнения? Ну если вдруг будет возможность сравнить - отпишитесь как оно, не учитывая желе.

KRAVA

Мужикииии, кто как борется с вибрациями при использовании Blheli_s регулей? Начали собирать квады на них - у всех проблемы, но любых контроллерах. Квады дергаются, флаттерят пропами, греют моторы на новых сетапах. Я вот на кисс мозге собрал новый крест, с цикадами 30 и RCinpower 2550kv в общем в полете на определенных оборотах моторов флаттерят пропы, моторы греются и это при том что контроллер на силиконках стоит…

nppc

Так флаттер связан со свойствами пропеллера, а не ESC… У меня был флаттер на мягких пропеллерах на 110м. Несколько постов назад писал, что замена пропов кардинально решила проблему.

KRAVA

До этого летали на других регах, но этих же сетапах и все было ок с пропами) А сейчас появились вибрации, дерганье и тд…

nppc

Может тогда PID, если допустить, что моторы стали более отзывчивыми, и мощность увеличилась?

KRAVA

Пиды непричем. Реально мозг видит вибрации, особенно на 6500 гире…

lokanaft

“В любой непонятной ситуации уменьшай D”

nppc

Если пиды не причём, то избавляйтесь от механических вибраций. Если вы считаете, что и механические вибрации тут не причём, то тогда может управляющий сигнал в ESC идет не чистый или очень часто?
Хотя разогрев моторов на 90% зависит от пидов…

Remlen

Форумчане. я тут раму рисую 120, и озадачился разъемом питания.
В данный момент у меня стоит обычная JST, которую я приклеил к раме.

Всем меня этот вариант устраивает, кроме эстетики)

Хотелось спрятать разъем внутрь рамы, а JST слишком длинные.

Есть ли хорошие разъемы по типу ХТ-30, только меньше раза в полтора хотя бы?

KRAVA

Чуваки у меня уже голова квадратная, Что с этим делать?
Моторы на силиконовых прокладках под мотором и под головкой шурупа.
Контроллер на паралоне и силиконе.
На некоторых пропах все ок если отключить ваншот, но поставил стандартные новые трешки и опять 25…

CrackoMod
KRAVA:

Моторы на силиконовых прокладках под мотором и под головкой шурупа.

Настаивать не стану, но мне кажется что какраз в жесткости посадки моторов и проблема.
Столкнулся с вибрациями в свое время, но достаточно вбить на ютубе “балансировка моторов квадрокоптера” и получите решение проблемы с желе в кадре.
А мотор ИМХО должен на раме жестко сидеть, а пропы быть пожестче чтоб не флаттерили.
Регули врядли виноваты, хотя и перепрошить возможно не лишнее.
Это только мнение, никому не навязываю.

unit22
KRAVA:

Пиды непричем. Реально мозг видит вибрации, особенно на 6500 гире…

Записывай логи, смотри в аналайзере, настраивай нотч-фильтр на гироскоп. В соседней ветке писал, как это делается. Так же проблема, как уже упомянули, может быть в высоком D. Если гира шумная, он может усиливать вибрации.

KRAVA
unit22:

Записывай логи, смотри в аналайзере, настраивай нотч-фильтр на гироскоп. В соседней ветке писал, как это делается. Так же проблема, как уже упомянули, может быть в высоком D. Если гира шумная, он может усиливать вибрации.

Я на кисс - какие логи то?))

PaulM
KRAVA:

Я на кисс

А фильтр установлен на максимальное значение?

KRAVA

Да там только такие положения фильтра есть: Lo\Mid\Hi и их производные. Ставил на все позиции - особо безтолку…