FPV микрокоптеры на рамах от 100 до 200мм
Контроллер Omnibus F4 Corner Nano (вес 5.1г), нуждается в несложной переделке.
Подумываю взять из-за датчика тока. Посему есть несколько вопросов.
- в чем суть переделки?
- гира MPU6000 или ICM20608 (склоняюсь ко второй)?
- есть ли виброразвязка и как делали?
- работает стабильно, глюков не замечено?
Заранее спасибо за ответ.
- в чем суть переделки? 2. гира MPU6000 или ICM20608 (склоняюсь ко второй)? 3. есть ли виброразвязка и как делали? 4. работает стабильно, глюков не замечено?
- Omnibus F4 Corner Nano не имеет входа для подключения к I2C. Поэтому я убрал инвертер с UART-3 и подключил туда компас. Микросхема инвертера выпаивается, а на площадки пинов 2 и 7, 3 и 6 соответственно ставятся перемычки.
Так запаивается кабель к GPS + компасс.
- MPU6000
- Вибрации были. На движках 4000kv при перегазовках, коптер мог подорвать вверх. Поставил контроллер на стойки через шайбочки из силиконовой изоляции от толстого провода, расположив их бутербродом, сверху и снизу борта на каждой стойке. Помогло. Проверял на табуретке, но не летал. А когда поставил двигатели 3100kv, проблема совсем исчезла. Так и оставил.
- Работает стабильно, но есть небольшая проблемка. Перед сработкой Ф.С., коптер дёргается влево по ЯВ и проседает немного по высоте. Это обсуждалось здесь. Ещё заметил, расстояние до “дома”, во время полёта, показывает правильно. А в таблице, позле дизарма, максимальное растояние почему-то завышает.
P.S. Андрей, рад встретить земляка. Я родился и много лет прожил в Минске.
О! Огромное спасибо за столь развернутый ответ!
Omnibus F4 Corner Nano не имеет входа для подключения к I2C. Поэтому я убрал инвертер с UART-3
Хороший уровень пайки, однако. В клоне Omnibus F4 V3 UART3 без инвертера, интересное кино.
UART1 - GPS, UART3 - I2C c компасом, UART6 - IBUS (SBUS). У меня так порты распаяны. Похоже?
Перед сработкой Ф.С., коптер дёргается влево по ЯВ и проседает немного по высоте. Это обсуждалось здесь.
Может это из-за приемника или на других аппаратах с таким же приемником все норм?
P.S. Взаимно! Я хоть и родился не в Минске, но живу тут все 46 лет.
Огромное спасибо за столь развернутый ответ!
Пожалуйста! Буду рад если моя информация окажется Вам полезной.
UART1 - GPS, UART3 - I2C c компасом, UART6 - IBUS (SBUS). У меня так порты распаяны.
Именно так и у меня распаяно.
Может это из-за приемника или на других аппаратах с таким же приемником все норм?
Такой же приёмник, такая же прошивка от INAV 1.8, только ПК OMNIBUS F4 Pro V3 и нет ни каких проблем. Что-то не стыкуется у INAV с этим крохой. Может новые версии будут лучше работать. Вот реальный ФС на другом коптере с таким приёмником. ФС отработал как часы!
Что-то не стыкуется у INAV с этим крохой.
Да, жаль конечно. Поищу еще варианты с посадочными 20х20. Спасибо.
Да, жаль конечно. Поищу еще варианты с посадочными 20х20. Спасибо.
Пожалуйста. Эта проблема выливается в то, что в тот момент у коптера пропадает газ. Стабилизацию он не теряет, но успевает просесть на метров 5. Если высоко летать, это не страшно. Но на малой высоте можно зацепиться.
Стабилизацию он не теряет, но успевает просесть на метров 5. Если высоко летать, это не страшно. Но на малой высоте можно зацепиться.
Именно это и настораживает. Я сначала как-то не придал этому значения, а потом меня посетила мысль что это не есть хорошо. И у более тяжелого коптера просадка будет еще больше.
Кстати, откуда звук на этом видео? В EWRF e7082C нет аудио.
Кстати, откуда звук на этом видео? В EWRF e7082C нет аудио.
Во время настройки там стоял АКК передатчмк. EWRF e7082C я поставил позже.
Добрый день.
Загорелся мелким коптером, раньше строил не меньше 200-го размера.
Подскажите пожалуйста, в размере 100 - 200 есть какие то устоявшиеся сетапы?
Условно:
- размер 135 - проп 3", мотор 1306 3100 kV, регуль 20А, мозг ?, камера ?, АКБ 4S 650 - 850 mAh
- размер 120 - проп 2.5", …
110 - 2" - 1104 - 10A 20x20 - 550mAh 2S
90 - 2" - 1103/1104 7800/10000KV - 6A(10A) - 20x20 - 2S 350/550.
Камера от Arrow Micro (очень с трудом лезет) и меньше, вплоть до 6ти баксовых камер с банга, передатчики - VTX01/03 и аналоги.
Из проблем - вес, вес, вес… и место.
P.S. Мне в этом размере нравится X2 ELF (дубовая рама почти даром).
Все пропал я опять. Начинаю собирать 3", на башне КингКонг 20А
Что с рамой решили?
В дневнике будете освещать?
Что с рамой решили?
В дневнике будете освещать?
С рамой пока не решил, может тот же КингКонг 138-й и возьму.
Камера будет Фоксиир Эрроу микро в2, передатчик АКК нано3.
Моторы пока думаю, возможно RCX 1406, чуть дешевле получится взять.
Мне понравилась рама GepRC 139 (GEP-MX3 с цельным крестом, не реклама) и моторы тоже от GepRC, 1408 4100kV (не реклама), звери… И башню тоже, до кучи, поставил от GepRC, не плохая. Вот она (не реклама, опять же…)
Мне понравилась рама GepRC 139
Мне кажется КИнгКОнг с нее и рисовал свои чудо рамы.
Кто пробовал на 2S 550mAh и 1104 7500kv моторах пропы Gemfan 2035BN с 4 лопастями?
Еле летит и сразу просаживается.
Я пробывал- летит нормально, может дело в акб?
У меня аккумы онбо 460ма, 45с, с ними поведение похоже на ваш случай.
на 2S 550mAh и 1104 7500kv моторах пропы Gemfan 2035BN
Для 2 дюймов мало kV, раза в полтора-два нужно добавлять… Или переходить на 3-4S
может дело в акб?
На рейсстаровских 2" лучше гораздо летало (но они ломались от дуновения ветра). Я последние разбил и поставил эти Гемфаны сразу же в парке.
ля 2 дюймов мало kV, раза в полтора-два нужно добавлять…
На других пропах лучше летал, меня все устраивало. На рейсстарах и трехлопастных гемфанах в частности.
Моторы под 2S, на 3+ сгорят.
Кстати говоря, я новую раму заказал, от 136 кингконга. Правда она тяжелая, но можно будет 2.5" юзать или родные 2.8".
GepRC 139
воробей огонь, электронику хорошо защищает
а нижняя пластина отдельно продается и всего кэс стоит