FPV микрокоптеры на рамах от 100 до 200мм

А-лекс
prodigy489:

возврат по GPS

Забудьте это словосочетание напрочь на коптерах гоночного типа размером до 280 мм. Оно там не нужно от слова СОВСЕМ. Если хотите гонять на дальняк, то тогда надо

  1. ЛРС
  2. 1.2ГГц видео
  3. рама 280-330 мм с моторами 2208 под6" винты батарею на 1800-2200 мАч
  4. мозг можно f3, f4 прошить Айнавом и летать. но стоит ли оно того? Надо ли? в каком случае оно пригодится? потеря связи? при кратковремменной потере связи поможет барометр. просто подвиснет коптер на пару секунд, а дальше можно и возвращаться. Не мудрите…
frozenboy

Друзья, перепрошивал ли кто клон PIKO BLX?
Категорически не удается это сделать, пишет no response from the bootloader…
Может есть какие-то особенности?
Со стоковой прошивкой лететь не хочет, кувыркается при взлете, хотя направление вращения и пропы установлены правильно… Ковыряюсь сутра, ничего понять не могу…

JKKrim

Последнее видео от Юлиана посмотрите, там как раз прошивка этого контроллера.

frozenboy

ОК, спасибо. К Юлиану давно не заглядывал…

Ratverg

Интересно, но по мне дак у него и до изоленты квадрик летал отлично 😃
Можно было бы посмотреть блэкбокс логи наверное и сравнить.
(болты-то вибрацию как передавали, так и передают, имхо это никак не влияет)

TJohn7002

Вот вот) именно это я и подумал.
Плюс интересно, насколько этой изоленты хватает? - она же сплющится за месяц

А-лекс

Итак, суть дела такова: ПИДы. Как убрать тряску на 200м коптере при выходе с вертикальных фигур? при чем при резком выходе ее нет, при ооооочень плавном тоже, а на среднем или на остановке подколбашивает. Мозг Ф4 бэтка 3.0.1 регули - пчёлки, моторы емаксы 2300. ТРА поднял, Р уменьшил. Что еще можно подкрутить?
видео для ясности проблемки
1

2

3 (небольшая нарезка с музычкой:) )

Кариёзный_монстр
А-лекс:

Как убрать тряску на 200м коптере при выходе с вертикальных фигур?

Эффективнее всего фильтра ослабить, менее эффективно частоту цикла расчета ПИД поднять. Еще можно D поднимать и смотреть как влияет.

rlazarev
А-лекс:

ТРА поднял, Р уменьшил. Что еще можно подкрутить? видео для ясности проблемки

Саша, это вродь типичный пропвош. Поможет смещение по фазе D относительно P. По идее D должно начинаться немного раньше P, но вот на сколько раньше - поможет подбор. В рейсфлайте за это отвечает witchcraft, в BF, как мне объяснили, есть D setpoint который по сути настраивает предсказуемость регулирования. Ну и высокая гира и более частый PID также способствуют снижению этого эффекта.

Я бы начал с анализа лога и оценки работы D относительно P, далее крутил бы Dsetpoint в сторону более раннего D и сравнивал результаты. Ну и амплитуду D тож глянул бы относительно P, надо чтоб соотносились.

9 days later
serop72
mopedist:

кто нибудь пробовал этот передатчик в паре с piko

я пробую…ничего не понимаю, походу, клон не работает
-выкинул деньги
найти канал не могу
картинки нет
осд видит комп, настройки вроде есть…картинку на очках получить не могу
передатчик сдох?

или он в режиме отключения передачи

как вобше до настроек добраться и понять на каких каналах работает?
может он в рэйсбэнд пе редаёт, а у меня на приёмнике нет его…
никаких инструкций нет кроме единственного видео от фуриос но чтоб настроит надо картинку…её нет!
беда!

MFer

У меня по умолчанию стоял канал С1 и 200мв мощность.

mopedist
serop72:

найти канал не могу

на банге в инструкции написано канал по умолчанию 5705mhz.

Three adjustable gears, on/off switch, CH, FR automatically cycle display three gears on LED after power on.
Short press button to adjust “CH”, 1-8 adjustable.
Press and hold button 2s, transfer to FR, A, B, E, F, R adjustable, then short press button to adjust FR.
Press and hold button 5s to adjust on/off, “0” and “=” adjustable, short press button to adjust, “0” stands for “off”, and “=” stands for “on”.

sau128

Парни, не знаю в ту ли тему… хочу собрать квадрик на раме QAV-X 214. Хотел уточнить подойдут ли по весу/размеру моторы emax rs2205s и какие регуляторы лучше взять к ним. Littlebee 30А будет достаточно?

MFer
mopedist:

на банге в инструкции написано

Где?

Я говорю из моего опыта - там по умолчанию raceband 1-й канал…

mopedist
MFer:

Где?

тут

у тебя он работает с пико на 200мв ? а то на банге народ жалуется что бек в пико не тянет его на 200мв

8 days later
frozenboy

На соседней ветке выложили фото мелкого с титановой верхней пластиной. Нечто аналогичное сделал еще до нового года. Идея была сконструировать мини-броневичок для лазанья в дырки среди деревьев, на детских площадках… Малыш собран на базе 149 рамы от MYRCMART. Я ее укоротил спереди и сзади. Передок сварганил аз алюминиевого профиля, верхняя крышка - из авиационного алюминия. Усики - демпферы выступают в роли дополнительной защиты и поддерживают антенны. Благодаря ПК PIKO (клон с Банга) и комбо камера/передатчик удалось неплохо скинуть вес и упростить конструкцию, которая позволила полностью отказаться от вертикальных стоек, которые гнутся от лобовых ударов. Аппарат облетал, малек получился очень резвый и хорошо держит удары.